R-Car V3M 入门套件
近年来，在高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和自动驾驶 (AD) 应用的软件开发上，其规模和复杂性都与日俱增，以便能够加快自动驾驶的发展，并开发出使车辆卓尔不群的新功能。 为了应对这一趋势，瑞萨电子开发了 R-Car 入门套件，用以支持汽车应用软件的开发。
凭借 R-Car V3M 入门套件，新车评估项目（NCAP，备注 1）...
概览
简介
R-Car V3M 是一款主要用于前置摄像头应用的SoC，但也可用于环视系统、驾驶员监视甚至激光雷达；同时，它还支持NCAP（新车评估计划）功能。 NCAP（新车评估计划）是一项由政府实施的汽车安全计划，旨在评估新汽车设计应对各种安全威胁的性能。
前置摄像头面临的挑战是如何为计算机视觉提供高性能，同时支持低功耗和高水平的功能安全。 由于前置摄像头紧靠挡风玻璃安装，因此必须考虑部件本身产生的热量以及阳光直射造成的温度升高。 从而对低功耗的要求尤为严格。 R-Car V3M 解决了这一难题，提高了摄像头系统开发的功效。
R-Car V3M 根据 ISO 26262 经过 ASIL B 认证，大大降低了 ASIL ECU 开发的工作量。
R-Car V3M 使用 R-Car SDK（软件开发套件），这是一套可以快速入门并且易于使用的开发框架，适用于R-Car V 系列 SoC。
特性
- 低功耗、高效率的图像识别引擎
- 高速处理光流、目标检测和分类以及卷积神经网络等算法
- 用于应用程序编程的双 Arm® Cortex®-A53，以及用于运行 AUTOSAR 的双 Cortex-R7 锁步内核
- 集成式 ISP 实现了高度集成，从而降低系统成本
- R-Car V3M 根据 ISO 26262 通过 ASIL B 认证
- 瑞萨电子及其合作伙伴的生态系统支持智能摄像头开放式解决方案
- R-Car V3M 及其软件套件已经批量生产
产品规格
- Two 800MHz Arm® Cortex®-A53 MPCore™ cores
- Dual lockstep 800MHz Arm® Cortex®-R7 core
- Memory controller for DDR3L-1600 with 32 bits × 1 channel
- QSPI Flash memory support
- eMMC 4.5 support
- Image recognition engine (IMP-X5-V3M)
- Image signal processor (ISP)
- Image renders for camera image distortion correction application (IMR)
- Video signal processor (VSPD)
- Video encoding processor for inter-device video transfer (iVCP1E)
- Video output (4 lanes × 1 channel LVDS, 1 channel digital)
- Video input (4 lanes × 1 channel MIPI-CSI2, 2 channels digital)
- 2 channels FlexRay interface
- 8 channels 12-bit analog to digital converter
- CAN/CAN FD interface
- Ethernet AVB
- 4x UART, 4x SPI, 5x I2C interfaces
- FCBGA 19 x 19mm2 0.8mm package
产品对比
应用
- 用于 NCAP 的前置智能摄像头
- 3D 环视系统
- 驾驶员监控系统
- 用于 NCAP 的前置智能摄像头
- 3D 环视系统
- 驾驶员监控系统
- 激光雷达系统
- 智能测绘相机
设计和开发
软件与工具
软件与工具
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Software type
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公司
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| Automotive SoC Consulting Service R-Car Online Consultation is a service where you can receive various consultations regarding R-Car V3H and R-Car V3M. We propose various solutions according to the customer’s situation, such as consultation for customers who are considering R-Car for the first time, learning of image recognition and deep learning using R-Car, and construction of evaluation environment. With this development consulting service for automotive SoC, we will shorten the introduction time of customers and solve problems at an early stage.
