概览
简介
集成软件开发环境
创新且开放的开发环境
此产品称为 e² studio，基于 Eclipse 的集成式开发环境。Eclipse 是许多半导体公司使用的一种流行的可扩展式开源开发环境。
对于 R-Car V 系列，提供 e² studio 的特殊版本，其重点是为 ADAS 解决方案创建高性能计算机视觉应用程序。 R-Car SoC 具有先进的硬件架构：由专用的图像处理加速器内核加上高性能多核CPU。 加速器通过高速通信总线与 CPU 相连。
简化计算机视觉和深度学习算法的软件开发
为调试和优化应用程序，需要可视化每个资源（CPU、总线、加速器 IP）的状态及其交互。 R-Car SoC 利用 Arm 的 CoreSight 技术进行跟踪和调试。 专用的 CoreSight 硬件元素允许以较低的消耗分析应用程序运行时间。
瑞萨电子的 IDE e² studio 连接到开发板上的 CoreSight 硬件，检索（并存储）跟踪数据，并提供各种查看结果的选项。 可视化方面，使用名为 Trace Compass 的开源跟踪框架。 这允许简单的集成可用的特定于操作系统的分析功能（例如，用于 Linux 的 LTTng）和用于总线和加速器监控的瑞萨电子特定功能。 根据使用情况，可以使用廉价的以太网电缆,通过 Lauterbach 的在线仿真器连接到 JTAG 或使用高速跟踪连接。
还可显示来自摄像头的输入和图像处理的中间步骤，如此开发人员便可以轻松地发现算法中可能存在的问题。
易于访问：下载完整的开发套件进行评估
新开发人员可以免费下载 e² studio 的评估许可证。 如需商业许可证，请联系瑞萨电子代表。
特性
- 支持设备：R-Car V3H，R-Car V3M，R-Car S4
- 增强了对 ADAS 软件开发的支持
- 多线程编程环境：e² studio 包含由 Eclipse 提供的统一 GUI，支持 IMP-X5 内置 64 线程处理器的编程。 R-Car V3M 的 e² studio 采用了新开发的 IMP-X 5 专用 ccimp C 编译器，可通过统一的C语言进行开发。 此外，它还提供从 GUI 逐步调试线程操作的功能，可将程序开发所需工时大幅降至十分之一。
- 图像查看器：具有简易 UI 配置的 IDE 能够让系统开发人员直接从 GUI 中检查由 IMP-X5 生成的图像。 无需存储图像进行图像验证，因此易于检查图像。
- IP 跟踪器：e² studio 可显示 IMP-X5 中各子组件之间的交互，使软件开发人员能够在早期解决与特定 IP 相关联的复杂软件错误。 因此可缩短软件开发周期。
- 总线流量监控器：IDE 可监控 SoC 中流经复杂总线结构的数据传输量。 在过去，数据传输延迟是通过试错法来确定。 而通过 e² studio，开发人员可以准确确定瓶颈，将软件调整所需的时间缩短一半。
- 多核同步调试和跟踪：R-Car S4中集成的多个异构处理器内核（Arm内核/ RH850内核）可以同时调试和跟踪。 这允许在多个内核协同工作以实现功能的系统中更短的时间来识别原因和分析问题。
- 多设备同步调试和跟踪工具：能够同时同步R-Car S4和RH850/U2A等多个设备，并进行调试和跟踪。这样，能够快速查明在多设备协同工作的SW上出现问题的原因。
功能支持矩阵
| 功能 | V 系列 | S 系列 |
|---|---|---|
| 多线程编程环境 | check | - |
| 图像查看器 | check | - |
| IP 跟踪器 | check | - |
| 总线流量监控器 | check | check |
| 多核同步调试和跟踪 | - | check |
目标设备
文档
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| 类型 | 文档标题 | 日期 |
| 应用文档 | PDF 1.68 MB 日本語 | |
| 应用文档 | PDF 1.57 MB 日本語 | |
| 应用文档 | PDF 2.16 MB 日本語 | |
| 应用文档 | PDF 1.54 MB 日本語 | |
| 应用文档 | PDF 1.49 MB 日本語 | |
| 应用文档 | PDF 1.02 MB 日本語 | |
6 items
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设计和开发
视频和培训
How to Debug Linux Applications Running on R-Car Using e2 studio with ETM Analysis Tool
Introduction and guide on displaying trace data for each process and its time period within the specified capture address range in the "ETM Call Flow Trace" of e² studio for R-Car.
Video List
新闻和博客
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