电机控制 CPU 卡
用户可以将电机控制 CPU 卡用于无刷直流（BLDC）电机评估系统。 通过 CPU 卡和评估系统，用户可以利用瑞萨电子提供的相应微控制器轻松评估电机控制。
该页面的 CPU 卡尚未确认是否符合 RoHS2 标准。
概览
描述
磁编码器电机解决方案是将永磁同步电机（无刷直流电机）和磁编码器相结合，以进行电机控制的解决方案。 该解决方案可通过结合使用电机解决方案套件和样例软件，轻松评估磁编码器的电机控制。 此外，该方案也可以轻松检查 MCU 功能、设置和软件处理情况，以便从磁编码器处获取位置信息。
什么是磁编码器？
磁编码器是一种用于电机控制的位置传感器，是一种将磁场变化转换为电信号输出的传感器。 磁编码器有两种类型，一种以模拟信号形式输出位置信息，另一种如同编码器一样，以数字信号形式输出位置信息。 输出数字信号的磁编码器可以像光学编码器一样，使用 MCU 定时器功能来检测角度。 另一方面，输出模拟信号的磁编码器可通过 MCU 上安装的 AD 获取传感器输出信号（正弦、余弦），以及通过弧切获取角度信息。
磁编码器数字输出
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磁编码器模拟输出
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系统配置
磁编码器数字输出
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磁编码器模拟输出
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输出模拟信号的磁编码器的信号校正功能
输出模拟信号的磁编码器可通过调整模拟信号输出的偏移、增益（幅度）和相位获得正确的角度信息。 在本解决方案中，这些设置均可在启动时自动调整，以便获得正确的角度信息。 如果您使用的是输出数字信号的磁编码器，请参考使用编码器进行矢量控制的样例软件。
偏移・增益校正
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相位校正
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在本解决方案中，已使用 TMR 磁编码器确认了操作，该编码器使用了 TDK、TAD2141（数字输出）和 TAS2143（模拟输出）。
系统配置与解决方案菜单列表
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特性
- 即可着手评估带磁编码器电机的矢量控制系统，或者进行开发。
- 样例程序里包含从磁编码器获取电机角度和速度的算法。
- 样例程序里包含磁编码器输出信号的自动校正功能，可以对磁编码器输出信号进行校正。
产品对比
应用
相关评估板和套件
用于 BLDC 电机的 RX 评估系统
瑞萨电子提供的 BLDC 电机评估系统是一种低压永磁同步电机（无刷直流电机）解决方案，任何人都可以轻松评估电机。购买后，您可以从网站下载该软件并立即开始评估。