概览

RZ/T2H 是一款先进的高端微处理器 （MPU），单芯片兼具强大应用处理性能和高精度实时控制， 支持 Linux 操作。 此款处理器具有工业机器人、运动控制器和可编程逻辑控制器 (PLC) 等控制器所需的处理能力和外设功能。 Quad Arm® Cortex-A55 CPU 内核 (1200MHz) 用于应用处理，两个 Arm® Cortex®-R52 CPU 内核 (1000MHz) 用于实时控制，网络功能兼容时间敏感网络 (TSN) 和各种工业以太网协议（如 EtherCAT、EtherNet/IP 和 PROFINET RT/IRT）。 外设功能可通过 Cortex®-R52 CPU 的低延迟访问控制多达 9 轴电机。 其配备 LPDDR4 大容量内存接口和 SD/eMMC 大容量非易失性存储器接口，支持 Linux 等应用广泛的操作系统。 此外，还提供 2 个 PCIe Gen3 通道、2 个 xSPI 通道和其他高速接口。 仅一个芯片即可实现多轴电机控制，减少了 BOM 元件的数量，从而有助于降低功耗并缩小电路板尺寸。

RZ/T2H Block Diagram
RZ/T2H Block Diagram
  • CPU：Arm® Quad Cortex®-A55，最高工作频率 1200MHz
  • CPU：Arm® Dual Cortex®-R52，最高工作频率 1000MHz
  • 内存：每个 R52 内核拥有 576KB 紧耦合内存（带 ECC），内置 2MB RAM（带 ECC）
  • LPDDR4 SDRAM 内存接口
  • 三角函数加速器
  • 3 端口千兆以太网交换机搭载 TSN 和 3个以太网 GMAC
  • 工业以太网：EtherCAT®、PROFINET® RT/IRT、EtherNet/IP™等。
  • 编码器接口：16ch（支持 A-format™、EnDat、BiSS®、HIPERFACE® DSL、FA-CODER）
  • 多达 9 轴的电机控制
  • Octa/Quad SPI 支持
  • ADC：12 位 4ch x 2 个单元 + 6ch x 1 个单元
  • ΔΣ I/F: 30ch
  • 封装：729 引脚 FCBGA
  • 电压：0.8V 内核；1.1V DDR；1.8V PLL、OSC、USB I/O；3.3V GPIO、xSPI、RMII、MII

应用

  • 工业机器人（关节机器人、并联机器人，装配作业机器人）
  • 协作机器人
  • AGV 自动导引车 /AMR 自主移动机器人
  • 多轴伺服
  • 数控机床
  • 运动控制器
  • PLC

文档

设计和开发

软件与工具
e² studio - information for RZ Family
Eclipse-based Renesas integrated development environment (IDE).
IDE and Coding Tool 瑞萨电子
Security Key Management Tool
Key wrapping tool for key management systems using Renesas security IP. Enables secure installation and update of user application and device lifecycle management (DLM) keys.
Solution Toolkit 瑞萨电子
RZ/T2H Linux 软件包 [V5.10-CIP]
适用于 RZ/T2H 系列的 Linux 软件包。
 Software Package 瑞萨电子
RZ/T 多操作系统软件包
RZ/T 多操作系统软件包是用于开发多操作系统解决方案的软件包，由 RZ/T 灵活软件包 (FSP) 和 OpenAMP 组成。
下载
RZ/T2, RZ/N2 Getting Started with Flexible Software PackageRZ/T2 FSP Packs v2.2.0
 Software Package 瑞萨电子
RZ MPU Security Package (Linux OS)
Security Package for RZ MPUs. This package is used in combination with the Linux package provided for each device.
 Software Package 瑞萨电子
RZ Smart Configurator
RZ Smart Configurator is a utility for combining software in ways that meet your needs. It simplifies the embedding of Renesas drivers in your systems through supports for importing middleware and drivers and configuring pins.
 Solution Toolkit 瑞萨电子
6 items

软件下载
类型 文档标题 日期
软件和工具 - 软件
RZ/T2 FSP Packs v2.2.0
[Software=RZ/T2 Flexible Software Package Setup|v1.10],[Toolchains=GNU ARM Embedded Toolchain|v12.2.Rel 1;IAR Embedded Workbench for ARM v9.60.1]
登录后下载 ZIP 44.60 MB
应用: 工业
Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM
软件和工具 - 软件
RZ/T2 FSP Smart Configurator and FSP Installer (for IAR Embedded Workbench)
登录后下载 EXE 741.93 MB 日文
应用: 工业
软件和工具 - 软件
e2 studio and RZ/T2 FSP Installer
登录后下载 EXE 1,391.75 MB 日文
应用: 工业
软件和工具 - 其他
EWARM Patch File for RZ/T2H and RZ/N2H
ZIP 3.46 MB
4 items

