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机器人

构建安全、智能且高效的机器人

机器人技术正在重塑各行各业和日常生活,对精确控制、实时处理、安全和无缝连接的要求也越来越高。 瑞萨电子将高性能 MCU、MPU、电机驱动器、电源管理和先进传感技术集成至一套全面的解决方案中,加速了机器人开发进程。 我们的可扩展解决方案支持工业机器人、协作机器人、服务机器人以及自动化机器等各种应用场景,在实现低延时响应的同时,兼顾系统安全性与能效优化。 我们凭借丰富的参考设计、AI 技术支持和全球工程经验,助您加速机器人技术创新并实现可靠部署。

机器人高性能视觉 AI

搭载 DRP-AI 加速器的 MPU,实现高性能视觉 AI 与机器学习推理。 仅需 5W 功耗即可提供高达 80 TOPS 的算力,支持机器人导航或物体检测,同时降低散热需求和系统成本。

精密电机控制和电源效率

采用我们的 MCU 和 MPU 以及紧凑型 GreenPAK 电机驱动器和高效电源模块,实现流畅精准的机器人动作。 打造静音机械臂,减少发热并延长电池寿命,从而确保机器人的敏捷性与可靠性。

智能机器人无缝连接

我们的解决方案通过提供 EtherCAT®、PROFINET®、EtherNet/IP™、RS-485、千兆以太网和超低功耗 Wi-Fi®,支持实时运动控制、高速视觉数据传输和安全云端集成,从而实现机器人系统的无缝通信。

安全认证保障与加速产品上市

采用我们 支持 IEC 61508 和 IEC 60730 标准的解决方案,可让机器人产品快速通过安全认证。 将经过认证的 MCU、软件测试套件和合作伙伴开发板相结合,用于 AGV、协作机器人和服务机器人,可降低风险并加快产品上市时间。

机器人 应用

机器人操作系统(ROS)

借助 ROS 支持加速机器人开发进程

现代机器人依赖复杂的软件框架来管理从传感器融合到运动规划的各种任务。作为机器人软件的领先标准,ROS 以其出色的灵活性与互操作性,为构建智能互联的机器人系统提供了强大的平台。然而,如何在硬件、实时控制和 AI 工作负载中集成 ROS 仍是重大的挑战。

瑞萨电子的优势:

  • 支持 ROS 2 的 MPU(RZ/V2H、RZ/T2H),配备优化的驱动程序和长期的 Linux 支持
  • 采用 ROS 车身控制器等参考设计,加速开发进程
  • 提供可快速集成传感器、执行器及云服务的工具和软件包
ROSS logo.

动态可配置处理器

借助 DRP-AI 赋能智能机器人

机器人如今更加需要具备实时感知、理解与响应的能力,这使得本地 AI 推理技术变得至关重要。我们的 DRP-AI 可提供高性能的边缘推理功能,具有超低的延迟和功耗效率,可实现工业机器人、服务机器人及移动机器人平台的智能化升级。

瑞萨电子的优势:

  • RZ/V 系列 MPU 内置 DRP-AI 加速器,实现快速、节能的边缘 AI 推理
  • 通过 DRP-AI TVM 和转换器支持 TensorFlow Lite、ONNX 和 PyTorch 等主流框架
  • 提供用于快速原型开发和演示的电路板和套件
Mobile robot delivering food in a restaurant.

功能安全

确保机器人系统安全可靠

随着机器人在工厂、家庭及医疗等场景中承担起日益复杂的人机协作任务,功能安全变得至关重要。从协作机械臂到自主服务机器人,开发者必须创建严格符合全球安全标准的系统,同时保持高效的开发流程。

瑞萨电子的优势:

  • 经 IEC 61508 认证的 RA 和 RX MCU 自检库
  • 全套安全软件包,包括手册、示例代码和测试报告,加快认证流程
  • 支持工业和家用机器人平台的 B 类和 C 类安全标准
Engineer in factory checks for functional safety of robotic arm on real time monitoring system.

合作伙伴

Banana Pi 高性能 SoM
Banana Pi BPI-AI2N SoM 和 BPI-AI2N 载板属于开源硬件解决方案,旨在充分发挥 RZ/V2N Vision AI MPU 的先进功能。
FPT NextAMR - 自主移动机器人
NextAMR 是一款配备 AI 的自主移动机器人,专注于中低负载的领域。
Ignitarium 3D LiDAR 人和物体检测/追踪
这款人和物体检测/追踪系统是一款软件组件,利用 3D LiDAR 和深度学习技术来检测人或物体,并追踪和分析其运动。
Ignitarium 扫地机器人
Ignitarium 的扫地机器人采用瑞萨电子组件:通过 RZ/V2H MPU 实现 AI 和 SLAM 功能,并使用带 IMU 的 RA6M5 MCU 实现精确的电机控制和增强的定位功能。
IMDT V2H 和 V2N SOM
搭载瑞萨电子 RZ/V2H 和 RZ/V2N MPU 支持的 IMDT SOM(系统级模块),实现了性能、效率和成本的最佳平衡,是 AI 驱动型视觉应用场景的理想之选。
NVIDIA TAO
这款用于 AI 训练和优化的开源 TAO 拥有完善的开发功能,能让每位开发者和服务提供商都能运用先进视觉转换器(ViT)的强大功能。
OneKiwi Secure RZ/V2H 系统级模块(SoM)
OneKiwi Secure V2H SoM 是一款高性能、高性价比的模块,专为一系列 AI 驱动型视觉应用场景而设计。
SoMLabs Vision V2L 系统级模块
VisionSOM-V2L 是一款小巧且节能的系统模块(SoM),搭载双核异构 RZ/V2L 微处理器(MPU),并内置硬件级 AI 加速器。
SOMDEVICES µSMARC RZ/V2N
SOMDEVICES µSMARC RZ/V2N 采用创新小型化机械设计概念,提供可扩展、灵活配置、可重复使用、易于维护的模块化可持续解决方案,显著降低系统风险。
NexCOBOT NEIO functional safety device.
成功案例

NexCOBOT 的人机协作

了解 NexCOBOT 如何通过人与机器人之间的无缝协作推动功能安全技术的革新。

文档

视频和培训

This demo highlights the unique features of the RZ/V2H processor, including its proprietary dynamically reconfigurable AI accelerator (DRP-AI3), quad Arm® Cortex®-A55 Linux processors, and dual Cortex®-R8 real-time processors. 

These components enable real-time AI vision and advanced robotics, supporting intuitive, gesture-controlled manipulation. With exceptional image processing and dynamic calculation capabilities, the system is ideal for applications such as autonomous robots and machine vision in factory automation.

Related Resources