RAJ306102 通用电机控制 IC 解决方案入门套件
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概览
简介
RAJ306102 瑞萨电子解决方案入门套件 (RTK0EML2J0S00020BJ) 用于对使用 RAJ306102 通用电机控制 IC 的 BLDC 电机系统进行评估。 RAJ306102在单个封装中集成了智能栅极驱动器 （RAA306012） 和 MCU （RL78/G1F）。 该入门套件由一块装有 RAJ306102 的电路板、一个小型 24V 电机和一条连接电缆组成。
RAJ306102 内置了使用霍尔 传感器 进行 120 度传导控制的样例代码，仅需连接 24V DC 电源及其附带电机即可进行电机控制基本评估。 集成的MCU工作电压可选择3.3V或5V。 此外，它还可以连接和评估用户准备的电机和 MOSFET。
相对于标准有刷电机，BLDC 电机具备不同的控制要求。 请参考我们的 BLDC 电机控制算法页面以获取更多信息和指南。
特性
- 通过 RAJ306102 轻松开始电机控制评估
- RAJ306102 上已写入参考固件。 只需将附带的小型电机连接到电路板并连接电源，即可立即开始评估。
- 通过小型电路板（尺寸：140mm × 180mm）实现高扩展性和可操作性
- 该电路板体积小，操作简单，且安装有开关、电位器、LED 和热敏电阻（通过用户程序也可以使用这些配置的功能）。
- 可连接到外部 MOSFET 板
- 通过电阻设置可选择已安装的 MOSFET 或外部 MOSFET。
- 具备各种用于基础电机驱动的样例代码
- 可从官网下载 BLDC 电机控制所需的基本控制样例代码。
- 无传感器的 120 度传导控制
- 使用霍尔 传感器 的 120 度传导控制
- 可从官网下载 BLDC 电机控制所需的基本控制样例代码。
- Renesas Motor Workbench 支持（PC 波形显示工具）
- Renesas Motor Workbench 是一种从 PC 端监控和更改运行中的全局变量的工具。
应用
应用
- 无线电动工具
- 户外电力设备
- 真空吸尘器
- 风扇
- 泵
- 机器人
- 医疗设备
文档
= 相关文档
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| 类型 | 文档标题 | 日期 |
| 手册 - 开发工具 | PDF 6.68 MB 日文 | |
| 手册 - 硬件 | PDF 14.51 MB 日文 | |
| 手册 - 开发工具 | PDF 3.94 MB | |
| 手册 - 开发工具 | PDF 1.00 MB | |
| 手册 - 开发工具 | PDF 176 KB | |
| 数据手册 | PDF 1.16 MB 日文 | |
| 手册 - 硬件 | PDF 1.53 MB 日文 | |
| 应用文档 | PDF 3.59 MB 日文 | |
| 手册 | PDF 2.58 MB English(英语) , 日文 | |
9 items
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设计和开发
软件与工具
软件与工具
| Software title
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Software type
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公司
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|---|---|---|
| Renesas Motor Workbench Renesas Motor Workbench is a development support tool for debugging, analyzing, and tuning motor control programs.
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Solution Toolkit | 瑞萨电子 |
| Code Generator Plug-in Automatic driver generation tool for internal peripheral I/O modules through GUI settings [Standard features for Renesas IDE "e² studio" and CS+] [Support MCU/MPU: RL78, V850, 78K, RX]
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Code Generator | 瑞萨电子 |
| C Compiler Package for RL78 Family [CC-RL] C Compiler Package for RL78 Family [IDE: CS+, e² studio]
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Compiler/Assembler | 瑞萨电子 |
| Renesas Flash Programmer (Programming GUI) 闪存编程软件 [支持 MCU/MPU 和器件：RA、RE、RX、RL78、RH850、RISC-V MCU Renesas Synergy、DA1459x、DA1469x、DA1470x、电源管理、Renesas USB Power Delivery Family、电机驱动器/执行器驱动器 IC、V850、78K0R、78K0]
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Programmer (Unit/SW) | 瑞萨电子 |
| CS+ 瑞萨电子集成开发环境（IDE）[支持 MCU/MPU：RH850、V850、RX、RL78、78K0R、78K0]
（注意：CS+ 通常不会向美国和欧洲客户推广。
（注意：要在 CS+ 上对 RL78/G23 和 RX 系列 MCU 使用智能配置器，请为每个 MCU 系列安装智能配置器，从“设计和支持”>“开发工具”>“智能配置器”下载）
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IDE and Coding Tool | 瑞萨电子 |
| e² studio - information for RL78 Family Eclipse-based Renesas integrated development environment (IDE).
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IDE and Coding Tool | 瑞萨电子 |
| E2 Emulator (With Programming Function) On-chip debugging emulator available as a flash memory programmer [Available flash programming software: Renesas Flash Programmer] [Support MCU/MPU and devices: RE, RX, RL78, RH850, RISC-V MCU, Power Management, Renesas USB Power Delivery Family, ICs for Motor Driver/Actuator Driver]
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Programmer (Unit/SW) | 瑞萨电子 |
| E2 emulator [RTE0T00020KCE00000R] On-chip debugging emulator. Also available as a flash memory programmer. [Support MCU/MPU: RA, RE, RH850, R-Car D1, RL78, RX, RISC-V MCU]
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Emulator | 瑞萨电子 |
| E2 Emulator Lite (With Programming Function) On-chip debugging emulator available as a flash memory programmer [Available flash programming software: Renesas Flash Programmer] [Support MCU/MPU and devices: RX, RL78, RISC-V MCU, Power Management, Renesas USB Power Delivery Family, ICs for Motor Driver/Actuator Driver]
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Programmer (Unit/SW) | 瑞萨电子 |
| E2 emulator Lite [RTE0T0002LKCE00000R] On-chip debugging emulator. Also available as a flash memory programmer. [Support MCU/MPU: RA, RE, RL78, RX, RISC-V MCU]
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Emulator | 瑞萨电子 |
10 items
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样例程序
Processing table
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视频和培训
BLDC Sensorless Technology for Zero RPM High Torque Application Using RAJ306102
This video shows how Renesas sensorless technology can operate in high torque with zero RPM conditions using the new RAJ306102 motor drive IC. The video will show proof of concept using a popular cordless drill to screw and unscrew a lag screw in high-density wood.
Video List