使用 RZ/T2H-EVKIT、总线板和逆变器板套件构建多轴电机解决方案。

RTK9RZT2H0S00000BJ Evaluation Board

RZ/T2H-EVKIT

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RZ/T2H 评估板套件

RZ/T2H 评估板套件是用于 RZ/T2H MPU 的一款评测和开发套件。 由于它具有板载仿真器，您只需将附带连线接到 PC 即可开始评测。 该评测板包含千兆以太网 PHY、非易失性存储器和 LPDDR4 存储器等功能丰富的元件，无需扩展板即可评估 RZ/T2H 的各种功能。

此外，通过扩展逆变器板，还可以实现多轴电机控制。

特色文件:
RZ/T2H Evaluation Board Kit User's Manual
RTK0EM0000B15010BJ Evaluation Board - Top

RTK0EM0000B15010BJ

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RZ/T 系列逆变器板

RZ/T 系列逆变器板（P/N：RTK0EM0000B15010BJ）是一款逆变器板，可让用户使用 BLDC 电机轻松评估电机控制能力。 本产品支持绝对式编码器和增量式编码器。 与兼容的 CPU 板结合使用，便可立即开始评估电机控制。

支持的 CPU 板：RZ/T2H 评估板套件（P/N：

特色文件:
RZ/T Series Inverter Board/Kit User's Manual
RTK0EM0000S05010BJ Evaluation Kit

RTK0EM0000S05010BJ

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RZ/T 系列逆变器板套件

RZ/T 系列逆变器板套件（P/N：RTK0EM0000S05010BJ）是一款逆变器板，可让用户使用 BLDC 电机轻松评估电机控制能力。 本产品支持绝对式编码器和增量式编码器。 与兼容的 CPU 板结合使用，便可立即开始评估电机控制。

支持的 CPU 板：RZ/T2H 评估板套件（P/N：RTK9RZT2H0S00000BJ）

特色文件:
RZ/T Series Inverter Board/Kit User's Manual
RTK0EM0000Z03000BJ Evaluation Board - Top

RTK0EM0000Z03000BJ

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适用于 RZ/T2H 的总线板

RZ/T2H 总线板是 用于RZ/T 系列逆变器板（P/N：RTK0EM0000B15010BJ 或 RTK0EM0000S05010BJ）和 RZ/T2H 评估板套件（P/N：RTK9RZT2H0S00000BJ）的连接板。 本产品可轻松连接多达九套 RZ/T 系列逆变器板。

支持的 CPU 板：RZ/T2H 评估板套件（P/N：

特色文件:
Bus Board for RZ/T2H User's Manual

ECAD 模块

Schematic symbols, PCB footprints, and 3D CAD models from SamacSys can be found by clicking on products in the Product Options table. If a symbol or model isn't available, it can be requested directly from the website.

