特性
- 低功耗、高效率的图像识别引擎
- 高速处理光流、目标检测和分类以及卷积神经网络等算法
- 用于应用程序编程的双 Arm® Cortex®-A53，以及用于运行 AUTOSAR 的双 Cortex-R7 锁步内核
- 集成式 ISP 实现了高度集成，从而降低系统成本
- R-Car V3M 根据 ISO 26262 通过 ASIL B 认证
- 瑞萨电子及其合作伙伴的生态系统支持智能摄像头开放式解决方案
- R-Car V3M 及其软件套件已经批量生产
产品规格
- Two 800MHz Arm® Cortex®-A53 MPCore™ cores
- Dual lockstep 800MHz Arm® Cortex®-R7 core
- Memory controller for DDR3L-1600 with 32 bits × 1 channel
- QSPI Flash memory support
- eMMC 4.5 support
- Image recognition engine (IMP-X5-V3M)
- Image signal processor (ISP)
- Image renders for camera image distortion correction application (IMR)
- Video signal processor (VSPD)
- Video encoding processor for inter-device video transfer (iVCP1E)
- Video output (4 lanes × 1 channel LVDS, 1 channel digital)
- Video input (4 lanes × 1 channel MIPI-CSI2, 2 channels digital)
- 2 channels FlexRay interface
- 8 channels 12-bit analog to digital converter
- CAN/CAN FD interface
- Ethernet AVB
- 4x UART, 4x SPI, 5x I2C interfaces
- FCBGA 19 x 19mm2 0.8mm package
描述
R-Car V3M 是一款主要用于前置摄像头应用的SoC，但也可用于环视系统、驾驶员监视甚至激光雷达；同时，它还支持NCAP（新车评估计划）功能。 NCAP（新车评估计划）是一项由政府实施的汽车安全计划，旨在评估新汽车设计应对各种安全威胁的性能。
前置摄像头面临的挑战是如何为计算机视觉提供高性能，同时支持低功耗和高水平的功能安全。 由于前置摄像头紧靠挡风玻璃安装，因此必须考虑部件本身产生的热量以及阳光直射造成的温度升高。 从而对低功耗的要求尤为严格。 R-Car V3M 解决了这一难题，提高了摄像头系统开发的功效。
R-Car V3M 根据 ISO 26262 经过 ASIL B 认证，大大降低了 ASIL ECU 开发的工作量。
R-Car V3M 使用 R-Car SDK（软件开发套件），这是一套可以快速入门并且易于使用的开发框架，适用于R-Car V 系列 SoC。
产品参数
| 属性 | 值 |
|---|---|
| Parametric Applications | ADAS/AD |
| Real Time Core Freq / KDMIPS | CR7 Lockstep, 800MHz, 2k DMIPS |
| Application Core | 2x CA53, 800MHz, 3,6k DMIPS |
| 3D GPU | No |
| Computer Vision / Frequency | 2CVe / 400MHz |
封装选项
| Pkg. Type | Lead Count (#) | Pitch (mm) |
|---|---|---|
| FCBGA | 419 | 0.8 |
应用方框图
 | 采用更少组件的信息娱乐与自动驾驶系统 自动驾驶系统，带有可配置 IC，可实现经济高效的集成和灵活性。 |
 | 智能摄像系统 具有图像识别和 FuSa 的智能摄像头系统，适用于符合 NCAP 标准的汽车用例。 |
其他应用
- 用于 NCAP 的前置智能摄像头
- 3D 环视系统
- 驾驶员监控系统
- 用于 NCAP 的前置智能摄像头
- 3D 环视系统
- 驾驶员监控系统
- 激光雷达系统
- 智能测绘相机