RZ/T2H 评估板套件
RZ/T2H 评估板套件是用于 RZ/T2H MPU 的一款评测和开发套件。 由于它具有板载仿真器，您只需将附带连线接到 PC 即可开始评测。 该评测板包含千兆以太网 PHY、非易失性存储器和 LPDDR4 存储器等功能丰富的元件，无需扩展板即可评估 RZ/T2H 的各种功能。
此外，通过扩展逆变器板，还可以实现多轴电机控制。
概览
描述
RZ/T2H 9 轴电机控制参考设计使用 RZ/T2H 先进高端微处理器 （MPU） 实现 9 轴电机控制。 此设计由以下三个板组成。
- 搭载 RZ/T2H MPU 的评估板 （RTK9RZT2H0S00000BJ）
- RZ/T2H 总线板 （RTK0EM0000Z03000BJ）
- RZ/T MPU 系列逆变器板套件 （RTK0EM0000S05010BJ） x 9
这些板连接后实现使用单芯片 RZ/T2H 控制 9 轴 BLDC 电机。
特性
- 支持 9 轴电机控制
- 过载电流检测
- RZ/T2H 矢量控制的示例程序已发布， 使用永磁同步电机（9 轴）编码器 - 绝对编码器
- 提供每个板的电路图和设计数据
应用
- 工业机器人（关节机器人、并联机器人，装配作业机器人）
- 协作机器人
- 自动导引车 （AGV） 和自主移动机器人 （AMR）
- 多轴伺服
- 计算机数控 （CNC）
- 运动控制器
- 可编程逻辑控制器 (PLC)
设计和开发
软件与工具
样例程序
相关评估板和套件
适用于 RZ/T2H 的总线板
RZ/T2H 总线板是 用于RZ/T 系列逆变器板（P/N：RTK0EM0000B15010BJ 或 RTK0EM0000S05010BJ）和 RZ/T2H 评估板套件（P/N：RTK9RZT2H0S00000BJ）的连接板。 本产品可轻松连接多达九套 RZ/T 系列逆变器板。
RZ/T 系列逆变器板套件
RZ/T 系列逆变器板套件（P/N：RTK0EM0000S05010BJ）是一款逆变器板，可让用户使用 BLDC 电机轻松评估电机控制能力。 本产品支持绝对式编码器和增量式编码器。 与兼容的 CPU 板结合使用，便可立即开始评估电机控制。
支持的 CPU 板：RZ/T2H 评估板套件（P/N：RTK9RZT2H0S00000BJ）
RZ/T 系列逆变器板
RZ/T 系列逆变器板（P/N：RTK0EM0000B15010BJ）是一款逆变器板，可让用户使用 BLDC 电机轻松评估电机控制能力。 本产品支持绝对式编码器和增量式编码器。 与兼容的 CPU 板结合使用，便可立即开始评估电机控制。
视频和培训
RZ/T2H 9轴电机控制演示
使用RZ/T2H可以实现最多9轴电机控制。本视频将介绍演示的构成和特点，并展示使用motion control utility进行多轴控制的实例。
To learn more, visit the RZ/T2H evaluation board.
相关资源
Video List
