R-Car-V3M

概览

R-Car V3M 是一款主要用于前置摄像头应用的SoC，但也可用于环视系统、驾驶员监视甚至激光雷达；同时，它还支持NCAP（新车评估计划）功能。 NCAP（新车评估计划）是一项由政府实施的汽车安全计划，旨在评估新汽车设计应对各种安全威胁的性能。

前置摄像头面临的挑战是如何为计算机视觉提供高性能，同时支持低功耗和高水平的功能安全。由于前置摄像头紧靠挡风玻璃安装，因此必须考虑部件本身产生的热量以及阳光直射造成的温度升高。从而对低功耗的要求尤为严格。 R-Car V3M 解决了这一难题，提高了摄像头系统开发的功效。

R-Car V3M 根据 ISO26262 经过 ASIL B 认证，大大降低了 ASIL ECU 开发的工作量。

R-Car V3M 使用 R-Car SDK（软件开发套件），这是一套可以快速入门并且易于使用的开发框架，适用于R-Car V 系列 SOC。

R-Car V3M Reduces BOM Costs and is Optimal for Surround View Systems

低功耗、高效率的图像识别引擎
高速处理光流、目标检测和分类以及卷积神经网络等算法
用于应用程序编程的双 Arm® Cortex®-A53，以及用于运行 AUTOSAR 的双 Cortex R7 锁步内核
集成式 ISP 实现了高度集成，从而降低系统成本
R-Car V3M 根据 ISO26262 通过 ASIL B 认证
瑞萨电子及其合作伙伴的生态系统支持智能摄像头开放式解决方案
R-Car V3M 及其软件套件已经批量生产

	ADAS 前置摄像头解决方案
	R-Car V3M 智能摄像头解决方案
	Smart Camera for Automotive
	组件数量更少的信息娱乐和自动驾驶系统
	车载全景可视系统
	驾驶员与乘车人监控系统

应用

用于 NCAP 的前置智能摄像头
3D 环视系统
驾驶员监控系统
用于 NCAP 的前置智能摄像头
3D 环视系统
驾驶员监控系统
激光雷达系统
智能测绘相机

文档

文档标题	类型	日期
V3M User's Manual ZIP32.45 MB 相关文件：其他	手册 - 硬件	2023年2月23日
R-Car Series, 3rd Generation Guide to Implementing the VSPD and DU PDF1.17 MB	应用文档	2022年11月11日
R-Car Series, 3rd Generation Sequences of Activation and De-activation for Third-Generation R-Car Series Products PDF871 KB	应用文档	2022年11月11日
R-Car Series, 3rd Generation QoS System Description & Configuration PDF1.33 MB	应用文档	2020年10月16日
R-Car Series, 3rd Generation Board Circuit Design Checklist PDF2.07 MB	应用文档	2020年8月25日
R-Car Series, 3rd Generation Functions, Usage, and Restrictions of the Display Control Modules PDF1.19 MB	应用文档	2020年5月19日
R-Car Series, 3rd Generation Functions, Usage, and Restrictions of the Video Capturing Based on CSI2 PDF685 KB	应用文档	2020年5月19日
R-Car Series, 3rd Generation DRAM Refresh Rate Setting Application Notes PDF299 KB	应用文档	2020年2月5日
R-Car Series, 3rd Generation Booting Sequences PDF871 KB	应用文档	2019年6月19日
R-Car Series, 3rd Generation R-Car DRAM Backup Function PDF966 KB	应用文档	2019年4月11日
R-Car Series, 3rd Generation Guide on the Mechanical Handling of Renesas FCBGAs PDF2.12 MB	应用文档	2018年10月24日
R-Car Series, 3rd Generation Media Independent Interface (MII) Connection With an External PHY or Switch PDF387 KB	应用文档	2018年10月24日
V3M Electrical Characteristic PDF1.07 MB	数据手册	2019年7月22日
V3M DDR3 Opening Tool ZIP2.57 MB	指南	2021年4月7日
V3M SoC Design Guide Model (3D Products Model, BSDL, IBIS, PCB Design Guide, PKG Tray Soldering, Power Calculation Sheet, Thermal Simulation) ZIP11.16 MB	指南	2020年8月6日
Initialization Sequence of DBSC4 DDR3L for R-Car V3M PDF519 KB	指南	2019年7月22日
V3M Package Information ZIP355 KB	指南	2019年2月27日
R-Car V3M, V3H, V3H2 Overview & Block Diagram PDF635 KB	手册 - 硬件	2021年7月30日
V3M User's Manual Read Me File TXT7 KB 相关文件：手册 - 硬件	其他	2023年2月23日