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Software Package | Hitachi Industry & Control Solutions, Ltd. |
| 用于 R-Car 的 e² studio 适用于 ADAS 和自动驾驶的集成软件开发环境。 创新的开放式开发环境，旨在简化计算机视觉和深度学习算法的软件开发。
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IDE and Coding Tool | 瑞萨电子 |
| INTEGRITY® RTOS INTEGRITY® RTOS 围绕分区架构进行构建，为嵌入式系统提供全面的可靠性、出色的安全性和极佳的实时性能。
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Software Package | Green Hills Software LLC |
| QNX 的 ASIL 实时操作系统 Blackberry 针对瑞萨电子的 R-Car V3H 和 R-Car V3M，提供了符合 ASIL 标准的 RTOS 和 BSP 堆栈优化。
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Software Package | QNX |
| 使用 OpenCL 和 SYCL 的 R-Car 硬件 专为瑞萨 R-Car 开发人员打造的 Codeplay 解决方案。 ComputeSuite for R-Car™ 让开发人员能够利用 OpenCL 和 SYCL 对 R-Car 硬件上的应用程序进行加速。
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Software Package | Codeplay Software |
| RT-RK - Expertise on Renesas' Computer Vision and CNN Consulting and services on computer vision and machine learning to optimize the performance of Tier 1 and OEM algorithm on Renesas products
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Software Package | RT-RK |
| SVNet, Deep Learning Embedded Software by STRADVISION SVNet is a deep learning and camera-based embedded perception software for ADAS and Autonomous Vehicles use cases. There are millions of vehicles powered by SVNet from Level 2 ADAS to Level 4 Autonomous Vehicles in the production pipeline in Germany and China.
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Software Package | StradVision, Inc. |
| 带有 GPU 和不带 GPU 的 3D 环绕视图 GPU 版 (R-Car H3 / M3) • 4x 2MP @ 30fps 输入 • 4k @ 60fps 输出 • 碰撞色彩协调 • 动态 3D bowl、动态混合区 • 车辆透视（历史视图） • 检测功能 IMR 版 (R-Car V3H / V3M) • 4x 2MP 30fps 输入
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Software Package | Cogent Embedded Inc. |
| 适用于 R-Car V3H 和 R-Car V3M 的 ISP 解决方案 R-Car V3x ISP 解决方案、ISP 渠道 • 原始数据校正 • 镜头校正 • 降噪 • 颜色插值 • 演示 • 曝光控制 • 白平衡 • 色彩校正 • 色彩空间转换：RGB 或 YUV 输出 PC 调谐工具 • 实时调谐 • 离线调谐
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Software Package | Cogent Embedded Inc. |
| Safety Support Program Consultancy for R-Car Automotive Applications AVL Software and Functions GmbH provides System FuSa Consultancy for Renesas R-Car SOCs
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Software Package | AVL Software and Functions GmbH |
| RoX 软件开发套件 RoX SDK是一个易于启动和易于使用的R-Car SoC开发框架。
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Software Package | 瑞萨电子 |
11 items
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样例程序
开发板与套件
Lacroix 的 eCUBE 开发平台
eCUBE使ADAS开发人员在新平台上进行原型设计和评估其创新用例时，可以节省宝贵的时间和精力。 开发平台可以在台式电脑上使用，也可以集成于测试车辆中。
借助 eVIEW，摄像头传感器和管道以及显示管道可用于不同用途，同时开放的 API 允许 ADAS 开发人员直接从 Linux 用户空间获取框架。
eVISION...
特色文件:
eCUBE DVP Development Platform (Camera Board for R-Car V3H Starter Kit) by Lacroix
Camera board for R-Car V3H Starter Kit with the tuned ISP pipeline of IMX390 & AR0220
eCUBE DVP is a camera board for R-Car V3H Starter Kit. It contributes to R-Car...
Intelligent Camera Solution R-Car V3M Development Board/Eagle
This solution delivers a high-efficiency image recognition engine, functional safety features and a high level of integration to implement both front camera...
模型
ECAD 模块
Schematic symbols, PCB footprints, and 3D CAD models from SamacSys can be found by clicking on products in the Product Options table. If a symbol or model isn't available, it can be requested directly from the website.
Processing table
| FCBGA | 419 |
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视频和培训
About Macronix (Macronix International Co., Ltd.)
Macronix is a leading Non-Volatile Memory solution provider.
Video List
新闻和博客
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| 用于驾驶员/乘客监控的瑞萨解决方案 | 博客 | 2021年6月7日 |
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