概览
描述
瑞萨电子电机控制参考设计基于 32 位 MCU RX23T，用于驱动 3 相永磁电机。
该套件能够管理高达 48 V 的直流电机和高达 5A 的峰值电流。 该套件配有 USB 电缆和直观的 PC GUI，用于管理电机速度、显示矢量控制参数并提供对详尽参数列表的访问：电机固有参数、PI 系数等。
默认情况下，无传感器磁场定向控制算法使用三个分流器进行电流检测，并以 16 KHz PWM 运行。 PC GUI 具有高性能的自动调谐程序，并可实现 PMSM 电机的自校准。
其他支持
特性
- 内存占用：20 KB 闪存 / 2 KB RAM
- PWM 频率：16 kHz
- 控制环路频率：40 μS
- CPU 可用时间：45%
- 自动调优 PI 电流：默认启用
- 电机校准：默认启用
- 弱磁算法：默认启用
- 电压总线监控：默认启用
- 故障安全机制：默认启用
