R-Car S4 参考板/扩展板
该解决方案为汽车网关应用提供了带软硬件的完整开发环境,以支持新的 E/E 架构。
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公司
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用于 R-Car 的 e² studio 适用于 ADAS 和自动驾驶的集成软件开发环境。 创新的开放式开发环境,旨在简化计算机视觉和深度学习算法的软件开发。
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IDE and Coding Tool | 瑞萨电子 |
E2 emulator [RTE0T00020KCE00000R] On-chip debugging emulator. Also available as a flash memory programmer. [Support MCU/MPU: RA, RE, RH850, R-Car D1, RL78, RX, RISC-V MCU]
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Emulator | 瑞萨电子 |
IE850A Emulator System for RH850. This product supports external tracing (Aurora tracing) .
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Emulator | 瑞萨电子 |
RoX 软件开发套件 RoX SDK是一个易于启动和易于使用的R-Car SoC开发框架。
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Software Package | 瑞萨电子 |
4 items
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该解决方案为汽车网关应用提供了带软硬件的完整开发环境,以支持新的 E/E 架构。
在车载 ECU(尤其是中央 ECU)等具备高级处理功能的 ECU 中,一个 SOC 配有多个内核,这些内核可以协同工作。将多个内核上运行的软件组合起来工作时,找到出现问题的软件需要很长时间。
下面举例说明了使用传统开发工具面临的问题。
在右图中,当最左侧的 G4MH 内核上运行的软件 A 出现问题、当试图进行调试时,常见的方法是停止 G4MH 内核的运行并使用调试器检查寄存器、内存和变量状态。但是,即使 G4MH 内核停止运行,其他内核仍然在继续运行。因此,当软件 A 出现问题时,即使试图查看软件 B 和软件 C 出现了什么问题,后者却仍在继续运行,或者有可能因软件 A 停止运行而引发系统运行异常,从而导致无法真正解决问题。