概览
描述
RZ/T2H 是一款先进的高端微处理器 （MPU），单芯片兼具强大应用处理性能和高精度实时控制， 支持 Linux 操作。 此款处理器具有工业机器人、运动控制器和可编程逻辑控制器 (PLC) 等控制器所需的处理能力和外设功能。 Quad Arm® Cortex-A55 CPU 内核 (1200MHz) 用于应用处理，两个 Arm® Cortex®-R52 CPU 内核 (1000MHz) 用于实时控制，网络功能兼容时间敏感网络 (TSN) 和各种工业以太网协议（如 EtherCAT、EtherNet/IP 和 PROFINET RT/IRT）。 外设功能可通过 Cortex®-R52 CPU 的低延迟访问控制多达 9 轴电机。 其配备 LPDDR4 大容量内存接口和 SD/eMMC 大容量非易失性存储器接口，支持 Linux 等应用广泛的操作系统。 此外，还提供 2 个 PCIe Gen3 通道、2 个 xSPI 通道和其他高速接口。 仅一个芯片即可实现多轴电机控制，减少了 BOM 元件的数量，从而有助于降低功耗并缩小电路板尺寸。
特性
- CPU：Arm® Quad Cortex®-A55，最高工作频率 1200MHz
- CPU：Arm® Dual Cortex®-R52，最高工作频率 1000MHz
- 内存：每个 R52 内核拥有 576KB 紧耦合内存（带 ECC），内置 2MB RAM（带 ECC）
- LPDDR4 SDRAM 内存接口
- 三角函数加速器
- 3 端口千兆以太网交换机搭载 TSN 和 3个以太网 GMAC
- 工业以太网：EtherCAT®、PROFINET® RT/IRT、EtherNet/IP™等。
- 编码器接口：16ch（支持 A-format™、EnDat、BiSS®、HIPERFACE® DSL、FA-CODER）
- 多达 9 轴的电机控制
- Octa/Quad SPI 支持
- ADC：12 位 4ch x 2 个单元 + 6ch x 1 个单元
- ΔΣ I/F: 30ch
- 封装：729 引脚 FCBGA
- 电压：0.8V 内核；1.1V DDR；1.8V PLL、OSC、USB I/O；3.3V GPIO、xSPI、RMII、MII
产品对比
应用
设计和开发
软件与工具
软件与工具
| Software title
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Software type
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公司
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| e² studio - information for RZ Family Eclipse-based Renesas integrated development environment (IDE).
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IDE and Coding Tool | 瑞萨电子 |
| Security Key Management Tool Key wrapping tool for key management systems using Renesas security IP. Enables secure installation and update of user application and device lifecycle management (DLM) keys.
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Solution Toolkit | 瑞萨电子 |
| RZ/T2H 和 RZ/N2H Linux 软件包 [V5.10-CIP] 适用于 RZ/T2H 和 RZ/N2H 系列的 Linux 软件包。
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Software Package | 瑞萨电子 |
| RZ/T 和 RZ/N 多操作系统软件包 RZ/T 多操作系统软件包和 RZ/N 多操作系统软件包是一款用于开发多操作系统解决方案的软件包。
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Software Package | 瑞萨电子 |
| RZ MPU Security Package (Linux OS) Security Package for RZ MPUs. This package is used in combination with the Linux package provided for each device.
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Software Package | 瑞萨电子 |
| RZ Smart Configurator RZ Smart Configurator is a utility for combining software in ways that meet your needs. It simplifies the embedding of Renesas drivers in your systems through supports for importing middleware and drivers and configuring pins.
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Solution Toolkit | 瑞萨电子 |
| IAR Embedded Workbench for Arm IAR Embedded Workbench for Arm 是 IAR 为 Arm 开发环境打造的一体化嵌入式开发平台，它拥有完善的工具链，涵盖高度优化的 C/C++ 编译器、调试器和分析工具等。
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IDE and Coding Tool | IAR Systems |
| SEGGER J-Link and J-Trace PRO With their outstanding performance, robustness, and ease of use, J-Link debug probes are widely recognized as the market-leading debug probes today.
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Emulator | SEGGER |
| Lauterbach TRACE32 Debug & Trace Solution TRACE32 is a debugging and tracing system that fully supports the RZ family and other Arm-based CPUs. It is a proven development tool that flexibly responds to the increasingly complex software development of processors and dramatically improves development efficiency.
