特性
- 200MHz Arm® Cortex-M33® 内核，带TrustZone®
- 256KB 闪存和 40KB SRAM
- 4KB数据闪存，类似EEPROM一样存储数据
- 包括 32 引脚至 64 引脚的封装
- 脉宽调制定时器
- 12 位模数转换器
- 可编程增益放大器
- 高速比较器
- 12 位数模转换器
- 三角函数单元
- 全速 USB 2.0，支持主机模式和设备模式
- CAN FD
- I3C, SCI, SPI
描述
RA6T3是 RA6 系列中第三款用于电机控制的微控制器，基于 带有TrustZone®的200 MHz Arm® Cortex-M33® 内核，旨在实现适合电机控制的外设功能和成本的最佳平衡。
RA6T3 与 RA4T1引脚和功能兼容，并且可以无缝升级，使其成为需要更高性能的电机控制和逆变器控制应用的理想解决方案。
产品参数
| 属性 | 值 |
|---|---|
| Main CPU | Arm Cortex-M33 |
| Program Memory (KB) | 256 |
| RAM (KB) | 40 |
| Carrier Type | Bulk (Tray), Full Carton (Tray) |
| Supply Voltage (V) | 2.7 - 3.6 |
| I/O Ports | 16, 29, 45 |
| DRAM I/F | No |
| Temp. Range (°C) | Ta = -40 to +105 |
| Operating Freq (Max) (MHz) | 200 |
| Ethernet speed | No |
| EtherCat (ch) (#) | 0 |
| USB FS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ), ( 0 / 1 ) |
| USB HS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
| USB SS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
| SCI or UART (ch) | 2 |
| SPI (ch) | 2 |
| I2C (#) | 0 |
| CAN (ch) | 0 |
| CAN-FD (ch) | 1 |
| Wireless | No |
| SDHI (ch) | 0 |
| High Resolution Output Timer | No |
| PWM Output (pin#) | 8, 12 |
| 32-Bit Timer (ch) | 0 |
| 16-Bit Timer (ch) (#) | 4, 6 |
| Standby operable timer | No |
| Asynchronous General Purpose Timer / Interval Timer (ch) | 2 |
| 16-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 14-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 12-Bit A/D Converter (ch) | 5, 8, 12 |
| 24-Bit Sigma-Delta A/D Converter (ch) | 0 |
| 12-Bit D/A Converter (ch) | 1, 2 |
| 8-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| Capacitive Touch Sensing Unit (ch) | 0 |
| Image Codec | No |
| Segment LCD Controller | No |
| Security & Encryption | Unique ID, TRNG, Arm TrustZone |
应用方框图
Renesas introduces the RA6T3 MCU group optimized for enhanced motor control.
