概述
RZ/T2M 与 RZ/T2L 安全电机控制演示套件可帮助您深入了解电机驱动实现 SIL3 功能安全的硬件要求。 该套件基于 RZ/T2L 功能安全平台，提供开箱即用的体验，包括对安全网络的支持，并由瑞萨电子功能安全软件驱动。
将该电路板与 RZ/T 系列逆变器板（P/N：RTK0EM0000S05010BJ）结合使用。下载示例程序，您即可开始评估该套件。 示例程序包括电机控制 + CiA402 + FSoE 软件，可实现快速高效的测试。
Software required for this kit:
- Motor Control + Industrial Ethernet software (RZ/T2M)
- Renesas Functional Safety Package (RZ/T2L with Safety Support)
申请获得瑞萨电子功能安全套件（基于 NDA）
特性
- 硬件功能
- 已安装 RZ/T2M+RZ/T2Lx2
- HFT=1 架构（RZ/T2L 和 RZ/T2L）
- 符合 SIL3 的电路：
- 交叉监控和 STO（安全扭矩关断）电路
- 安全输入：2，安全输出：2
- RJ-45 x 2
- 可与 RZ/T 系列逆变器板（需单独购买）连接
- 软件包
- 电机控制 + CiA402 + FSoE 软件
设计中的产品
| AT25SF128A | 128Mbit, 2.7V Minimum SPI Serial Flash Memory with Dual I/O Support |
| DA9080 | 高度集成的 PMIC，具有 4 个降压稳压器、1个 LDO 和 8 位 ADC，采用 QFN 封装 |
| ICL7665S | CMOS Micropower Over/Under Voltage Detector |
| ISL8088 | Dual 800mA Low Quiescent Current 2.25MHz High Efficiency Synchronous Buck Regulator |
| QS3VH257 | 3.3V Quad 2:1 Mux/Demux for Hot Swap Applications |
| RAA211250 | 集成 FET 30V、5A 同步降压稳压器，带内部补偿和可编程频率 |
试用样品与购买
RZ/T2M & RZ/T2L Safety Motor Control Demonstration Kit
| Pb (Lead) Free: | No |
附加硬件
RZ/T Series Inverter Board
RZ/T 系列逆变器板（P/N：RTK0EM0000B15010BJ）是一款逆变器板，可让用户使用 BLDC 电机轻松评估电机控制能力。 本产品支持绝对式编码器和增量式编码器。 与兼容的 CPU 板结合使用，便可立即开始评估电机控制。
支持的 CPU 板：RZ/T2H 评估板套件（P/N：RTK9RZT2H0S00000BJ）
注：本产品不包括 BLDC 电机。 如果需要 BLDC 电机，请购买 RZ/T 系列逆变器板套件（P/N：RTK0EM0000S05010BJ）。
RZ/T Series Inverter Board Kit
RZ/T 系列逆变器板套件（P/N：RTK0EM0000S05010BJ）是一款逆变器板，可让用户使用 BLDC 电机轻松评估电机控制能力。 本产品支持绝对式编码器和增量式编码器。 与兼容的 CPU 板结合使用，便可立即开始评估电机控制。
支持的 CPU 板：RZ/T2H 评估板套件（P/N：RTK9RZT2H0S00000BJ）
应用方框图
 | 具备工业网络和功能性安全支持的电机控制系统 该电机控制系统集成了 MPU 和 MCU，可实现高效的工业电机控制和联网。 |
 | 带安全驱动系统的功能安全网络 双安全 MCU 可在工厂环境中实现精确的电机控制和可靠的紧急断电保护。 |
视频和培训
开发符合IEC 61508等标准的功能安全系统通常需要大量的投入、较长的开发周期以及较高的认证成本。RZ/T2M和RZ/T2L Safety Motor Control Reference Kit通过提供面向SIL3电机控制设计的硬件，以及支持包括STO（Safe Torque Off）和SS1‑t（Safe Stop 1）在内的IEC 61800‑5‑2关键安全功能的软件，有效应对这些挑战。通过使用该套件，客户可以降低功能安全硬件和软件设计的复杂度，并缩短认证周期。