扩展 ECAD 模块
Diagram of ECAD Models

产品选择

    Processing table
    Series Name
    Main CPU
    Operating Freq (Max) (MHz)
    Bit Size
    Sub CPU
    RAM (KB)
    DRAM I/F
    3D GPU
    Accelerator
    PCI Express (generation and ch)
    CAN (ch)
    Ethernet
    USB
    I/O Ports
    Pkg. Type
    Lead Count (#)
    Temp. Range
    PLP
    Data Flash (KB)
    RTC
    DMA
    Timer
    ADC
    Human Machine Interface
    Supply Voltage (V)
    CPU
    Moisture Sensitivity Level (MSL)
    Price (USD) | 1ku
    购买 / 样片
    器件号
    R9A09G077M48GBG#BC0
    circle有效
    memory
    view_in_ar
    		RZ/T Cortex-A55 x 4 1200 64 Cortex-R52 x 2 2048 LPDDR4-3200 (32-bit) - - PCIe (Rev.3.1 2Lane) x 1 ch 2 10/100M/1G x 4 ch USB2.0 x 1 ch (1H/F/OTG) 287 FBGA 729 -40 to 125°C N/A 0 是 Yes 16-bit x 6-ch, 16-bit x 8-ch, 32-bit x 1-ch, 32-bit x 2-ch, 32-bit x 56-ch 12bit x 14-ch Display Function 3.135 - 3.465 Cortex-A55 x4 + Cortex-R52 x2 3
    R9A09G077M28GBG#BC0
    circle有效
    memory
    view_in_ar
    		RZ/T Cortex-A55 x 2 1200 64 Cortex-R52 x 2 2048 LPDDR4-3200 (32-bit) - - PCIe (Rev.3.1 2Lane) x 1 ch 2 10/100M/1G x 4 ch USB2.0 x 1 ch (1H/F/OTG) 287 FBGA 729 -40 to 125°C N/A 0 是 Yes 16-bit x 6-ch, 16-bit x 8-ch, 32-bit x 1-ch, 32-bit x 2-ch, 32-bit x 56-ch 12bit x 14-ch Display Function 3.135 - 3.465 Cortex-A55 x2 + Cortex-R52 x2 3
    R9A09G077M08GBG#BC0
    circle有效
    memory
    view_in_ar
    		RZ/T Cortex-A55 x 1 1200 64 Cortex-R52 x 2 2048 LPDDR4-3200 (32-bit) - - PCIe (Rev.3.1 2Lane) x 1 ch 2 10/100M/1G x 4 ch USB2.0 x 1 ch (1H/F/OTG) 287 FBGA 729 -40 to 125°C N/A 0 是 Yes 16-bit x 6-ch, 16-bit x 8-ch, 32-bit x 1-ch, 32-bit x 2-ch, 32-bit x 56-ch 12bit x 14-ch Display Function 3.135 - 3.465 Cortex-A55 x1 + Cortex-R52 x2 3
    R9A09G077M44GBG#BC0
    circle有效
    memory
    view_in_ar
    可提供样片
    		 RZ/T Cortex-A55 x 4 1200 64 Cortex-R52 x 2 2048 LPDDR4-3200 (32-bit) - - PCIe (Rev.3.1 2Lane) x 1 ch 2 10/100M/1G x 4 ch USB2.0 x 1 ch (1H/F/OTG) 287 FBGA 729 -40 to 125°C N/A 0 是 Yes 16-bit x 6-ch, 16-bit x 8-ch, 32-bit x 1-ch, 32-bit x 2-ch, 32-bit x 56-ch 12bit x 14-ch Display Function 3.135 - 3.465 Cortex-A55 x4 + Cortex-R52 x2 3 52.42 获取样片,
    R9A09G077M24GBG#BC0
    circle有效
    memory
    view_in_ar
    		RZ/T Cortex-A55 x 2 1200 64 Cortex-R52 x 2 2048 LPDDR4-3200 (32-bit) - - PCIe (Rev.3.1 2Lane) x 1 ch 2 10/100M/1G x 4 ch USB2.0 x 1 ch (1H/F/OTG) 287 FBGA 729 -40 to 125°C N/A 0 是 Yes 16-bit x 6-ch, 16-bit x 8-ch, 32-bit x 1-ch, 32-bit x 2-ch, 32-bit x 56-ch 12bit x 14-ch Display Function 3.135 - 3.465 Cortex-A55 x2 + Cortex-R52 x2 3
    R9A09G077M04GBG#BC0
    circle有效
    memory
    view_in_ar
    		RZ/T Cortex-A55 x 1 1200 64 Cortex-R52 x 2 2048 LPDDR4-3200 (32-bit) - - PCIe (Rev.3.1 2Lane) x 1 ch 2 10/100M/1G x 4 ch USB2.0 x 1 ch (1H/F/OTG) 287 FBGA 729 -40 to 125°C N/A 0 是 Yes 16-bit x 6-ch, 16-bit x 8-ch, 32-bit x 1-ch, 32-bit x 2-ch, 32-bit x 56-ch 12bit x 14-ch Display Function 3.135 - 3.465 Cortex-A55 x1 + Cortex-R52 x2 3
    R9A09G077M44GBG#AC0
    circle有效
    memory
    view_in_ar
    立即购买
    		RZ/T Cortex-A55 x 4 1200 64 Cortex-R52 x 2 2048 LPDDR4-3200 (32-bit) - - PCIe (Rev.3.1 2Lane) x 1 ch 2 10/100M/1G x 4 ch USB2.0 x 1 ch (1H/F/OTG) 287 FBGA 729 -40 to 125°C N/A 0 是 Yes 16-bit x 6-ch, 16-bit x 8-ch, 32-bit x 1-ch, 32-bit x 2-ch, 32-bit x 56-ch 12bit x 14-ch Display Function 3.135 - 3.465 Cortex-A55 x4 + Cortex-R52 x2 3 54.64
    Parametric Table tips

    Tips for Using This Parametric Table:

    • Hide Filters button in header: Collapse or expands filters
    • Column sort buttons in header: Sort Column alphabetically / numerically descending or ascending
    • Reset button in header: Reset all filters to the page default
    • Full Screen button in header: Expand the table to full screen view (user must close out of full screen before they can interact with rest of page)
    • Export button in header: Export the filtered results of the table to an Excel document
    • Filter parts search bar in header: Type to filter table results by part number
    • Hide column button in column headers: Select to hide columns in table
    • AND / OR toggle switches in header: Toggles the logic of this particular filter to be “AND” or “OR” logic for filtering results
    • Multiselect checkboxes at beginning of each row in table: Select these checkboxes to compare products against each other
    • Document icon next to product name in row: View the featured document for this product
    • Chip icon next to the right of the document icon in row: View the block diagram for this product
    • Cart icon to the right of the chip icon: Indicates that samples are available for this product