电机控制 CPU 卡
用户可以将电机控制 CPU 卡用于无刷直流（BLDC）电机评估系统。 通过 CPU 卡和评估系统，用户可以利用瑞萨电子提供的相应微控制器轻松评估电机控制。
该页面的 CPU 卡尚未确认是否符合 RoHS2 标准。
概览
描述
RL78/G24 电机控制评估套件是一款永磁同步电机（无刷直流电机）控制评估套件，配备 RL78/G24 微控制器，可轻松评估电机控制。 您可以从瑞萨电子网站下载示例软件，使用该软件就可以立即开始评估电机控制。
包含硬件套件
- 逆变器板（RTK0EMGPLVB00000BJ）
- RL78/G24 CPU 卡（RTK0EMG240C00000BJ）
- 通信板（RTK0EMXC90Z00000BJ）
- 永磁同步电机（TG-55L-KA）
- 各种电缆、螺丝、垫片
目标设备
- 单片机：R7F101GLG2DFB
- 栅极驱动器：HIP2101IBZ
- 金属氧化物半导体场效应管（MOSFET）：RJK0703DPP-A0
- 调节器：ISL8560IRZ、ISL85003FRZ
- 运算放大器：READ2302GSP
特性
- 配备 16 位 RL78/G24 微控制器
- 它可以通过永磁同步电机（无刷直流电机）的霍尔传感器和编码器进行控制，也可以通过相电压或感应电流进行无传感器控制。
- 支持 1 分流、2 分流和 3 分流电流检测
- 支持通过内置比较器进行过零检测
- 与电机控制开发支持工具瑞萨电机工作台兼容
- 与电机的 QE 兼容
- 将其更换为兼容的 CPU 卡后，您就可以使用其他 MCU 评估电机控制。
应用
文档
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| 手册 - 开发工具 |
Low Voltage Inverter Board for Motor Control Evaluation Board - LVI400 (RTK0EMGPLVB00000BJ) BOM List
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| 原理图 | PDF 1.00 MB | |
| 手册 - 开发工具 | PDF 186 KB | |
| 原理图 | PDF 1.82 MB | |
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设计和开发
软件与工具
软件与工具
| Software title
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Software type
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公司
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|---|---|---|
| Renesas Motor Workbench Renesas Motor Workbench is a development support tool for debugging, analyzing, and tuning motor control programs.
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Solution Toolkit | 瑞萨电子 |
| QE for Motor: Development Assistance Tool for Motor Applications The development assistance tool that supports the development of motor software for MCUs. It allows to configure motor middleware and drivers easily, and tune and analyze motors with Renesas Motor Workbench. [Plugin for Renesas IDE "e² studio"] [Support MCU/MPU: RA, RX, RL78]
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Solution Toolkit | 瑞萨电子 |
2 items
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样例程序
相关评估板和套件
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视频和培训
RL78/G24 Motor Control Solution: How to Utilize a Solution for Motor Control (2/2)
This video explains how the motor control solution for the RL78/G24 can be used to easily drive motors using sensorless vector control.
In Part two, we will begin by explaining how to design and adjust the parameters required for sensorless vector control with the RL78/G24. Next, we will outline the procedure for easily evaluating the validity of these parameters using the driving test function. After exporting the parameter information as header files and incorporating them into the sample program, we will introduce examples of motor control evaluation using the analyzer function of Renesas Motor Workbench.
Watch the first part of this video series here.
Chapter's Title
0:00 Parameter design and adjustment on the Etuner function of RMW
1:36 Driving test on the tuner function of RMW
2:45 Reflection of parameters on sample software
3:22 Evaluation of motor control on the analyzer function of RMW
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