用于 RAJ3060xx 电机控制集成电路的 BLDC 电机控制评估系统
该套件使用 RAJ306010 电机控制集成电路评估 BLDC 电机系统。 该套件包括一块安装RAJ306010的电路板、一个小型 24V 电机和一根连接电缆。
RAJ306010 最初配备了使用霍尔集成电路进行 120 度导通控制的示例代码，只需连接 24V 直流电源和附带的电机即可进行电机控制的基本评估。...
概览
描述
RAJ306010 是用于三相无刷直流电机应用的通用电机控制集成电路。 RAJ306010 在单个封装中内置 MCU（RL78/G1F）和预驱动器。 预驱动器包括 3 个半桥栅极驱动器、5V 稳压器、一个电流检测放大器、霍尔集成电路比较器、反电动势放大器和各种保护功能。
特性
- 工作电源电压：6V 至 42V
- 工作温度：
- RAJ306010 TA = -40°C 至 +85°C
- RAJ306010Z TA = -40°C 至 +105°C
- 低功耗 VM 电流（不包括 5V/7V 稳压器和电荷泵）：[MCU 模块]：+5.2mA（HS模式：fIH = 32MHz，VDD = 5V）[预驱动器模块]：+13.5mA [VM = 22.5V] VM 待机电流：64μA（典型值）
控制器功能
- CPU：16 位 CISC CPU（RL78/G1F）
- 闪存 ROM：64KB，数据闪存 4KB，RAM：5.52KB
- GSI：2 通道、SPI、2 通道、IIc、2 通道、UART：1 通道
- Timers
- 定时器阵列单元：1 个单元 – 16 位，4 通道
- 用于电机控制的定时器 RD – 16 位，2 通道
- 带编码功能的定时器 RG – 16 位，1 通道
- 64MHz 电机控制输入捕获定时器（Timer RX）
- 10 位分辨率 A/DC 转换器：9 通道
- GPIO：28 通道，输入端口：2 通道
预驱动器功能
- 3 个半桥栅极驱动器，用于 6 个 N-MOSFET
- 可调栅极驱动峰值电流高达 500mA
- 自对准死区时间发生器功能
- 内置 5V 稳压器
- 可选单/双升压电荷泵，用于栅极驱动电压（10V、13V）
- 支持霍尔传感器和无传感器电机
- 集成 1 分流电流检测放大器（增益可调）
- 集成保护功能：UVLO、过热保护、过流保护、过压保护、霍尔集成电路电机锁、报警状态指示灯
产品对比
应用
设计和开发
开发板与套件
模型
ECAD 模块
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