概览

简介

该方案是基于瑞萨的RX72M 144脚/2M Flash(R5F572MDDDFB) MCU开发的单芯片EtherCAT单轴交流伺服驱动器方案,使用一颗MCU即可实现EtherCAT从站功能,并同时驱动带绝对值编码器的电机,实现包含位置环、速度环和电流环的矢量控制。
 

图像

特性

  • 驱动交流伺服电机
  • 支持EtherCAT工业网络协议
    • 参考设计使用TwinCAT实现EtherCAT通信控制
  • 支持多摩川协议的绝对值编码器
  • 预留增量编码器接口
     

产品对比

应用

应用

  • 机器手臂
  • 智能制造设备
  • 自动化产线
  • 机床

文档

类型 文档标题 日期
产品简述 PDF 303 KB
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