R-Car S4 开发板/扩展板
该解决方案为汽车网关应用提供了带软硬件的完整开发环境,以支持新的 E/E 架构。
该解决方案为汽车网关应用提供了带软硬件的完整开发环境,以支持新的 E/E 架构。
This video explains how to use multi-device synchronous debugging with e² studio.
An introductory video on multi-device synchronous debugging is also available. Please check it out:
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近年来,汽车ECU系统由共享资源构成的情况不断增加,譬如由多个车载SoC和MCU设备、以及这些设备协同工作所用的存储器和网络构成汽车ECU系统。在开发这些多设备构成的车载ECU软件时,其开发难度与以往搭载单个SoC或MCU的ECU软件开发不可同日而语。
例如,我们试着设计一套搭载设备A、设备B和设备C三个设备的ECU。这三个设备之间通过PCIe或高速串行总线或者接口相连,各设备上安装的软件协同工作。
在此ECU中,当设备B上运行的软件B出现问题并试图进行调试时,常见做法就是停止设备B的操作并用调试器检查寄存器、内存和变量的状态。如果您在使用软件 B 遇到问题,且试图了解软件 A 或软件 C 的情况。 在这种情况下,因为软件 A 或软件 C 仍处于运行状态,所以您无法查看它们的状态。 但另一方面,软件 B 此时已停止运行。 所以,软件 A/B/C 停止配合后就更加难以识别问题。