IEC61508功能安全解决方案

概览

功能安全的重要性与日俱增，以防止制造现场发生故障或错误，从而对人员、机器和环境造成危险和风险。然而，设计系统并根据 IEC61508 等功能安全标准进行认证需要投入大量的精力和时间，这不仅会增加成本，而且与非安全系统开发相比，还会显著推迟产品的发布。

功能安全解决方案

瑞萨电子提供的一站式功能安全解决方案包含配备各种软件解决方案组件的通用 32 位微控制器 (MCU) 和微处理器 (MPU)。

快速：缩短在 MCU/MPU 上构建功能安全系统和认证流程的时间。
简单：可在各类功能安全应用中实施。
可靠：通过构建预认证组件来降低面市的产品化风险。

注：黄色方框中的软件套件已通过德国 TÜV Rheinland 认证。

解决方案组合

产品	系列	RX			RA			RZ
产品	核心	RXv1 (RX111, 113, 130)	RXv2	RXv3	CM4	CM23	CM33	CR52 (RZ/T2M)
自检软件套件
SIL3 系统软件套件
FSoE 应用软件套件
PROFIsafe 应用软件套件
参考文档					*1	*1	*1	*1
参考硬件板
IEC61508 认证编译器					*2	*2	*2	*2

经过认证

SIL = 功能安全标准中定义的安全完整性等级。

*1：虽然该示例说明了 RX MCU 的使用情况，但也可以用于其他 MCU；因为该示例为功能安全标准本身的技术文档，并非专门针对某个特定的 MCU/MPU 系列。

*2：可以使用IAR system公司的EWARM

评估软件和参考文档

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瑞萨电子功能安全解决方案

开发功能安全产品的各类解决方案

自检软件套件
SIL3 系统软件套件
FSoE 应用软件套件和 PROFIsafe 应用软件套件
参考文档
参考硬件板
IEC61508 认证编译器

解决方案简介

自检软件套件 [RA/RX/RZ]

自检软件套件提供了适用于微控制器的自诊断软件库和一份完整的安全手册。此套件已通过德国 TÜV Rheinland Industrie Service GmbH 的 IEC61508 SIL3 认证。为了进行安全的系统开发，开发人员可以从安全手册中选择他们所需的信息，并使用自诊断软件库来减轻微控制器级开发的负担，从而符合功能安全要求。

自检软件套件中包括诊断CPU，内部ROM和内部RAM的永久性故障。有关其他模块的永久故障诊断，请参考参考文档。另外，请参考参考文档以进行瞬时故障诊断。

RX Functional Safety – Self-Test Software Kit

测试时间

启动时间，启动后的间隔执行

测试条件运行

全部执行或分部执行

开发工具（C 编译器）

瑞萨 CC-RX 功能安全编译器

RX FS 的 IAR Embedded Workbench^®

Arm FS 的 IAR Embedded Workbench^®

系列		编译器	目录	证书
RX100系列^*1		CC-RX 编译器 V2.03.00	图像 IEC61508 认证软件自诊断软件库安全手册用户指南 IEC61508 认证文档	RX100
RX100系列^*1		IAR-EWRX 编译器 V3.10.5		RX100
RX200系列^*2		CC-RX 编译器 V3.01.00		RX200
RX200系列^*2		IAR-EWRX 编译器 V4.14.2		RX200
RX600系列^*3		CC-RX 编译器 V3.01.00		RX600
RX600系列^*3		IAR-EWRX 编译器 V4.14.2		RX600
RX700系列^*4		CC-RX 编译器 V3.01.00		RX700
RX700系列^*4		IAR-EWRX 编译器 V4.14.2		RX700
Cortex-M4	RA6 series^*5	IAR-EWARM V8.22.3		RA (CM4)
Cortex-M4	RA4系列^*6	IAR-EWARM V8.22.3		RA (CM4)
Cortex-M33	RA6系列^*7	IAR-EWARM V8.50.10		RA (CM23, 33)
Cortex-M33	RA4系列^*8
Cortex-M23	RA2系列^*9
Cortex-R52	RZ/T系列^*10	IAR-EWARM FS V9.20.3		RZ (CR52)

