概览

简介

磁编码器电机解决方案是将永磁同步电机(无刷直流电机)和磁编码器相结合,以进行电机控制的解决方案。 该解决方案可通过结合使用电机解决方案套件和样例软件,轻松评估磁编码器的电机控制。 此外,该方案也可以轻松检查 MCU 功能、设置和软件处理情况,以便从磁编码器处获取位置信息。


什么是磁编码器?

磁编码器是一种用于电机控制的位置传感器,是一种将磁场变化转换为电信号输出的传感器。 磁编码器有两种类型,一种以模拟信号形式输出位置信息,另一种如同编码器一样,以数字信号形式输出位置信息。 输出数字信号的磁编码器可以像光学编码器一样,使用 MCU 定时器功能来检测角度。 另一方面,输出模拟信号的磁编码器可通过 MCU 上安装的 AD 获取传感器输出信号(正弦、余弦),以及通过弧切获取角度信息。

磁编码器数字输出

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Magnetic encoder outputting digital

磁编码器模拟输出

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Magnetic encoder outputting analog

系统配置

磁编码器数字输出

图像
Magnetic encoder outputting digital

磁编码器模拟输出

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Magnetic encoder outputting analog

输出模拟信号的磁编码器的信号校正功能

输出模拟信号的磁编码器可通过调整模拟信号输出的偏移、增益(幅度)和相位获得正确的角度信息。 在本解决方案中,这些设置均可在启动时自动调整,以便获得正确的角度信息。 如果您使用的是输出数字信号的磁编码器,请参考使用编码器进行矢量控制的样例软件。

偏移・增益校正

图像
Offset・gain correction

相位校正

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Phase correction

在本解决方案中,已使用 TMR 磁编码器确认了操作,该编码器使用了 TDK、TAD2141(数字输出)和 TAS2143(模拟输出)。

系统配置与解决方案菜单列表

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システム構成と提供物

特性

  • 即可着手评估带磁编码器电机的矢量控制系统,或者进行开发。
  • 样例程序里包含从磁编码器获取电机角度和速度的算法。
  • 样例程序里包含磁编码器输出信号的自动校正功能,可以对磁编码器输出信号进行校正。

产品对比

应用

文档

类型 文档标题 日期
应用文档 PDF 1.30 MB 日文
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