R-Car V3M 入门套件
近年来，在高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和自动驾驶 (AD) 应用的软件开发上，其规模和复杂性都与日俱增，以便能够加快自动驾驶的发展，并开发出使车辆卓尔不群的新功能。 为了应对这一趋势，瑞萨电子开发了 R-Car 入门套件，用以支持汽车应用软件的开发。
凭借 R-Car V3M 入门套件，新车评估项目（NCAP，备注 1）...
概览
描述
RoX SDK（R-Car开放访问软件开发套件）是一个易于启动和易于使用的R-Car SoC开发框架，包括RoX Whitebox和未来的RoX许可证。
为汽车应用重新建构软件开发
灵活的 RoX SDK 有两个版本。 开放、易于访问的软件包，包括免版税操作系统和虚拟机管理程序软件，如 Android Automotive OS、FreeRTOS、Linux、Xen 和 Zephyr RTOS，以及专为特定域系统设计的参考应用程序。 该许可证包基于经过行业验证的商业软件解决方案，例如 QNX 和In-Vehicle Operating System，以及符合 AUTOSAR 标准的软件和 SAFERTOS®。 它经过预集成和测试，可在瑞萨电子的 R-Car SoC 和 MCU 上运行，并包括用于高级驾驶辅助系统 （ADAS） 的 STRADVISION、用于车载信息娱乐 （IVI） 的 Candera CGI Studio 等预先验证的软件堆栈。
目前可用的大多数深度学习解决方案都建立在消费者或服务器应用程序之上，这些应用程序在功能安全、实时响应和低功耗方面没有同样车载级别的严格约束；鉴于此，瑞萨电子发布了RoX SDK，用于基于规则的车载计算机视觉和基于AI的功能。
RoX SDK内的仿真平台提供了 AI 和传统硬件加速器来实现实时高精度仿真，同时为 Windows 和 Linux 提供一整套基于 PC 的开发工具。
下载 RoX AI Workbench 作为集成 IDE，包括Hybrid Compiler（HyCo）等 AI 工具，用于为 ADAS 和自动驾驶创建高性能、实时的计算机视觉应用程序。
瑞萨电子的 e2 studio 是一个基于 Eclipse 的开源开发环境包括全套调试功能和先进的 e2 studio GUI，使用户能轻松自定义和集成第三方工具。 它还支持用于图像处理和深度学习子系统的总线监控和调试功能。
请使用瑞萨电子网站上提供的一整套示例软件、热门 CNN 网络和应用文档，开始您的下一次开发吧。 RoX SDK 还特别适用于对瑞萨电子产品进行基准测试以及为您的目标应用选择最合适的 SoC。
特性
- 开发工具
- e² studio GUI
- 用于实时调试的 ADAS 插件
- 深度学习工具链
- 计算机视觉编译器
- 交叉编译器
- 仿真平台
- 硬件加速器模型，用于实现快速精确的仿真。
- MIL（模型在环）
- SIL（软件在环）
- HIL（硬件在环）
- 库和示例代码
- 深度学习和计算机视觉库
- 3D 图形库（因操作系统而异）
- 视频编解码器
- 板级支持包（BSP）
- 样例视觉软件示例和教程
目标设备
文档
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| 类型 | 文档标题 | 日期 |
| 指南 | PDF 1.29 MB | |
| 培训资料 | 7Z 334.68 MB | |
| 培训资料 | 7Z 392.91 MB | |
| 手册 - 软件 | ZIP 10 KB | |
| 手册 - 软件 | PDF 4.69 MB | |
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设计和开发
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