特性
- 能更改高速（0.04167μs：高速内部振荡器时钟24MHz运行）到低速（1.0μs：高速内部振荡器时钟1MHz运行）的最短指令执行时间。
- 通用寄存器：8位x32个寄存器（8位x8个寄存器x4组）
- ROM：8～16KB， RAM：1.5KB
- 内置高速内部振荡器时钟
- 可选择48MHz(TYP.)、24MHz(TYP.)、16MHz(TYP.)、12MHz(TYP.)、8MHz(TYP.)、4MHz(TYP.)或者1MHz(TYP.)
- 内置单电源闪存（有块擦除/编程禁止功能）
- 支持自编程功能（有闪存屏蔽窗口功能）
- 内置片上调试功能
- 内置上电复位（POR）电路和电压检测电路（LVD）
- 内置看门狗定时器（能以专用的低速内部振荡器时钟运行）
- 支持乘除和乘加运算指令
- 内置键中断功能
- 内置时钟输出/蜂鸣器输出的控制电路
- 内置十进制校正（BCD）电路
- I/O端口：26～40个
- 定时器
- 16位定时器TAU ：7个通道
- （TAU：4个通道，定时器RJ：1个通道，定时器RD：2个通道）
- 看门狗定时器：1个通道
- 12位间隔定时器：1个通道
- 串行接口
- CSI
- UART
- 简易I2C
- 不同电位接口：在4.0～5.5V工作时，和2.5、3V工作的器件连接
- 8/10位分辨率A/D转换器（VDD=2.7～5.5V）：8～12个通道
- 待机功能：HALT、STOP、SNOOZE模式
- 内置比较器
- 内置可编程增益放大器
- 内置事件链接控制器（ELC）
- 电源电压：VDD=2.7～5.5V
- 工作环境温度：TA=–40～+85°C
描述
R7F0C008/009不仅拥有RL78/G13系列的高精度(±2%)片上振荡器、24 MHz工作频率的CPU，以及其他标准内置功能，还采用了来源于R8C家族的乘除法器和乘累加指令功能，带有可证实追寻记录，如定时器RD/RJ、事件链 接控制器、1路运算放大器、2路模拟比较器，能以更低的总体成本来构架系统，实现更紧凑的体积和更低功耗。
电机应用无处不在，针对中国日渐成熟的电机控制应用，瑞萨电子专门研发了R7F0C009少管脚单片机，作为一款电机控制单片 机，R7F0C009适用于电动自行车，电动工具，家用电器等需要控制直流无刷电机的应用。R7F0C009系列 MCU配置为30~44管脚，最大16K Flash，片内集成了电机控制专用定时器RD和最多12通道ADC，并配置了ELC事件链接控制器,可以在CPU不干预的情况下实现ADC和定时器的联 动，提高电机控制的性能。R7F0C009 MCU还集成可可编程增益放大器和比较器，可以降低系统成本。除此之外，MCU的多数管脚可以支持40mA的大电流输出，可以减少外部驱动元件的数量，进 一步降低成本。瑞萨电子同时为电机控制单片机提供电动自行车控制器和直流无刷电动工具的参考设计，缩短客户的入门时间和产品开发周期。
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- 手册 - 硬件英语R7F0C008A/B/F, R7F0C009A/B/F Hardware ManualRECOMMENDEDPDF 6.64 MB R01UH0399EJ0240 Rev.2.40 2024年9月29日
- 应用说明中文PDF 820 KB R01AN3303CC0100 Rev.1.00 2016年9月30日AI 生成的摘要: 本文介绍了使用R7F0C014微控制器对二相编码器的软件控制。利用定时器阵列单元的脉冲间隔测量功能，检测外部输入信号的相位差并进行计数。提供了硬件配置示例和引脚功能，强调了引脚处理和电压水平的注意事项。软件部分说明了定时器阵列单元的设置，如何测量脉冲间隔、检测相位差以及根据信号边沿和相位关系进行计数的增减。相关文件：
- 应用说明中文PDF 1.08 MB R01AN3300CC0100 Rev.1.00 2016年9月30日AI 生成的摘要: 本文介绍了利用TAU定时器阵列单元通道1的高8位作为间隔定时器产生3.9微秒基准时序，通过软件控制实现4个254级PWM信号输出的方法。占空比数据预先存储于闪存中，通过按键输入切换。PWM信号输出端口为P30至P33，P137端口用于占空比变更输入。通过定时器中断递减占空比数据并重置输出，确保在HALT模式下减少抖动。相关文件：
