MCK-RA4T1 瑞萨适用于RA4T1 MCU群组的灵活电机控制套件
MCK-RA4T1 是一款便于评估使用永磁同步电机（无刷直流电机）的电机控制的开发套件。
通过使用本产品以及可从网站下载的样例程序和QE for Motor，即刻开始使用RA4T1进行电机控制评估。
概览
描述
RA4T1基于带有TrustZone®的100 MHz Arm® Cortex-M33®内核。
RA4T1为电机控制和逆变器控制功能提供优化的外设，具有小型 32 引脚 QFN 和 LQFP 封装选项。这些满足了高性能、成本敏感和空间受限应用的需求。
RA4T1 集成了多种通信接口，包括 CAN FD、I3C、SCI 和SPI，可满足各种电机控制和消费类应用的所有连接需求。
特性
- 100MHz Arm Cortex-M33® 内核，带TrustZone®
- 128KB – 256KB 闪存和 40KB SRAM
- 4KB数据闪存，类似EEPROM一样存储数据
- 包括 32 引脚至 64 引脚的封装
- 脉宽调制定时器
- 12 位模数转换器
- 可编程增益放大器
- 高速比较器
- 12 位数模转换器
- 三角函数单元
- CAN FD
- I3C， SCI， SPI
产品对比
应用
- 真空吸尘器
- 洗衣机
- 冰箱
- 电磁炉
- 风扇
- 泵
- 热敏打印机
- 电动工具
设计和开发
软件与工具
软件与工具
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Software type
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公司
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| E2 emulator Lite [RTE0T0002LKCE00000R] On-chip debugging emulator. Also available as a flash memory programmer. [Support MCU/MPU: RA, RE, RL78, RX, RISC-V MCU]
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Emulator | 瑞萨电子 |
| E2 emulator [RTE0T00020KCE00000R] On-chip debugging emulator. Also available as a flash memory programmer. [Support MCU/MPU: RA, RE, RH850, R-Car D1, RL78, RX, RISC-V MCU]
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Emulator | 瑞萨电子 |
| Renesas Flash Programmer (Programming GUI) 闪存编程软件【支持 MCU/MPU 和设备：RA、RE、RX、RL78、RH850、RISC-V MCU Renesas Synergy、DA1453x、DA1459x、DA1469x、DA1470x、电源管理、Renesas USB Power Delivery 系列、电机驱动器/执行器驱动器 IC、V850、78K0R、78K0】
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Programmer (Unit/SW) | 瑞萨电子 |
| PG-FP6 Flash memory programmer [Programming software: Dedicated GUI-based software, the "FP6 Terminal"] [Support MCU/MPU and devices: RA, RE, RX, RL78, RH850, RISC-V MCU, Renesas Synergy, Power Management, Renesas USB Power Delivery Family, ICs for Motor Driver/Actuator Driver, SuperH RISC engine, V850, 78K, R8C]
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Programmer (Unit/SW) | 瑞萨电子 |
| RA Smart Configurator The Renesas RA Smart Configurator (RA SC) is a desktop application that helps you in configuring software systems (including a Board Support Package (BSP), drivers, RTOS, and middleware) for RA-Family MCUs when you are using a third-party IDE and toolchain.
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Solution Toolkit | 瑞萨电子 |
| RA 可扩展性强的配置软件包 (FSP) FSP 是一款增强型软件包，旨在为使用瑞萨电子 RA 系列 Arm 微控制器的嵌入式系统设计提供简单易用且可扩展性强的高质量软件。
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Software Package | 瑞萨电子 |
| e² studio - RA 产品家族信息 基于 Eclipse 的瑞萨集成开发环境（IDE）。
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IDE and Coding Tool | 瑞萨电子 |
| Security Key Management Tool Key wrapping tool for key management systems using Renesas security IP. Enables secure installation and update of user application and device lifecycle management (DLM) keys.
