概览
描述
R-Car SDK（软件开发套件）是一套可以快速入门并且易于使用的开发框架，适用于R-Car V 系列 SOC。
为汽车应用重新建构软件开发
在寻找实现下一代汽车智能摄像头应用和自动驾驶系统的新方法时，汽车制造商正不断地将目光转向深度学习。 然而，目前可用的大多数深度学习解决方案都是建立在消费者或服务器应用之上，这些应用在功能安全、实时响应性和低功耗方面受到同等严格的限制下是没法运行的。
R-Car SDK 专为与瑞萨电子最先进的 R-Car V3H 和 R-Car V3M 片上系统 (SoC) 配套使用并优化，旨在实现基于规范的汽车计算机视觉和人工智能的功能。 R-Car SDK内的仿真平台提供了 AI 和传统硬件加速器来实现实时高精度仿真，同时为 Windows 和 Linux 以及多个库提供了一整套基于 PC 的开发工具，包括深度学习、计算机视觉、视频编解码器和 3D 图形的支持（仅限 Linux）。除了作为开源软件交付的 Linux 之外，它今后还将支持多种兼容 ASIL-D 的操作系统（QNX、eMCOS 和 Integrity），仅需一个软件包即可实现。
适用于 R-Car 的 e² studio 集成软件开发环境
瑞萨电子为 R-Car V 系列提供了 e² studio 的特殊版本，其重点是为 ADAS 和自动驾驶创建高性能计算机视觉应用程序。 基于 Eclipse 的开源开发环境包括全套调试功能和先进的 e² studio GUI，使用户能轻松自定义和集成第三方工具。 它还支持用于图像处理和深度学习子系统的总线监控和调试功能。
轻松入门、易于访问、易于使用、易于开发！
R-Car SDK 还包括一整套示例软件、热门 CNN 网络和应用文档，这样能使瑞萨电子 R-Car 平台新用户能够轻松地使用我们的技术并快速启动开发。 它还特别适用于对瑞萨电子产品进行基准测试以及为客户目标应用选择最合适的 SOC。
特性
- 开发工具
- e² studio GUI
- 用于实时调试的 ADAS 插件
- 深度学习工具链
- 计算机视觉编译器
- 交叉编译器
- 仿真平台
- 硬件加速器模型，用于实现快速精确的仿真。
- MIL（模型在环）
- SIL（软件在环）
- HIL（硬件在环）
- 库和示例代码
- 深度学习和计算机视觉库
- 3D 图形库（因操作系统而异）
- 视频编解码器
- 板级支持包（BSP）
- 样例视觉软件示例和教程
- SOC 器件
- R-Car V3M
- R-Car V3H2
- 其他 R-Car（请联系瑞萨电子）
- 参考板
应用
设计和开发
软件与工具
软件与工具
| Software title
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Software type
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公司
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|---|---|---|
| 用于 R-Car 的 e² studio 适用于 ADAS 和自动驾驶的集成软件开发环境。 创新的开放式开发环境，旨在简化计算机视觉和深度学习算法的软件开发。
|
IDE and Coding Tool | 瑞萨电子 |
| 多设备分布式处理软件 该软件将应用程序的功能分散配置到多个SoC和微控制器内部的CPU和HWIP中，以最大限度地发挥硬件的性能。
|
Solution Toolkit | 瑞萨电子 |
2 items
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相关评估板和套件
入门
R-Car V3M 入门套件
近年来，在高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和自动驾驶 (AD) 应用的软件开发上，其规模和复杂性都与日俱增，以便能够加快自动驾驶的发展，并开发出使车辆卓尔不群的新功能。 为了应对这一趋势，瑞萨电子开发了 R-Car 入门套件，用以支持汽车应用软件的开发。
凭借 R-Car V3M 入门套件，新车评估项目（NCAP，备注 1）、前置摄像头应用、环视系统和激光雷达 (LiDAR) 应用的开发得以简化并加速。 该入门套件基于 R-Car V3M 图像识别片上系统 (SoC)，针对日益增长的 NCAP 前置摄像头市场，带来低能耗与高性能的双重优势。
该 R-Car V3M 入门套件、R-Car...
入门
R-Car V3H 入门套件
近年来，在高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和自动驾驶 (AD) 应用的软件开发上，其规模和复杂性都与日俱增，以便能够加快自动驾驶的发展，并开发出使车辆卓尔不群的新功能。 为了应对这一趋势，瑞萨电子开发了 R-Car 入门套件，用以支持汽车软件的开发。
凭借 R-Car V3H 入门套件，新车评估项目（NCAP，备注 1）、前置摄像头应用、环视系统和激光雷达 (LiDAR) 应用的开发得以简化并加速。 该入门套件基于 R-Car V3H 图像识别片上系统 (SoC)，针对日益增长的 NCAP 前置摄像头市场，带来低能耗与高性能的双重优势。
该 R-Car V3H 入门套件...
开发
ADAS & Automated Driving Solution R-Car V3H Development Board/Condor-I
The combination of the R-Car, the PMIC, and the clock generators provides a high-efficiency and high-end ADAS solution that supports image input, image output, and high-speed input/output IF.
开发
eCUBE
有效
Lacroix 的 eCUBE 开发平台
eCUBE使ADAS开发人员在新平台上进行原型设计和评估其创新用例时，可以节省宝贵的时间和精力。 开发平台可以在台式电脑上使用，也可以集成于测试车辆中。
借助 eVIEW，摄像头传感器和管道以及显示管道可用于不同用途，同时开放的 API 允许 ADAS 开发人员直接从 Linux 用户空间获取框架。
eVISION 是神经网络探测器的一个典范，经过训练，可用于交通弱势群体检测，并已移植到瑞萨电子 V3H 计算机视觉硬件加速器上。
Provider:
Lacroix Impulse推荐文档：
开发
EagleCAM
有效
来自 LUPA 的 EagleCAM 智能摄像头平台
基于深度学习的智能摄像头即用开发环境
EagleCAM 是一款采用瑞萨电子 R-Car V3H 和 R-Car V3M 片上系统 (SoC) 的开放式前置摄像头解决方案。 此款一体式可扩展摄像头平台针对最新的欧洲 NCAP 和 C-NCAP 要求，如自动紧急制动、前方碰撞预警、车道保持辅助和交通标志识别。
ADAS 系统解决方案让 OEM 和 Tier 1 开发商能够通过集成专有或第三方软件（添加了额外的驾驶功能）来差异化和扩展其产品。
Provider:
LUPA-Electronics GmbH推荐文档：
视频和培训
How to Use e² studio for R-Car - Installation for R-Car S4
This video describes how to install and setup e² studio for R-Car S4 SDK.
Video List
