概览
描述
RAJ306010 是用于三相无刷直流电机应用的通用电机控制集成电路。 RAJ306010 在单个封装中内置 MCU（RL78/G1F）和预驱动器。 预驱动器包括 3 个半桥栅极驱动器、5V 稳压器、一个电流检测放大器、霍尔集成电路比较器、反电动势放大器和各种保护功能。
特性
- 工作电源电压：6V 至 42V
- 工作温度：
- RAJ306010 TA = -40°C 至 +85°C
- RAJ306010Z TA = -40°C 至 +105°C
- 低功耗 VM 电流（不包括 5V/7V 稳压器和电荷泵）：[MCU 模块]：+5.2mA（HS模式：fIH = 32MHz，VDD = 5V）[预驱动器模块]：+13.5mA [VM = 22.5V] VM 待机电流：64μA（典型值）
控制器功能
- CPU：16 位 CISC CPU（RL78/G1F）
- 闪存 ROM：64KB，数据闪存 4KB，RAM：5.52KB
- GSI：2 通道、SPI、2 通道、IIc、2 通道、UART：1 通道
- Timers
- 定时器阵列单元：1 个单元 – 16 位，4 通道
- 用于电机控制的定时器 RD – 16 位，2 通道
- 带编码功能的定时器 RG – 16 位，1 通道
- 64MHz 电机控制输入捕获定时器（Timer RX）
- 10 位分辨率 A/DC 转换器：9 通道
- GPIO：28 通道，输入端口：2 通道
预驱动器功能
- 3 个半桥栅极驱动器，用于 6 个 N-MOSFET
- 可调栅极驱动峰值电流高达 500mA
- 自对准死区时间发生器功能
- 内置 5V 稳压器
- 可选单/双升压电荷泵，用于栅极驱动电压（10V、13V）
- 支持霍尔传感器和无传感器电机
- 集成 1 分流电流检测放大器（增益可调）
- 集成保护功能：UVLO、过热保护、过流保护、过压保护、霍尔集成电路电机锁、报警状态指示灯
产品对比
应用
设计和开发
开发板与套件
评估
用于 RAJ3060xx 电机控制集成电路的 BLDC 电机控制评估系统
该套件使用 RAJ306010 电机控制集成电路评估 BLDC 电机系统。 该套件包括一块安装RAJ306010的电路板、一个小型 24V 电机和一根连接电缆。
RAJ306010 最初配备了使用霍尔集成电路进行 120 度导通控制的示例代码，只需连接 24V 直流电源和附带的电机即可进行电机控制的基本评估。 此外，还可连接和评估用户准备的电机和 MOSFET。
BLDC 电机与标准有刷电机控制要求不同。 更多信息和指南，请参阅 BLDC 电机控制算法页面。
所需设备：
- 电源 24V/2A
- 仿真器 E2、E2 Lite、E20、E1
- USB mini-B 型
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