概览
设计和开发
相关评估板和套件
开发
R-Car S4 开发板/扩展板
该解决方案为汽车网关应用提供了带软硬件的完整开发环境，以支持新的 E/E 架构。
开发
R-Car 软件开发套件
R-Car SDK（软件开发套件）是一套可以快速入门并且易于使用的开发框架，适用于R-Car V 系列 SOC。
为汽车应用重新建构软件开发
在寻找实现下一代汽车智能摄像头应用和自动驾驶系统的新方法时，汽车制造商正不断地将目光转向深度学习。 然而，目前可用的大多数深度学习解决方案都是建立在消费者或服务器应用之上，这些应用在功能安全、实时响应性和低功耗方面受到同等严格的限制下是没法运行的。
R-Car SDK 专为与瑞萨电子最先进的 R-Car V3H 和 R-Car V3M 片上系统 (SoC) 配套使用并优化，旨在实现基于规范的汽车计算机视觉和人工智能的功能。...
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视频和培训
Introduction of Multi-Core Synchronous Debug Tool
Video List
SOC 开发中的调试问题
在车载 ECU（尤其是中央 ECU）等具备高级处理功能的 ECU 中，一个 SOC 配有多个内核，这些内核可以协同工作。将多个内核上运行的软件组合起来工作时，找到出现问题的软件需要很长时间。
下面举例说明了使用传统开发工具面临的问题。
在右图中，当最左侧的 G4MH 内核上运行的软件 A 出现问题、当试图进行调试时，常见的方法是停止 G4MH 内核的运行并使用调试器检查寄存器、内存和变量状态。但是，即使 G4MH 内核停止运行，其他内核仍然在继续运行。因此，当软件 A 出现问题时，即使试图查看软件 B 和软件 C 出现了什么问题，后者却仍在继续运行，或者有可能因软件 A 停止运行而引发系统运行异常，从而导致无法真正解决问题。
多核用例
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特征
- 用例和预期效果
- R-Car S4 中集成的多个异构处理器内核（Arm 内核 （CR52、CA55）/RH850 内核（G4MH））可同时调试和跟踪，因此可缩短多个内核协同工作的系统查明原因和分析问题的时间。
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主要功能
- 同步执行控制
- 同步中断使查看意外动作和故障状态变得容易。
示例：查看发生问题事件 （CR52 State-1） 时 SOC 内部的软件变量和 I/O 状态，以确定问题事件
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- 同步跟踪
- 通过同时同步检查各内核的软件操作流，可以更轻松地掌握发生问题时的状态。
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