本视频通过使用适用于瑞萨 RZ/T2H 平台的 EtherCAT® 从站示例协议栈代码，讲解从站功能的配置步骤。并演示如何使用 TwinCAT® 配置工具，验证从站设备的运行及协议栈功能。章节标题00:12 概述01:06 开发板设置03:27 生成从站协议栈代码04:15 TwinCAT3 设置06:56 演示运行相关资源RZ/T2H