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Emulator | Lauterbach GmbH |
9 项目
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软件下载
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| 类型 | 文档标题 | 日期 |
| 软件和工具 - 软件 |
[Software=RZ/T2 Flexible Software Package Setup|v1.10],[Toolchains=GNU ARM Embedded Toolchain|v12.2.Rel 1;IAR Embedded Workbench for ARM v9.60.1]
ZIP
50.61 MB
应用:
工业
Compiler:
GCC, ICCARM
IDE:
e2 studio, IAR EWARM
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| 软件和工具 - 软件 |
EXE
770.34 MB
日本語
应用:
工业
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| 软件和工具 - 软件 |
EXE
1,397.47 MB
日本語
应用:
工业
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| 软件和工具 - 其他 | ZIP 248 KB | |
| 软件和工具 - 其他 | ZIP 3.46 MB | |
5 项目
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样例程序
开发板与套件
使用 RZ/T2H-EVKIT、总线板和逆变器板套件构建多轴电机解决方案。
评估
RZ/T2H-EVKIT
有效
RZ/T2H 评估板套件
RZ/T2H 评估板套件是用于 RZ/T2H MPU 的一款评测和开发套件。 由于它具有板载仿真器，您只需将附带连线接到 PC 即可开始评测。 该评测板包含千兆以太网 PHY、非易失性存储器和 LPDDR4 存储器等功能丰富的元件，无需扩展板即可评估 RZ/T2H 的各种功能。
此外，通过扩展逆变器板，还可以实现多轴电机控制。
评估
RZ/T Series Inverter Board
RZ/T 系列逆变器板（P/N：RTK0EM0000B15010BJ）是一款逆变器板，可让用户使用 BLDC 电机轻松评估电机控制能力。 本产品支持绝对式编码器和增量式编码器。 与兼容的 CPU 板结合使用，便可立即开始评估电机控制。
支持的 CPU 板：RZ/T2H 评估板套件（P/N：RTK9RZT2H0S00000BJ）
注：本产品不包括 BLDC 电机。 如果需要 BLDC 电机，请购买 RZ/T 系列逆变器板套件（P/N：RTK0EM0000S05010BJ）。
评估
RZ/T Series Inverter Board Kit
RZ/T 系列逆变器板套件（P/N：RTK0EM0000S05010BJ）是一款逆变器板，可让用户使用 BLDC 电机轻松评估电机控制能力。 本产品支持绝对式编码器和增量式编码器。 与兼容的 CPU 板结合使用，便可立即开始评估电机控制。
支持的 CPU 板：RZ/T2H 评估板套件（P/N：RTK9RZT2H0S00000BJ）
评估
BUSB-RZT2H-B
有效
Bus Board for RZ/T2H
RZ/T2H 总线板是 用于RZ/T 系列逆变器板（P/N：RTK0EM0000B15010BJ 或 RTK0EM0000S05010BJ）和 RZ/T2H 评估板套件（P/N：RTK9RZT2H0S00000BJ）的连接板。 本产品可轻松连接多达九套 RZ/T 系列逆变器板。
支持的 CPU 板：RZ/T2H 评估板套件（P/N：RTK9RZT2H0S00000BJ）
支持的逆变器板：
- RZ/T 系列逆变器板（P/N：RTK0EM0000B15010BJ）
- RZ/T 系列逆变器板套件（P/N：RTK0EM0000S05010BJ）
参考设计
RZ/T2H 9 轴电机控制参考设计
RZ/T2H 9 轴电机控制参考设计使用 RZ/T2H 先进高端微处理器 （MPU） 实现 9 轴电机控制。 此设计由以下三个板组成。
- 搭载 RZ/T2H MPU 的评估板 （RTK9RZT2H0S00000BJ）
- RZ/T2H 总线板 （RTK0EM0000Z03000BJ）
- RZ/T MPU 系列逆变器板套件 （RTK0EM0000S05010BJ） x 9
这些板连接后实现使用单芯片 RZ/T2H 控制 9 轴 BLDC 电机。
模型
ECAD 模块
点击产品选项表中的 CAD 模型链接，查找 SamacSys 中的原理图符号、PCB 焊盘布局和 3D CAD 模型。如果符号和模型不可用，可直接在 SamacSys 请求该符号或模型。
产品选项
当前筛选条件
支持
支持社区
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RZ/T2H 支持硬件多摩川协议吗？
RZ/T2H 支持硬件多摩川协议并且进行CRC校验吗？所有串口都支持吗？
2025年2月10日 -
T2H的Ecoder IF是否可以搭载多摩川协议
RZ/T2H获取角度编码器例程只有Endat、Biss、HDSL、AFMT协议。是否能在Encoder IF接口上搭载多摩川编码器协议。
2025年1月9日
常见问题
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RZ/T2H, RZ/N2H: 未使用引脚的处理
请参考用户手册以下章节:处理未使用的引脚。请注意，处理方式因引脚而异。 17.6 Handling of Unused Pins
1970年1月1日 -
RZ/T2H, RZ/N2H: 关于LPDDR4接口
不支持DDR4。 关于PCB设计，请参考已发布的LPDDR4 PCB设计指南（R01AN7268EJ0100）和LPDDR4 PCB验证指南（R01AN7260EJ0100）。
1970年1月1日 -
RZ/T2H, RZ/N2H: 示例软件（驱动软件使用示例）
使用示例集中有示例程序。示例程序可从RZ/T2H产品网站 http://www.renesas.com/rzt2h 或 RZ/T2H产品网站 http://www.renesas.com/rzn2h 获取。
1970年1月1日
视频和培训
本视频通过使用适用于瑞萨 RZ/T2H 平台的 EtherCAT® 从站示例协议栈代码，讲解从站功能的配置步骤。并演示如何使用 TwinCAT® 配置工具，验证从站设备的运行及协议栈功能。
章节标题
00:12 概述
01:06 开发板设置
03:27 生成从站协议栈代码
04:15 TwinCAT3 设置
06:56 演示运行
相关资源