- 应用说明中文PDF 787 KB R01AN3295CC0100 Rev.1.00 2016年6月30日AI 生成的摘要: 本文介绍了如何利用看门狗定时器的中断功能实现100ms至500ms可调的间隔定时器。内容包括定时器初始化、进入STOP模式、通过中断计数实现精确时间测量。按键操作可调整间隔时间，循环设置为100ms至500ms。还详细说明了通过软件测量和修正看门狗中断周期的方法，以保证定时精度。相关文件：
- 应用说明中文PDF 624 KB R01AN3299CC0100 Rev.1.00 2016年5月30日AI 生成的摘要: 本文介绍了使用R7F0C009微控制器进行16位和32位乘除法运算的程序。乘法通过将大数分解为小部分，使用8位乘法指令计算，并注意数字位置。除法因无硬件支持，通过重复减法和位移实现，将商位存储在被除数的最低有效位。文中还说明了工作频率、电压等运行条件。相关文件：
- 应用说明中文PDF 729 KB R01AN3054CC0100 Rev.1.00 2015年12月31日AI 生成的摘要: 本文介绍了使用16位定时器RJ作为硬件触发源，在SNOOZE模式下进行A/D转换的方法。定时器以低速时钟（典型15kHz）运行，每4毫秒产生一次中断请求，通过事件链接控制器（ELC）触发A/D转换。设置SNOOZE功能并执行STOP指令后，系统进入STOP模式，检测到硬件触发时进入SNOOZE模式开始转换。转换完成后返回正常模式，转换结果保存至内部RAM。文中还说明了动作确认条件及相关应用说明。相关文件：
- 应用说明中文PDF 879 KB R01AN2695CC0100 Rev.1.00 2015年9月30日AI 生成的摘要: 文档介绍了定时器阵列单元的PWM输出功能，使用通道0作为主通道，通道1作为从通道，实现多通道联动操作。PWM输出连接至LED1控制亮度，通过检测2ms定时器中断230次，每5秒改变占空比，LED2翻转以提示更新。详细说明了PWM占空比与LED亮度的关系、时序图及动作确认条件，包括微控制器型号R7F0C0107、24MHz时钟、3.3V电压及CS+开发环境。相关文件：
- 应用说明中文PDF 846 KB R01AN2681CC0100 Rev.1.00 2015年9月30日AI 生成的摘要: 文档说明了接近24 MHz高速内部振荡器的校正方法。通过定时器阵列单元（TAU）测量外部输入信号的脉冲宽度，并调整HIOTRM寄存器以将振荡频率校正至±0.1%范围内。校正通过输入引脚的中断启动，直到计数值达到目标范围为止。文档还详细说明了动作确认条件及频率校正的示例值。相关文件：
- 应用说明中文PDF 677 KB R01AN2677CC0100 Rev.1.00 2015年9月30日AI 生成的摘要: 本文介绍了定时器RD通道0的输入捕捉功能与输出比较功能的并用方法。详细说明了如何测量TRDIOAO输入引脚的脉冲宽度，以及如何通过切换TRDIOBO和TRDIODO引脚的输出电平进行控制。内容包括时序图、硬件配置示例及引脚功能，并列出了确认动作的工作频率、电压及开发环境等条件。相关文件：
- 应用说明中文PDF 693 KB R01AN2676CC0100 Rev.1.00 2015年9月30日AI 生成的摘要: 本文介绍了使用定时器RD输出两个周期为200µs的PWM波形的方法。详细说明了TRD0、TRDGRA0、TRDGRA1、TRDGRB0和TRDGRB1寄存器的设置及相关外围功能的用途。动作确认条件为使用16MHz时钟频率和5.0V电源电压的R7F0C014L微控制器。硬件配置示例展示了PWM输出引脚P15/TRDIOB0和P17/TRDIOAO的连接，并强调了引脚处理和电压要求。相关文件：
- 应用说明中文PDF 720 KB R01AN2685CC0100 Rev.1.00 2015年6月30日AI 生成的摘要: 本文介绍了使用复位同步PWM模式，以200微秒周期输出三相正相和三相反相共六相PWM波（无死区时间）的方法。说明了相关外围功能及用途，包括定时器寄存器和输出引脚。动作确认条件为使用R7F0C014L微控制器，16MHz时钟频率，5.0V工作电压。提供了硬件配置示例和PWM输出引脚功能，强调了电气连接和复位解除电压的要求。相关文件：