*1: 与RX111, RX113和RX130兼容
*2: 与RX24U, RX24T, RX230/RX231, RX23T, RX23W和RX23E-A兼容
*3: 与RX66T, RX66N, RX651/RX65N和RX64M兼容
*4: 与RX72M, RX72T, RX72N和RX71M兼容
*5: 与RA6M1, RA6M2, RA6M3和RA6T1兼容

*6: 与RA4M1兼容
*7: 与RA6M4和RA6M5兼容
*8: 与RA4M2和RA4M3兼容
*9: 与RA2A1, RA2L1和RA2E1兼容
*10: 与RZ/T2M兼容

产品版本的免费软件

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SIL3 系统软件套件 [RX/RZ]

SIL3 系统软件套件提供功能安全平台软件、安全手册和用户指南，以及通过德国 TÜV Rheinland Industrie Service GmbH 认证的 IEC61508 SIL3 证书和检测报告。

此外，还包含用于评估功能安全平台软件在 PC 上运行的配置工具，以及助力开发的软件开发手册。

此软件包所含功能安全平台软件的主要功能：

在构建冗余的双安全 MCU/MPU 系统时，执行 MCU/MPU 自诊断和交叉监控，显著减少了开发时间和开发负担。
执行用户应用程序软件控制。
安全与非安全应用软件之间的软件分区功能简化了重新认证流程，让安全软件和非安全软件能够共存。
可在两个具有不同时钟源的 MCU/MPU 上实现同步处理。

*不包含在评估版的 SIL3 系统软件套件中。

RX Functional Safety - SIL3 System Software Kit

产品群组	编译器	商业版本^*1	目录	证书
RX72M RX72T RX72N RX71M RX66T RX66N RX651/RX65N RX64M RX24U RX24T RX230/RX231 RX23T RX23W RX23E-A	CC-RX 编译器 V3.01.00	RTK0EF0061F22002SJ ^*2	图像商业版本 IEC61508 认证软件功能安全平台软件安全手册用户指南 IEC61508 认证文档软件开发手册配置工具和手册	评估版本功能安全平台软件安全手册用户指南软件开发者手册配置工具和手册用于信息输出应用的 PC 工具	RXv2 内核, RXv3 内核
IAR-EWRX 编译器 V4.14.2	RTK0EF0062F22002SJ ^*2
RZ/T2M	IAR-EWARM FS V9.20.3	RTK0EF0103F21001SJ	CR52

产品群组

编译器

商业版本^*1

证书

RX72M
RX72T
RX72N
RX71M

RX66T
RX66N RX651/RX65N
RX64M

RX24U
RX24T
RX230/RX231
RX23T
RX23W
RX23E-A

CC-RX 编译器 V3.01.00

RTK0EF0061F22002SJ ^*2

TÜV Rheinland Certified Functional Safety

商业版本

IEC61508 认证软件
- 功能安全平台软件
- 安全手册
- 用户指南
IEC61508 认证文档
软件开发手册
配置工具和手册

评估版本

功能安全平台软件
安全手册
用户指南
软件开发者手册
配置工具和手册
用于信息输出应用的 PC 工具

RXv2 内核, RXv3 内核

IAR-EWRX 编译器 V4.14.2

RTK0EF0062F22002SJ ^*2

RZ/T2M

IAR-EWARM FS V9.20.3

RTK0EF0103F21001SJ

CR52

*1：商业版本需要许可协议。请联系销售人员进行购买。
*2：SIL3 系统软件套件为每个 MCU/MPU 产品群组提供不同程序。请指定 MCU/MPU 产品群组并获取该组对应的 SIL3 系统软件套件。

评估版本

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安全网络应用软件套件

瑞萨电子提供可与 SIL3 系统软件套件配套使用的安全网络协议解决方案。

FSoE 应用软件套件^*1 [RX/RZ]
可在 EtherCAT 从设备^*2上启用 FSoE 功能。
- FSoE 从站控制
  - FSoE 从站状态管理和数据流控制
  - 与其他用户的应用程序进行数据传输/接收控制
  - 与双 MCU 交换 FSoE 数据
  - FSoE 应用软件本身的运行诊断
- FSoE 协议栈
  - 输入安全 PDU 的诊断和安全数据的提取（PDU：协议数据单元）
  - 输入安全数据的 CRC 计算以及生成用于返回的安全PDU
PROFIsafe 应用软件套件^*1 [RX]
用于在 PROFINET 从设备^*2上实现 PROFIsafe 功能的软件。
- PROFIsafe 从站控制
  - PROFIsafe 从站状态管理和数据流控制
  - 与其他用户的应用程序进行数据传输/接收控制
  - 在双 MCU 之间交换 PROFIsafe 数据
  - PROFIsafe 应用程序的自操作诊断