设计和开发

软件与工具

用于 R-Car 的 e² studio适用于 ADAS 和自动驾驶的集成软件开发环境。创新的开放式开发环境，旨在简化计算机视觉和深度学习算法的软件开发。新开发人员可以免费下载 e² studio 的评估许可证。如需商业许可证，请联系瑞萨电子代表。	IDE and Coding Tool	瑞萨电子
Atlas Camera Optimization Suite for R-Car by AlgoluxThe Atlas Camera Optimization Suite is the industry’s first set of machine learning tools and workflows that automatically optimizes camera architectures for optimal image quality or for computer vision. Through a secure cloud-enabled interface, Atlas significantly improves computer vision results in days vs. traditional approaches that deliver suboptimal results even after many months of manual ISP tuning.	Software Package	Algolux
Autobrains AI SolutionAutobrains provides video perception SW. Revolutionary, self-learning AI leveraging R-Car V Series assets.	Software Package	AutoBrains Technologies Ltd.
Automotive SoC Consulting ServiceR-Car Online Consultation is a service where you can receive various consultations regarding R-Car V3H and R-Car V3M. We propose various solutions according to the customer’s situation, such as consultation for customers who are considering R-Car for the first time, learning of image recognition and deep learning using R-Car, and construction of evaluation environment. With this development consulting service for automotive SoC, we will shorten the introduction time of customers and solve problems at an early stage.	Software Package	Hitachi Industry & Control Solutions, Ltd.
INTEGRITY® RTOSINTEGRITY® RTOS 围绕分区架构进行构建，为嵌入式系统提供全面的可靠性、出色的安全性和极佳的实时性能。	Software Package	Green Hills Software LLC
QNX 的 ASIL 实时操作系统Blackberry 针对瑞萨电子的 R-Car V3H 和 R-Car V3M，提供了符合 ASIL 标准的 RTOS 和 BSP 堆栈优化。	Software Package	BlackBerry Limited
R-Car 驾驶员监控解决方案 — R-Car V3 M/H 上基于视觉的 ADAS 算法开发R-Car 驾驶员监控解决方案驾驶室内基于摄像头的驾驶员监控系统，搭配 RGB、RGB+IR 和仅 IR 传感器 CNN 和非 CNN 型号，可用于优化处理器负载。 R-Car V3 M/H 采用基于视觉的 ADAS 算法开发套件，包括弱势道路使用者检测、车辆检测、交通标志识别和红绿灯识别，以及用于开发 ADAS 解决方案的完整研发服务。	Software Package	PathPartner Technology Pvt Ltd
RT-RK - Expertise on Renesas' Computer Vision and CNNConsulting and services on computer vision and machine learning to optimize the performance of Tier 1 and OEM algorithm on Renesas products	Software Package	RT-RK
SVNet, Deep Learning Embedded Software by StradvisionSVNet is a deep learning and camera-based embedded perception software for ADAS & Autonomous Vehicles use cases. There are millions of vehicles powered by SVNet from level 2 ADAS to level 4 Autonomous Vehicles in the production pipeline in Germany and China.	Software Package	StradVision, Inc.
Safety Support Program Consultancy for R-Car Automotive ApplicationsAVL Software and Functions GmbH provides System FuSa Consultancy for Renesas R-Car SOCs	Software Package	AVL Software and Functions GmbH
使用 OpenCL 和 SYCL 的 R-Car 硬件专为瑞萨 R-Car 开发人员打造的 Codeplay 解决方案。 ComputeSuite for R-Car™ 让开发人员能够利用 OpenCL 和 SYCL 对 R-Car 硬件上的应用程序进行加速。	Software Package	Codeplay Software
带有 GPU 和不带 GPU 的 3D 环绕视图GPU 版 (R-Car H3 / M3) • 4x 2MP @ 30fps 输入 • 4k @ 60fps 输出 • 碰撞色彩协调 • 动态 3D bowl、动态混合区 • 车辆透视（历史视图） • 检测功能 IMR 版 (R-Car V3H / V3M) • 4x 2MP 30fps 输入	Software Package	Cogent Embedded Inc.
适用于 R-Car V3H 和 R-Car V3M 的 ISP 解决方案R-Car V3x ISP 解决方案、ISP 渠道 • 原始数据校正 • 镜头校正 • 降噪 • 颜色插值 • 演示 • 曝光控制 • 白平衡 • 色彩校正 • 色彩空间转换：RGB 或 YUV 输出 PC 调谐工具 • 实时调谐 • 离线调谐	Software Package	Cogent Embedded Inc.

样例程序

	文档标题	Type	Date
	V3M DRAM Refresh Rate Setting Sample Program ZIP8 KB	样例程序	2019年10月30日

开发板与套件

R-Car V3M 入门套件

近年来，在高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和自动驾驶 (AD) 应用的软件开发上，其规模和复杂性都与日俱增，以便能够加快自动驾驶的发展，并开发出使车辆卓尔不群的新功能。为了应对这一趋势，瑞萨电子开发了 R-Car 入门套件，用以支持汽车应用软件的开发。

凭借 R-Car V3M 入门套件，新车评估项目（NCAP，备注 1）...