概述
描述
这款用于双轴机械臂的演示套件采用了瑞萨电子的电机控制解决方案，通过旋转变压器和两相步进电机实现高精度位置控制。 系统以 RX72M 高性能 32 位微控制器（MCU）作为数值控制核心，并配备两颗 RX24T 电机控制 MCU，每颗 MCU 分别负责一个电机轴的控制。
该机械臂支持轨迹控制，可实现平滑、连续的运动，在 150 mm × 153 mm 的可移动范围内，最高运动速度可达 250 mm/s。这使其非常适用于高精度运动控制的演示、评估和开发应用。
特性
- 采用 RX72M MCU 实现数值控制（NC），每个轴的电机控制则由一颗 RX24T 电机控制 MCU 负责
- 支持机械臂轨迹控制，也称为连续路径（CP，Controlled Path）控制，可在 150 mm × 153 mm 的运动范围内沿任意路径连续运行，最高速度可达 250 mm/s
- 采用分辨率达 200,000 P/R 的旋转变压器，实现高精度位置检测，定位精度可达 ±0.2 mm
- 支持带旋转变压器位置反馈的两相步进电机控制
- 提供位置控制、速度控制和电流矢量控制示例软件
应用
支持
设计和开发
视频和培训
The RENESAS + MinebeaMitsumi = 2Arms Demo features high precision and smooth position control from low speed to high speed (1 to 3000 rpm). This is a demonstration of a 2-axis robot arm using stepping motor with resolver, and was exhibited at MinebeaMitsumi's booth at International Robot Exhibition 2019.