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微型 BLDC 伺服器

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随着机器人系统的日益普及，对小型、精确和高成本效益型 BLDC 伺服应用的需求也随之增加。 这一趋势推动了更高的集成度，将电机控制与位置传感相结合，以实现先进的控制算法。 该系统提供一种低功耗伺服实施方案，能够驱动高达 75W 的 BLDC 电机，并实现精确的位置控制。

系统优势：

  • 基于闪存的 MCU，运行可靠高效
  • 根据系统要求定制可选接口
  • 支持多种控制算法
  • 适用于精密应用的高精度速度控制
  • 零件数量少，设计成本效益高

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4:3 ratio Connector Arrow.29 Connected signals line.110 Connector Line.65 Sheet.1 Sheet.2 Sheet.3 Sheet.4 WS120 WS120 WS120 HVPAK HVPAK HVPAK Connector 2 Resistor - Fixed Ground Sheet.24 Sheet.25 Connector Arrow Connected signals arrow Connector Arrow.28 Connected signals arrow.30 Bi-directional Sheet.32 Rectangle Circle.130 Circle.131 Line.132 Line.134 Bi-directional.38 Sheet.39 Rectangle Circle.130 Circle.131 Line.132 Line.134 RS-485 RS-485 RS-485 Bi-directional.46 Bi-directional.47 Vertical Wire Bundle 2 2 2 Sheet.50 Vertical Wire Bundle.51 2 2 2 Sheet.53 Vertical Wire Bundle.54 3 3 3 Sheet.56 Sheet.57 Rectangle Circle.130 Circle.131 Line.132 Line.134 Resistor - Fixed.63 Connector Line Connector Line.66 Ground.67 Sheet.68 Sheet.69 Resistor - Fixed.70 Connected signals line Connected signals line.72 Capacitor Non-polarized Sheet.84 Sheet.85 Sheet.86 Sheet.87 Connected signals line.88 Ground.89 Sheet.90 Sheet.91 Digital Control/Position Digital Control/Position Digital Control/Position 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 24V 24V 24V Vertical Wire Bundle.96 6 6 6 Sheet.98 Vertical Wire Bundle.99 2 2 2 Sheet.101 IPS IPS IPS Bi-directional.103 Vertical Wire Bundle.104 3 3 3 Sheet.106 Connector Arrow.107 Resistor - Fixed.108 Connector Line.109 High-Speed UART ABI and Step/Dir High-Speed UART ABI and Step/Dir High-Speed UARTABI and Step/Dir BLDC Motor Square.40 Inductor.10 Sheet.115 Sheet.116 Sheet.117 Inductor.14 Sheet.119 Sheet.120 Sheet.121 Inductor.18 Sheet.123 Sheet.124 Sheet.125 Dynamic connector Dynamic connector.27 Dynamic connector.25 Square Sheet.130 Square.41 Sheet.132 Sheet.133 Sheet.134 Ground.135 Sheet.136 Sheet.137 Connector Arrow.138 Vertical Wire Bundle.139 3 3 3 Sheet.141 PWM / 0-10V Analog Control PWM / 0-10V Analog Control PWM / 0-10V Analog Control 3.3V 3.3V 3.3V DC/DC Buck DC/DC Buck DC/DC Buck Sheet.144 MCU MCU MCU Vdd Vdd Vdd SCI/I2C SCI/I2C SCI/I2C I2C I2C I2C UART UART UART ADC ADC ADC PWM PWM PWM SCI/GPIO SCI/GPIO SCI/GPIO ADC ADC ADC

MCU

RA Arm Cortex-M MCU

DC/DC Buck

降压稳压器（集成开关）

RS-485

带增强型 ESD 保护的 RS-485/422

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