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概览

简介

RZ/T2H 是一款先进的高端微处理器 (MPU),单芯片兼具强大应用处理性能和高精度实时控制, 支持 Linux 操作。 此款处理器具有工业机器人、运动控制器和可编程逻辑控制器 (PLC) 等控制器所需的处理能力和外设功能。 Quad Arm® Cortex-A55 CPU 内核 (1200MHz) 用于应用处理,两个 Arm® Cortex®-R52 CPU 内核 (1000MHz) 用于实时控制,网络功能兼容时间敏感网络 (TSN) 和各种工业以太网协议(如 EtherCAT、EtherNet/IP 和 PROFINET RT/IRT)。 外设功能可通过 Cortex®-R52 CPU 的低延迟访问控制多达 9 轴电机。 其配备 LPDDR4 大容量内存接口和 SD/eMMC 大容量非易失性存储器接口,支持 Linux 等应用广泛的操作系统。 此外,还提供 2 个 PCIe Gen3 通道、2 个 xSPI 通道和其他高速接口。 仅一个芯片即可实现多轴电机控制,减少了 BOM 元件的数量,从而有助于降低功耗并缩小电路板尺寸。

特性

  • CPU:Arm® Quad Cortex®-A55,最高工作频率 1200MHz
  • CPU:Arm® Dual Cortex®-R52,最高工作频率 1000MHz
  • 内存:每个 R52 内核拥有 576KB 紧耦合内存(带 ECC),内置 2MB RAM(带 ECC)
  • LPDDR4 SDRAM 内存接口
  • 三角函数加速器
  • 3 端口千兆以太网交换机搭载 TSN 和 3个以太网 GMAC
  • 工业以太网:EtherCAT®、PROFINET® RT/IRT、EtherNet/IP™等。
  • 编码器接口:16ch(支持 A-format™、EnDat、BiSS®、HIPERFACE® DSL、FA-CODER)
  • 多达 9 轴的电机控制
  • Octa/Quad SPI 支持
  • ADC:12 位 4ch x 2 个单元 + 6ch x 1 个单元
  • ΔΣ I/F: 30ch
  • 封装:729 引脚 FCBGA
  • 电压:0.8V 内核;1.1V DDR;1.8V PLL、OSC、USB I/O;3.3V GPIO、xSPI、RMII、MII

产品对比

应用

  • 工业机器人(关节机器人、并联机器人,装配作业机器人)
  • 协作机器人
  • AGV 自动导引车 /AMR 自主移动机器人
  • 多轴伺服
  • 数控机床
  • 运动控制器
  • PLC

文档

设计和开发

软件与工具

软件与工具

Software title
Software type
公司
e² studio - information for RZ Family
Eclipse-based Renesas integrated development environment (IDE).
IDE and Coding Tool 瑞萨电子
Security Key Management Tool
Key wrapping tool for key management systems using Renesas security IP. Enables secure installation and update of user application and device lifecycle management (DLM) keys.
Solution Toolkit 瑞萨电子
RZ/T2H 和 RZ/N2H Linux 软件包 [V5.10-CIP]
适用于 RZ/T2H 和 RZ/N2H 系列的 Linux 软件包。
Software Package 瑞萨电子
RZ/T 和 RZ/N 多操作系统软件包
RZ/T 多操作系统软件包和 RZ/N 多操作系统软件包是一款用于开发多操作系统解决方案的软件包。
Software Package 瑞萨电子
RZ MPU Security Package (Linux OS)
Security Package for RZ MPUs. This package is used in combination with the Linux package provided for each device.
Software Package 瑞萨电子
RZ Smart Configurator
RZ Smart Configurator is a utility for combining software in ways that meet your needs. It simplifies the embedding of Renesas drivers in your systems through supports for importing middleware and drivers and configuring pins.
Solution Toolkit 瑞萨电子
6 items

软件下载

类型 文档标题 日期
软件和工具 - 软件
[Software=RZ/T2 Flexible Software Package Setup|v1.10],[Toolchains=GNU ARM Embedded Toolchain|v12.2.Rel 1;IAR Embedded Workbench for ARM v9.60.1]
登录后下载 ZIP 44.60 MB
应用: 工业
Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM
软件和工具 - 软件 登录后下载 EXE 741.93 MB 日本語
应用: 工业
软件和工具 - 软件 登录后下载 EXE 1,391.75 MB 日本語
应用: 工业
软件和工具 - 其他 ZIP 3.46 MB
4 items

样例程序

开发板与套件

使用 RZ/T2H-EVKIT、总线板和逆变器板套件构建多轴电机解决方案。

 

模型

ECAD 模块

Schematic symbols, PCB footprints, and 3D CAD models from SamacSys can be found by clicking on products in the Product Options table. If a symbol or model isn't available, it can be requested directly from the website.

Diagram of ECAD Models

视频和培训

EtherCAT Slave Software Start Guide for RZ/T2H

This video explains sample program setup procedures for EtherCAT® salve functionalities with the adapted EtherCAT Stack Code for the Renesas RZ/T2H platform. It covers the steps to verify slave behavior and stack features with the TwinCAT® Master Configuration tool.

Learn more by visiting the RZ/T2H page.

Chapter's Title

00:10 Overview
01:14 Board Setting
03:35 Generating the Slave Stack Code
04:25 Setting Up TwinCAT3
07:08 Run the Demonstration