*1：为了使用瑞萨电子的安全网络协议解决方案，您必须满足以下要求：

您是 ETG 成员。
已从西门子购买 PROFIsafe 驱动器。

*2：对于 EtherCAT/PROFINET 从设备，请访问工业以太网和现场总线页面。

Functional Safety Network Application Software Kits

FSoE 应用软件套件

RX产品群组	编译器	商业版本^*1	目录	证书
RX72M RX72T RX72N RX71M RX66T RX66N RX651/RX65N RX64M RX24U RX24T RX230/RX231 RX23T RX23W RX23E-A	CC-RX 编译器 V3.01.00	RTK0EF0080F21001SJ	图像商业版本 FSoE 应用软件安全手册用户指南 IEC61508 认证文档软件开发者手册^*2: 网络通信 IC 接口数据 I/O 接口软件开发者手册	评估版本 FSoE 应用软件安全手册用户指南软件开发者手册^*2: 网络通信 IC 接口数据 I/O 接口软件开发者手册	RXv2 内核, RXv3 内核
IAR-EWRX 编译器 V4.14.2	RTK0EF0081F21001SJ
RZ/T2M	IAR-EWARM FS V9.20.3	RTK0EF0129F21001SJ	CR52

RX产品群组

编译器

商业版本^*1

证书

RX72M
RX72T
RX72N
RX71M

RX66T
RX66N
RX651/RX65N
RX64M

RX24U
RX24T
RX230/RX231
RX23T
RX23W
RX23E-A

CC-RX 编译器 V3.01.00

RTK0EF0080F21001SJ

商业版本

FSoE 应用软件
安全手册
用户指南
IEC61508 认证文档
软件开发者手册^*2:
- 网络通信 IC 接口
- 数据 I/O 接口
软件开发者手册

评估版本

FSoE 应用软件
安全手册
用户指南
软件开发者手册^*2:
- 网络通信 IC 接口
- 数据 I/O 接口
软件开发者手册

RXv2 内核, RXv3 内核

IAR-EWRX 编译器 V4.14.2

RTK0EF0081F21001SJ

RZ/T2M

IAR-EWARM FS V9.20.3

RTK0EF0129F21001SJ

CR52

请确保您为 ETG 的成员。
*1：商业版本需要许可协议。请联系销售人员进行购买。
*2：绑定了两个用于检查 FSoE 应用程序软件运行情况的样例应用程序。

网络通信 IC 接口：适用于网络通信 IC 与 RX MCU 数据交换
数据 I/O 接口：适用于输入/输出安全数据/li>

评估版本

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PROFIsafe 应用软件套件

RX产品群组	编译器	商业版本^*1	目录	证书
RX72M RX72T RX72N RX71M RX66T RX66N RX651/RX65N RX64M RX24U RX24T RX230/RX231 RX23T RX23W RX23E-A	CC-RX 编译器 V3.01.00	RTK0EF0100F21001SJ	图像商业版本 PROFIsafe 应用软件安全手册用户指南 IEC61508 认证文档软件开发者手册^2: 网络通信 IC 接口数据 I/O 接口软件开发者手册未绑定^3：PROFIsafe 通信控制驱动器 V2.2.2	评估版本 PROFIsafe 应用软件安全手册用户指南软件开发者手册^2: 网络通信 IC 接口数据 I/O 接口软件开发者手册未绑定^3：PROFIsafe 通信控制驱动器 V2.2.2	RXv2 内核, RXv3 内核
IAR-EWRX 编译器 V4.14.2	RTK0EF0101F21001SJ

