概览
描述
RoX SDK(R-Car开放访问软件开发套件)是一个易于启动和易于使用的R-Car SoC开发框架,包括RoX Whitebox和未来的RoX许可证。
为汽车应用重新建构软件开发
灵活的 RoX SDK 有两个版本。 开放、易于访问的软件包,包括免版税操作系统和虚拟机管理程序软件,如 Android Automotive OS、FreeRTOS、Linux、Xen 和 Zephyr RTOS,以及专为特定域系统设计的参考应用程序。 该许可证包基于经过行业验证的商业软件解决方案,例如 QNX 和In-Vehicle Operating System,以及符合 AUTOSAR 标准的软件和 SAFERTOS®。 它经过预集成和测试,可在瑞萨电子的 R-Car SoC 和 MCU 上运行,并包括用于高级驾驶辅助系统 (ADAS) 的 STRADVISION、用于车载信息娱乐 (IVI) 的 Candera CGI Studio 等预先验证的软件堆栈。
目前可用的大多数深度学习解决方案都建立在消费者或服务器应用程序之上,这些应用程序在功能安全、实时响应和低功耗方面没有同样车载级别的严格约束;鉴于此,瑞萨电子发布了RoX SDK,用于基于规则的车载计算机视觉和基于AI的功能。
RoX SDK内的仿真平台提供了 AI 和传统硬件加速器来实现实时高精度仿真,同时为 Windows 和 Linux 提供一整套基于 PC 的开发工具。
下载 RoX AI Workbench 作为集成 IDE,包括Hybrid Compiler(HyCo)等 AI 工具,用于为 ADAS 和自动驾驶创建高性能、实时的计算机视觉应用程序。
瑞萨电子的 e2 studio 是一个基于 Eclipse 的开源开发环境包括全套调试功能和先进的 e2 studio GUI,使用户能轻松自定义和集成第三方工具。 它还支持用于图像处理和深度学习子系统的总线监控和调试功能。
请使用瑞萨电子网站上提供的一整套示例软件、热门 CNN 网络和应用文档,开始您的下一次开发吧。 RoX SDK 还特别适用于对瑞萨电子产品进行基准测试以及为您的目标应用选择最合适的 SoC。
特性
- 开发工具
- e² studio GUI
- 用于实时调试的 ADAS 插件
- 深度学习工具链
- 计算机视觉编译器
- 交叉编译器
- 仿真平台
- 硬件加速器模型,用于实现快速精确的仿真。
- MIL(模型在环)
- SIL(软件在环)
- HIL(硬件在环)
- 库和示例代码
- 深度学习和计算机视觉库
- 3D 图形库(因操作系统而异)
- 视频编解码器
- 板级支持包(BSP)
- 样例视觉软件示例和教程
目标设备
文档
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类型 | 文档标题 | 日期 |
指南 | PDF 1.29 MB | |
培训资料 | 7Z 334.68 MB | |
培训资料 | 7Z 392.91 MB | |
手册 - 软件 | ZIP 10 KB | |
手册 - 软件 | PDF 4.69 MB | |
5 items
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设计和开发
相关评估板和套件
R-Car V3M 入门套件
近年来,在高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和自动驾驶 (AD) 应用的软件开发上,其规模和复杂性都与日俱增,以便能够加快自动驾驶的发展,并开发出使车辆卓尔不群的新功能。 为了应对这一趋势,瑞萨电子开发了 R-Car 入门套件,用以支持汽车应用软件的开发。
凭借 R-Car V3M 入门套件,新车评估项目(NCAP,备注 1)、前置摄像头应用、环视系统和激光雷达 (LiDAR) 应用的开发得以简化并加速。 该入门套件基于 R-Car V3M 图像识别片上系统 (SoC),针对日益增长的 NCAP 前置摄像头市场,带来低能耗与高性能的双重优势。
该 R-Car V3M 入门套件、R-Car...
R-Car V3H 入门套件
近年来,在高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和自动驾驶 (AD) 应用的软件开发上,其规模和复杂性都与日俱增,以便能够加快自动驾驶的发展,并开发出使车辆卓尔不群的新功能。 为了应对这一趋势,瑞萨电子开发了 R-Car 入门套件,用以支持汽车软件的开发。
凭借 R-Car V3H 入门套件,新车评估项目(NCAP,备注 1)、前置摄像头应用、环视系统和激光雷达 (LiDAR) 应用的开发得以简化并加速。 该入门套件基于 R-Car V3H 图像识别片上系统 (SoC),针对日益增长的 NCAP 前置摄像头市场,带来低能耗与高性能的双重优势。
该 R-Car V3H 入门套件...
ADAS & Automated Driving Solution R-Car V3H Development Board/Condor-I
The combination of the R-Car, the PMIC, and the clock generators provides a high-efficiency and high-end ADAS solution that supports image input, image output, and high-speed input/output IF.
R-Car V4H 系统评测板套装 / White Hawk
White Hawk 是一款适用于 R-Car V4H 的评估套件,可使用 R-Car V4H 来评估系统并用来开发操作系统、设备驱动器和应用程序。 使用 White Hawk 评估套件可让开发人员高效地执行所需任务,例如评估 R-Car V4H 系统性能,从而大大缩短产品开发的周期。
该板支持多摄像头输入,包括4K高分辨率输入、4K 显示输出、音频输出、网络通信接口和适用于多 ECU 并行运行的 PCIe Gen4。
R-Car S4 Starter Kit
R-Car S4入门套件是一款低成本、现成的开发板,用于使用瑞萨电子 R-Car S4片上系统 (SoC)构建软件。 该 SoC 为云通信和安全车辆控制提供高计算性能和一系列通信功能。 与现有的 R-Car S4参考板相比,新的入门套件更便宜且易于获得,后者提供了包括评估板和软件在内的全面开发环境。 工程师可以利用新套件轻松开始对车载服务器、连接网关、连接模块等进行初步评估,以实现快速应用开发。
Lacroix 的 eCUBE 开发平台
eCUBE使ADAS开发人员在新平台上进行原型设计和评估其创新用例时,可以节省宝贵的时间和精力。 开发平台可以在台式电脑上使用,也可以集成于测试车辆中。
借助 eVIEW,摄像头传感器和管道以及显示管道可用于不同用途,同时开放的 API 允许 ADAS 开发人员直接从 Linux 用户空间获取框架。
eVISION 是神经网络探测器的一个典范,经过训练,可用于交通弱势群体检测,并已移植到瑞萨电子 V3H 计算机视觉硬件加速器上。
来自 LUPA 的 EagleCAM 智能摄像头平台
基于深度学习的智能摄像头即用开发环境
EagleCAM 是一款采用瑞萨电子 R-Car V3H 和 R-Car V3M 片上系统 (SoC) 的开放式前置摄像头解决方案。 此款一体式可扩展摄像头平台针对最新的欧洲 NCAP 和 C-NCAP 要求,如自动紧急制动、前方碰撞预警、车道保持辅助和交通标志识别。
ADAS 系统解决方案让 OEM 和 Tier 1 开发商能够通过集成专有或第三方软件(添加了额外的驾驶功能)来差异化和扩展其产品。
视频和培训
Introduction and guide on displaying trace data for each process and its time period within the specified capture address range in the "ETM Call Flow Trace" of e² studio for R-Car.
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