多核同步调试和跟踪工具

SOC 开发中的调试问题

在车载 ECU（尤其是中央 ECU）等具备高级处理功能的 ECU 中，一个 SOC 配有多个内核，这些内核可以协同工作。将多个内核上运行的软件组合起来工作时，找到出现问题的软件需要很长时间。

下面举例说明了使用传统开发工具面临的问题。

在右图中，当最左侧的 G4MH 内核上运行的软件 A 出现问题、当试图进行调试时，常见的方法是停止 G4MH 内核的运行并使用调试器检查寄存器、内存和变量状态。但是，即使 G4MH 内核停止运行，其他内核仍然在继续运行。因此，当软件 A 出现问题时，即使试图查看软件 B 和软件 C 出现了什么问题，后者却仍在继续运行，或者有可能因软件 A 停止运行而引发系统运行异常，从而导致无法真正解决问题。

多核用例

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特征

• 用例和预期效果
  • R-Car S4 中集成的多个异构处理器内核（Arm 内核 （CR52、CA55）/RH850 内核（G4MH））可同时调试和跟踪，因此可缩短多个内核协同工作的系统查明原因和分析问题的时间。

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主要功能

• 同步执行控制
  • 同步中断使查看意外动作和故障状态变得容易。

示例：查看发生问题事件 （CR52 State-1） 时 SOC 内部的软件变量和 I/O 状态，以确定问题事件

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• 同步跟踪
  • 通过同时同步检查各内核的软件操作流，可以更轻松地掌握发生问题时的状态。

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