RX产品群组

编译器

商业版本^*1

证书

RX72M
RX72T
RX72N
RX71M

RX66T
RX66N
RX651/RX65N
RX64M

RX24U
RX24T
RX230/RX231
RX23T
RX23W
RX23E-A

CC-RX 编译器 V3.01.00

RTK0EF0100F21001SJ

商业版本

PROFIsafe 应用软件
安全手册
用户指南
IEC61508 认证文档
软件开发者手册^*2:
- 网络通信 IC 接口
- 数据 I/O 接口
软件开发者手册
未绑定^*3：PROFIsafe 通信控制驱动器 V2.2.2

评估版本

PROFIsafe 应用软件
安全手册
用户指南
软件开发者手册^*2:
- 网络通信 IC 接口
- 数据 I/O 接口
软件开发者手册
未绑定^*3：PROFIsafe 通信控制驱动器 V2.2.2

RXv2 内核, RXv3 内核

IAR-EWRX 编译器 V4.14.2

RTK0EF0101F21001SJ

请注意，您需要先从西门子购买 PROFIsafe 驱动器。请参阅*3.
*1：商业版本需要许可协议。请联系销售人员进行购买。
*2：绑定了两个用于检查 PROFIsafe 应用程序软件运行情况的样例应用程序。

网络通信 IC 接口：适用于网络通信 IC 与 RX MCU 数据交换
数据 I/O 接口：适用于输入/输出安全数据/li>

*3：本软件包含在西门子 PROFIsafe-Starterkit V3.5 中（目录编号 # 6ES7195-3BF03-0YA0）。请从西门子购买。

评估版本

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参考文档

参考文档为一组文档，其中提供了认证文档的制作指南和功能安全系统的设计技巧。

如何编写获得功能安全标准 IEC61508 认证所需的文件。
开发功能安全设备所需的专有技术。

内容分为五类，其中包含各种文档

电机控制系统文档
概念阶段文档
安全验证文档
MCU 内部诊断文档
MCU 外部诊断文档

RX Functional Safety – Reference Documents

MCU群组	编译器	全套^*2	备注
- ^*1	- ^*1	RTK0EF0005Z21001ZJ	全套包括 20 个文档 + 6 个 Excel 文件

*1：本文档解释了处理功能安全的技术方法，因此本文档不依赖于 MCU 或编译器。
*2：商业版本需要许可协议。请联系销售人员进行购买。

免费摘要版本

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参考硬件板 [RX]

工业自动化功能安全参考板以瑞萨在安全系统规范及其实施方面的经验为基础进行构建，源自双微控制器系统的详细设计、安全分析和诊断。客户可以此参考板为模板，缩短系统开发时间。

由于每个 MCU 的终端均连接在参考板两端，因此客户可以扩展该板规格以匹配产品规格。

通过与网络通信板的连接，客户可以构建具有安全网络连接性的软件开发环境。
添加电机驱动控制器板时，客户可以为电机驱动系统构建具有安全网络连通性的软件开发环境。

产品名称	目录	MCU
工业自动化功能安全参考板	评测板用户手册连接图 BOM	RX72N-RX72N 双 MCU
		RX71M-RX651 双 MCU
		RX111-RX111 双 MCU

RTK0EF0058D02001BJ Board with Two RX72N MCUs

适用于 RX72N-RX72N

适用于 RX71M-RX651

适用于 RX111-RX111

IEC61508 认证编译器

在功能安全系统中构建软件时，必须证明编译器生成的代码是有效的。 Renesas 提供 IEC 61508 认证的 C 编译器，用于实现功能安全。

也可以使用由TU V-SUD认证的IAR Embedded Workbench。

产品名称	目录
RX 系列的 C/C++ 编译器程序包	图像编译器组件：CC-RX 编译器 V2.03.00 和 V3.01.00 经过 IEC 61508 SIL3 认证
RX 编译器的 IEC 61508 认证套件 V3.01.00: RTCRX0000TC03ZNR V2.03.00: RTCRX0000TC02ZNR	TÜV Rheinland 已为 RX 系列 V2.03.00 和 V3.01.00 的 C/C++ 编译器颁发的 IEC 61508 证书安全手册等