- 应用说明中文PDF 793 KB R01AN2684CC0100 Rev.1.00 2015年6月30日AI 生成的摘要: 文档介绍了R7F0C016定时器RD的PWM模式操作，生成7路输出波形，包括3路正相、3路反相及1路每半个PWM周期翻转输出。PWM周期为33微秒，具有互补PWM波形和死区时间。文档说明了硬件配置示例、引脚功能及工作条件，如16MHz时钟和5.0V电源电压。还列出了与互补PWM输出相关的外围功能及波形控制寄存器设置。相关文件：
- 应用说明中文PDF 670 KB R01AN2675CC0100 Rev.1.00 2015年6月30日AI 生成的摘要: 文档介绍了使用定时器RD生成周期为100微秒的三相PWM信号。详细说明了相关外围功能、寄存器设置及输出时序图。动作确认条件包括使用16MHz时钟和5.0V电源电压的R7F0C009A微控制器。硬件配置示例展示了PWM输出引脚P14、P15和P16的连接，强调了电气特性和复位电压要求。相关文件：
- 应用说明中文PDF 671 KB R01AN2490CC0100 Rev.1.00 2015年3月31日AI 生成的摘要: 介绍了利用定时器阵列单元0（TAU0）通道0，通过在输入引脚TI00检测有效脉冲边沿捕获计数值，测量脉冲间隔时间并存储于内部RAM的方法。内容涵盖相关外围功能、24MHz时钟和5.0V电源的工作条件，以及硬件配置示例和引脚使用说明。相关文件：
- 手册 - 硬件英语R7F0C008A/B/F, R7F0C009A/B/F Hardware ManualRECOMMENDEDPDF 6.64 MB R01UH0399EJ0240 Rev.2.40 2024年9月29日
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手册和指南 (1)
- 应用说明中文PDF 820 KB R01AN3303CC0100 Rev.1.00 2016年9月30日AI 生成的摘要: 本文介绍了使用R7F0C014微控制器对二相编码器的软件控制。利用定时器阵列单元的脉冲间隔测量功能，检测外部输入信号的相位差并进行计数。提供了硬件配置示例和引脚功能，强调了引脚处理和电压水平的注意事项。软件部分说明了定时器阵列单元的设置，如何测量脉冲间隔、检测相位差以及根据信号边沿和相位关系进行计数的增减。相关文件：
- 应用说明中文PDF 1.08 MB R01AN3300CC0100 Rev.1.00 2016年9月30日AI 生成的摘要: 本文介绍了利用TAU定时器阵列单元通道1的高8位作为间隔定时器产生3.9微秒基准时序，通过软件控制实现4个254级PWM信号输出的方法。占空比数据预先存储于闪存中，通过按键输入切换。PWM信号输出端口为P30至P33，P137端口用于占空比变更输入。通过定时器中断递减占空比数据并重置输出，确保在HALT模式下减少抖动。相关文件：
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- 应用说明中文PDF 624 KB R01AN3299CC0100 Rev.1.00 2016年5月30日AI 生成的摘要: 本文介绍了使用R7F0C009微控制器进行16位和32位乘除法运算的程序。乘法通过将大数分解为小部分，使用8位乘法指令计算，并注意数字位置。除法因无硬件支持，通过重复减法和位移实现，将商位存储在被除数的最低有效位。文中还说明了工作频率、电压等运行条件。相关文件：
- 应用说明中文PDF 729 KB R01AN3054CC0100 Rev.1.00 2015年12月31日AI 生成的摘要: 本文介绍了使用16位定时器RJ作为硬件触发源，在SNOOZE模式下进行A/D转换的方法。定时器以低速时钟（典型15kHz）运行，每4毫秒产生一次中断请求，通过事件链接控制器（ELC）触发A/D转换。设置SNOOZE功能并执行STOP指令后，系统进入STOP模式，检测到硬件触发时进入SNOOZE模式开始转换。转换完成后返回正常模式，转换结果保存至内部RAM。文中还说明了动作确认条件及相关应用说明。相关文件：查看更多 (31)
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