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Solution Toolkit | 瑞萨电子 |
| SEGGER emWin GUI Library for Renesas RA Products SEGGER's emWin graphics library is a ready-to-use solution that provides a versatile and professional GUI platform for creating interactive and high-quality graphical user interfaces on any type of display for the Renesas RA family.
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Imaging | SEGGER |
| QE for Motor: Development Assistance Tool for Motor Applications The development assistance tool that supports the development of motor software for MCUs. It allows to configure motor middleware and drivers easily, and tune and analyze motors with Renesas Motor Workbench. [Plugin for Renesas IDE "e² studio"] [Support MCU/MPU: RA, RX, RL78]
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Solution Toolkit | 瑞萨电子 |
| Renesas Motor Workbench Renesas Motor Workbench is a development support tool for debugging, analyzing, and tuning motor control programs.
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Solution Toolkit | 瑞萨电子 |
| SEGGER J-Link and J-Trace PRO The J-Link debug probes offer full support for RZ Family MPUs. With their outstanding performance, robustness, and ease of use are widely recognized as the market-leading debug probes today.
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Emulator | SEGGER |
| IAR Embedded Workbench for Arm IAR Embedded Workbench for Arm (EWARM) provides a complete development environment for Arm - including RA Family MCUs - generating fast, compact code and enabling you to take full control of your code.
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IDE and Coding Tool | IAR Systems |
| Arm® Keil® MDK Arm® Keil® MDK is a comprehensive software development solution for Arm-based microcontrollers, including RA Family MCUs, containing all the components that you need to create, build, and debug embedded applications.
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IDE and Coding Tool | Arm® Keil® MDK Arm® |
| Reality AI Utilities 瑞萨电子 e² studio 插件模块
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Solution Toolkit | 瑞萨电子 |
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15 items
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样例程序
开发板与套件
用于 RA4T1 单片机组的 MCB-RA4T1 CPU 板
本产品是配备RA4T1 的电机控制CPU板。 使用 RA4T1 的电机控制可以通过与支持的逆变器板结合使用轻松实现。
通过使用支持的通信板，可以将CPU板与PC电气隔离，以进行安全的电机控制评估和调试。
- 支持的逆变器板（套件）
MCI-LV-1 (P/N: RTK0EM0000S04020BJ) - 支持的通信板
特色文件:
MCI-LV-1 瑞萨灵活电机控制变频器电路板 — 低电压48V/10A 适用于三相 BLDC/PMSM 电机
MCI-LV-1 是一款便于评估使用永磁同步电机（无刷直流电机）的电机控制的开发套件。 将其与兼容的 CPU 板结合使用，即刻开始电机控制评估。
特色文件:
MC-COM 瑞萨灵活电机控制通信板
特色文件:
RA4T1 MCU 群组快速原型板
RA4T1 快速原型板配备了 R7FA4T1BB3CFM 微控制器，是一块专门用于各种应用原型开发的评估板。 板载 SEGGER J-Link™ 仿真器电路，无需额外工具即可以烧写/调试程序。 此外，标配 Arduino Uno 和 Pmod™ 接口，并可通过通孔连接微控制器的所有引脚，具有很高的可扩展性。
样例代码可用于演示...
模型
ECAD 模块
点击产品选项表中的产品，查找 SamacSys 中的原理图符号、PCB 足迹和 3D CAD 模型。点击产品选项表中的产品，查找 SamacSys 中的原理图符号、PCB 足迹和 3D CAD 模型。
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视频和培训
RA4T1 100MHz Arm® Cortex®-M33 Motor Control Microcontroller
Renesas introduces the RA4T1 MCU group optimized for enhanced motor control.
Video List
活动与在线研讨会
新闻和博客
| 瑞萨电子推出超35款全新MCU产品拓展电机控制嵌入式处理产品阵容 | 新闻 | 2023年5月30日 |
| How to Achieve High Efficiency and Miniaturization in Motor Applications | 博客 | 2023年5月30日 |
| Using Example Projects to Support RA MCU Designs | 博客 | 2022年10月13日 |
| Get Where You’re Going with the Official Renesas RA Family Guide | 博客 | 2022年1月28日 |