产品名称

RX 系列的 C/C++ 编译器程序包

编译器组件：CC-RX 编译器 V2.03.00 和 V3.01.00
经过 IEC 61508 SIL3 认证

RX 编译器的 IEC 61508 认证套件
V3.01.00: RTCRX0000TC03ZNR
V2.03.00: RTCRX0000TC02ZNR

TÜV Rheinland 已为 RX 系列 V2.03.00 和 V3.01.00 的 C/C++ 编译器颁发的 IEC 61508 证书
安全手册等

相关产品

文档标题	分类	购买 / 样片
RX71M High Performance Real-time Engine 32-bit Microcontrollers for Industrial Equipment RX71M Datasheet Group Rev.1.20	RX 32-Bit Performance / Efficiency MCUs	购买 / 样片
RX651 带有 RXv2 内核、大容量 RAM 以及增强安全性、连接性和 HMI 功能的 32 位微控制器 RX65N Group, RX651 Group Datasheet Rev.2.30	RX 32-Bit Performance / Efficiency MCUs	购买 / 样片
RX65N 带有 RXv2 内核、大容量 RAM 以及增强安全性、连接性和 HMI 功能的 32 位微控制器 RX65N Group, RX651 Group Datasheet Rev.2.30	RX 32-Bit Performance / Efficiency MCUs	购买 / 样片
RX64M High Performance 32-bit Microcontrollers Achieving 5.06CoreMark/MHz (607CoreMark) with RXv2 Core Employed RX64M Datasheet Group Rev.1.20	RX 32-Bit Performance / Efficiency MCUs	购买 / 样片
RX24U Powerful 32-bit Motor Control Microcontroller with Built-in Differential Amplifiers and Safety Systems RX24U Group Datasheet Rev.1.00	RX 32-Bit Performance / Efficiency MCUs	购买 / 样片
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RX231 Low-power, High Performance Microcontrollers with 32-bit RXv2 CPU Core and Enhanced DSP and FPU RX230 Group, RX231 Group Datasheet Rev.1.20	RX 32-Bit Performance / Efficiency MCUs	购买 / 样片
RX23T 32-bit Microcontroller with Floating Point Unit (FPU) Ideal for Controlling a Single Inverter RX23T Group Datasheet Rev.1.10	RX 32-Bit Performance / Efficiency MCUs	购买 / 样片
RX111 32-bit Microcontroller with Small-capacity ROM/Low Pin Count Lineup and Built-in USB 2.0 RX111 Group Datasheet Rev.1.30	RX 32-Bit Performance / Efficiency MCUs	购买 / 样片
RX113 32-bit Microcontroller for Bidirectional HMI and Peripheral Device Interfacing RX113 Group Datasheet Rev.1.20	RX 32-Bit Performance / Efficiency MCUs	购买 / 样片
RX130 Cost-optimized, High Performance 32-bit Microcontroller with Enhanced Touch Key Function and 5V Operation Support RX130 Group Datasheet Rev.3.00	RX 32-Bit Performance / Efficiency MCUs	购买 / 样片
RZ/T2M 高性能、多功能 MPU 可实现工业 AC Servo 和控制器的高速处理和高精度控制 RZ/T2M Group Datasheet	RZ 32 & 64-bit MPUs	购买 / 样片
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RZ/T2L 通过 EtherCAT 实现高速、高精度实时控制的高性能 MPU RZ/T2L Group Datasheet	RZ 32 & 64-bit MPUs	购买 / 样片

