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概览

描述

瑞萨电子电机控制参考设计基于瑞萨电子 RX 32 位 MCU RX66T,用于驱动多达三个三相永磁电机。 该套件能够管理高达 48 V 的直流电机和高达 5A 的峰值电流。 该套件配有一根 USB 电缆和一个直观的 PC GUI,用于管理电机速度、显示矢量控制参数并提供详尽的参数列表:电机固有参数、PI 系数......

其他支持

特性

  • E2Studio Environment Compiler CC-RX 免费用于 RX66T MCU
  • 加快新设备的设计阶段,降低设计成本。
  • 参考套件易于定制并且非常合适。
  • 快速且简洁的解决方案,让您在几个小时内就准备好首个原型。
  • 易于定制、自动调谐、自校准,达到最高效率,易于调整、调整要使用的能量。
  • 电机控制:启动、停止、速度和方向。
  • 属性监控器,可对电机参数进行分析: 速度、电流、电压、扭矩。
  • 操作和参数可以保存到 Excel 文件中。
  • 使用瑞萨电子——轻松设计逆变器
  • CPU 带宽低,内存占用少。
  • 电路板能够驱动多达三个三相电机,无论是低压电机还是高压电机。
  • E2 Lite 调试器,可进行全面调试。
  • 浮点单元让您轻松在 PC 仿真工具上开发任何理论模型。
  • 软件提供 C 语言版本。
  • FOC 控制可实现并提供高精度控制。
  • 允许使用霍尔/编码器/旋转变压器传感器进行位置和驱动控制。
  • 启用并支持基于 eAI 的预测性维护。
  • 可扩展无线通信(BLE / WiFi)。
  • 硬件和软件能力
    • 电机轴数:可以选择最多 3 个轴
    • 内存占用:48.3KB 闪存 / 4.9KB RAM
    • PWM 频率:4KHz 至 64KHz,(默认:16KHz)
    • 控制环路频率:4KHz至16KHz,(默认:8KHz)
    • CPU 可用时间:58μsec (3 轴 FOC 无传感器控制,包括调试功能和自动调谐/自我识别)
    • 自动调整:默认启用
    • 电机识别:默认启用
    • 弱磁:默认启用
    • 系统监控(VBUS、过流、缺相等): 按默认值启用
    • 基于 eAI 的异常故障检测(预测性维护):根据要求启用

应用

文档

类型 文档标题 日期
快速入门指南 PDF 754 KB
原理图 PDF 333 KB
手册 - 开发工具 PDF 3.35 MB
3 items

设计和开发

软件与工具

软件下载

类型 文档标题 日期
PCB 设计文件 ZIP 1.69 MB
软件和工具 - 其他 ZIP 11.08 MB
软件和工具 - 软件 ZIP 545 KB
3 items