汎用モータ制御IC
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概要
説明
RAJ306102は、3相ブラシレスDC（BLDC）モータアプリケーション向けの汎用モータ制御ICです。RAJ306102は、スマートゲートドライバ（RAA306012）とMCU（RL78/G1F）を1パッケージに搭載しています。スマートゲートドライバは、ハーフブリッジゲートドライバ 3ch、ゲートドライブ用の降圧スイッチングレギュレータとチャージポンプ、IC内部のアナログ回路とデジタル回路、MCU、周辺回路用のLDO 2ch、高精度差動アンプ 3ch、BEMF検出アンプ、汎用コンパレータ 3ch、および各種保護機能を内蔵しています。
3chのハーフブリッジゲートドライバは、最大3つのNチャネルMOSFETブリッジを駆動でき、6V～65Vのブリッジ電圧をサポートします。各ゲートドライバは、ソース / シンクのピーク電流が調整可能で、それぞれ0.64A / 1.28Aまでサポートします。堅牢性と柔軟性を確保するためアダプティブデッドタイムとアジャスタブルデッドタイムに対応しています。アクティブゲートホールド機構は、ミラー効果による貫通電流を防止し、堅牢性が向上します。
3chの高精度差動アンプは、各ブリッジ回路のGND側シャント抵抗の電流検出に対応し、ゲイン設定が可能です。3chの汎用コンパレータまたは、BEMF検出アンプによりホールセンサ / センサレス両方の駆動方式によるBLDCモータの制御をサポートします。
特長
- 動作電圧範囲:
- VBRIDGE: 6V～65V（最大78V abs）
- 最大電圧（VM）: 6V～60V（最大65V abs）
- 動作周囲温度範囲: -40 °C～105 °C
- 電源電流
- MCU、VDD電流:
HSモード、fIH = 32MHz: 5.2mA - スマートデートドライバ:
動作モード: 2mA、スリープモード: 28μA
- MCU、VDD電流:
- 8mm x 8mm 64 Ld QFN package (0.4mm pitch)
- BLDC モータ用3 相ゲートドライバ機能
- システム用電源機能を搭載
- 高精度差動アンプ: 3ch（4段階（5、10、20、40V/V）のゲイン設定が可能）
- センサレス・モータ駆動用BEMF検出アンプ
- ホールセンサモータ駆動用コンパレータ 3ch
- 各種保護機能
- CPU: 16ビット CISC CPU
- CPU operating voltage: 3.3V to 5V
- コードフラッシュ: 64KB、データフラッシュ: 4KB、RAM: 5.5KB
- シリアルアレイユニット: 2ユニット（CSI 2ch / UART / I2C 2ch）
- GPIO: 29チャネル - I/O: 27ch、入力: 2ch
- タイマ:タイマアレイユニット: 1ユニット - 16ビット、4ch
- タイマRJ/RG ---------------- 16ビット、1ch/1ch
- タイマRD（モータ制御用）---- 16ビット、2ch
- タイマRX -------------------- 16ビット、1ch
- 10ビット分解能A/Dコンバータ入力: 11ch
- 外部割り込み入力: 10ch
製品比較
アプリケーション
アプリケーション
- コードレス電動工具
- 屋外用電動機器
- 掃除機
- ファン
- ポンプ
- ロボット
- 医療機器
設計・開発
ソフトウェア／ツール
ソフトウェア／ツール
| Software title
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Software type
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会社名
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|---|---|---|
| RL78ファミリ用Cコンパイラパッケージ [CC-RL] RL78ファミリ用Cコンパイラパッケージ 。[対応する統合開発環境: CS+, e² studio]
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Compiler/Assembler | ルネサス |
| コード生成プラグイン GUI設定による周辺I/Oドライバ生成ツール [ルネサスIDE "e² studio" および CS+に標準搭載] [Support MCU/MPU: RL78, V850, 78K, RX]
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Code Generator | ルネサス |
| 統合開発環境 e² studio RL78ファミリ向け情報 Eclipseベース ルネサス統合開発環境
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IDE and Coding Tool | ルネサス |
| Renesas Motor Workbench Renesas Motor Workbenchはモータ制御プログラムのデバッグ、解析、チューニングを行うための開発支援ツールです。
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Solution Toolkit | ルネサス |
| Renesas Flash Programmer (Programming GUI) フラッシュメモリ用書き込みソフト [Support MCU/MPU and devices: RA, RE, RX, RL78, RH850, RISC-V MCU, Renesas Synergy, DA1459x, DA1469x, DA1470x, パワーマネージメント, Renesas USB Power Deliveryファミリ, モータドライバ/アクチュエータドライバIC, V850, 78K0R, 78K0]
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Programmer (Unit/SW) | ルネサス |
| 統合開発環境 CS+ ルネサス統合開発環境 [Support MCU/MPU: RH850, V850, RX, RL78, 78K0R, 78K0]
(Note: CS+でRL78/G23、RXスマート・コンフィグレータを使用するには、別途インストールする必要があります。スマート・コンフィグレータの製品ページから、RL78/G23用、RX用のスマート・コンフィグレータをダウンロードしてください)
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IDE and Coding Tool | ルネサス |
| E2エミュレータLite [RTE0T0002LKCE00000R] オンチップデバッギングエミュレータ。フラッシュプログラマ兼用。 [Support MCU/MPU: RA, RE, RL78, RX, RISC-V MCU]
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Emulator | ルネサス |
| E2エミュレータ [RTE0T00020KCE00000R] オンチップデバッギングエミュレータ。フラッシュプログラマ兼用。 [Support MCU/MPU: RA, RE, RH850, R-Car D1, RL78, RX, RISC-V MCU]
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Emulator | ルネサス |
8 items
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サンプルコード
ボード＆キット
モデル
ECADモデル
[製品選択]テーブル内の製品名をクリックするとSamacSysが提供する回路図シンボル、PCBフットプリント、3D CADモデルがご確認いただけます。 お探しのシンボルやモデルが見つからない場合、Webサイトから直接リクエストできます。
Processing table
| QFN | Tray | 3 | 3.92 | サンプルを入手, | |
| QFN | Reel | 3 |
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ビデオ&トレーニング
RAJ306102 General-Purpose Motor Control IC with Integrated RL78/G1F MCU
Reduces the overall footprint by 50% due to high integration and allows customers to use battery cells up to 14-cell Li-ion products. The RAJ306102 supports sensorless 150-degree drive with our proven Enhanced Induction Sensing and MRI technology.
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