文档

文档标题	类型	日期
工业自动化功能安全解决方案 PDF634 KBEnglish, 日本語	传单	2022年3月16日
Industrial Networks Brochure PDF7.35 MB	手册	2022年10月31日
RZ Family Brochure PDF10.10 MB	手册	2022年10月31日
RA Family Brochure PDF5.69 MB	手册	2022年5月19日
RX MCU 产品宣传册 PDF10.05 MBEnglish, 日本語	手册	2022年1月28日
瑞萨电子　工业自动化产品目录 PDF4.41 MBEnglish, 日本語	手册	2018年12月18日
经过认证的 EtherCAT 功能 (FSoE) 应用软件套件 (RZ (CR52)) 证书 PDF675 KBEnglish, 日本語	证书	2023年2月14日
SIL3 系统软件套件 (RZ (CR52)) 证书 PDF675 KBEnglish, 日本語	证书	2023年1月23日
自检软件套件 RZ (CR52) 证书 PDF675 KBEnglish, 日本語	证书	2022年6月3日
经过认证的 PROFIsafe 应用软件 (RXv2内核, RXv3内核) 证书 ZIP813 KBEnglish, 日本語	证书	2022年3月23日
自检软件套件 RA (CM23 / CM33) 证书 ZIP773 KBEnglish, 日本語	证书	2022年3月9日
经过认证的 EtherCAT 功能 (FSoE) 应用软件套件 (RXv2内核, RXv3内核) 证书 ZIP788 KBEnglish, 日本語	证书	2020年9月22日
自检软件套件 RA4M1, RA6M1, RA6M2, RA6M3 证书 ZIP824 KBEnglish, 日本語	证书	2020年8月23日
SIL3 系统软件套件 (RXv2内核, RXv3内核) 证书 ZIP780 KBEnglish, 日本語	证书	2020年6月22日
自检软件套件 RX200 系列证书 ZIP699 KBEnglish, 日本語	证书	2020年4月23日
自检软件套件 RX600 系列证书 ZIP699 KBEnglish, 日本語	证书	2020年4月23日
自检软件套件 RX700 系列证书 ZIP699 KBEnglish, 日本語	证书	2020年4月23日
自检软件套件 RX100 系列证书 ZIP685 KBEnglish, 日本語	证书	2018年6月7日
工业设备的功能安全 PDF1.24 MBEnglish, 日本語	白皮书	2022年3月8日

支持

联系技术支持联系销售

功能安全常见问题

免费评估版软件下载

视频和培训

用于MCU的功能安全解决方案评估板简介

Video List

用于MCU的功能安全解决方案评估板简介

介绍，瑞萨电子功能安全

Renesas Functional Safety Solutions for MCUs

活动与在线研讨会

符合TUV认证功能安全解决方案将工业传动的功能安全系统提升到更高的标准

新闻和博客

行业内外的SIL合规性	博客	2022年12月20日
工业功能安全值得信赖的合作伙伴	博客	2022年10月20日
采用Renesas电子快速部署功能安全	博客	2022年9月15日
Meet the Risk Buster: Functional Safety in Industries	博客	2022年7月29日
瑞萨电子为基于Arm® Cortex®-M23和-M33内核的RA MCU推出SIL3认证解决方案，扩大其在功能安全领域的优势地位	新闻	2022年3月9日
Accelerate Your Functional Safety Design by Leveraging Renesas’ Portfolio of Certified SIL3 Solutions	博客	2022年2月18日
瑞萨电子如何落地EtherCAT功能安全技术？	博客	2021年9月17日
瑞萨电子推出基于32位RX微控制器的EtherCAT功能安全解决方案	新闻	2020年9月29日
IEC 61508 Functional Safety Solution, Who Will You Rely On?	博客	2020年9月26日
Renesas Electronics Introduces RX Functional Safety Solution with World's First SIL3 Software Certification for Industrial Equipment	新闻	2019年3月7日
Renesas Accelerates Functional Safety Implementation in Industrial Equipment with New RX111 Safety Package Solution	新闻	2015年9月2日
Renesas Electronics Introduces RX631, RX63N Safety Package Solution that Accelerates Implementation of Functional Safety Systems for Industrial Equipment	新闻	2014年8月26日

	带安全驱动系统的功能安全网络
	具备工业网络和功能性安全支持的电机控制系统

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地区

IEC61508功能安全解决方案

featured_play_list概览

描述

功能安全解决方案

解决方案组合

app_registration评估软件和参考文档

瑞萨电子功能安全解决方案

开发功能安全产品的各类解决方案

解决方案简介

自检软件套件 [RA/RX/RZ]

测试时间

测试条件运行

开发工具（C 编译器）

app_registration产品版本的免费软件

SIL3 系统软件套件 [RX/RZ]

app_registration评估版本

安全网络应用软件套件

FSoE 应用软件套件

app_registration评估版本

PROFIsafe 应用软件套件

app_registration评估版本

参考文档

app_registration免费摘要版本

参考硬件板 [RX]

IEC61508 认证编译器

相关评估板和套件

工业自动化功能安全参考板 - 采用 RX MCU 的参考评估板

特色文件:

带有RX MCU的FSoE参考套件

相关产品

文档

相关应用

支持

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活动与在线研讨会

新闻和博客

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产品版本的免费软件

评估版本

评估版本

评估版本

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