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RZ/T2H

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先进的高端 MPU，集成了强大的应用处理功能和高精度实时控制性能，高达 9 轴电机控制

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概览

RZ/T2H 是一款先进的高端微处理器 （MPU），单芯片兼具强大应用处理性能和高精度实时控制， 支持 Linux 操作。 此款处理器具有工业机器人、运动控制器和可编程逻辑控制器 (PLC) 等控制器所需的处理能力和外设功能。 Quad Arm® Cortex-A55 CPU 内核 (1200MHz) 用于应用处理，两个 Arm® Cortex®-R52 CPU 内核 (1000MHz) 用于实时控制，网络功能兼容时间敏感网络 (TSN) 和各种工业以太网协议（如 EtherCAT、EtherNet/IP 和 PROFINET RT/IRT）。 外设功能可通过 Cortex®-R52 CPU 的低延迟访问控制多达 9 轴电机。 其配备 LPDDR4 大容量内存接口和 SD/eMMC 大容量非易失性存储器接口，支持 Linux 等应用广泛的操作系统。 此外，还提供 2 个 PCIe Gen3 通道、2 个 xSPI 通道和其他高速接口。 仅一个芯片即可实现多轴电机控制，减少了 BOM 元件的数量，从而有助于降低功耗并缩小电路板尺寸。

RZ/T2H Block Diagram
RZ/T2H Block Diagram
  • CPU：Arm® Quad Cortex®-A55，最高工作频率 1200MHz
  • CPU：Arm® Dual Cortex®-R52，最高工作频率 1000MHz
  • 内存：每个 R52 内核拥有 576KB 紧耦合内存（带 ECC），内置 2MB RAM（带 ECC）
  • LPDDR4 SDRAM 内存接口
  • 三角函数加速器
  • 3 端口千兆以太网交换机搭载 TSN 和 3个以太网 GMAC
  • 工业以太网：EtherCAT®、PROFINET® RT/IRT、EtherNet/IP™等。
  • 编码器接口：16ch（支持 A-format™、EnDat、BiSS®、HIPERFACE® DSL、FA-CODER）
  • 多达 9 轴的电机控制
  • Octa/Quad SPI 支持
  • ADC：12 位 4ch x 2 个单元 + 6ch x 1 个单元
  • ΔΣ I/F: 30ch
  • 封装：729 引脚 FCBGA
  • 电压：0.8V 内核；1.1V DDR；1.8V PLL、OSC、USB I/O；3.3V GPIO、xSPI、RMII、MII

文档

设计和开发

软件下载
类型 文档标题 日期
软件和工具 - 软件
RZ/T2 FSP Packs v3.0.0
[Software=RZ/T2 Flexible Software Package Setup|v1.10],[Toolchains=GNU ARM Embedded Toolchain|v12.2.Rel 1;IAR Embedded Workbench for ARM v9.60.1]
登录后下载 ZIP 50.61 MB
应用: 工业
Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM
软件和工具 - 软件
RZ/T2 FSP Smart Configurator and FSP Installer (for IAR Embedded Workbench)
登录后下载 EXE 770.34 MB 日本語
应用: 工业
软件和工具 - 软件
e2 studio and RZ/T2 FSP Installer
登录后下载 EXE 1,397.47 MB 日本語
应用: 工业
软件和工具 - 其他
Mitigation Software for DDR Memory Controller issue (FSP)
ZIP 248 KB
相关文件：
软件和工具 - 其他
EWARM Patch File for RZ/T2H and RZ/N2H
ZIP 3.46 MB
5 项目

使用 RZ/T2H-EVKIT、总线板和逆变器板套件构建多轴电机解决方案。

 

ECAD 模块

点击产品选项表中的 CAD 模型链接，查找 SamacSys 中的原理图符号、PCB 焊盘布局和 3D CAD 模型。如果符号和模型不可用，可直接在 SamacSys 请求该符号或模型。

扩展 ECAD 模块
Diagram of ECAD Models

模型
类型 文档标题 日期
模型 - IBIS
RZ/T2H PCIe IBIS
登录后下载 ZIP 6.23 MB
模型 - IBIS
RZ/T2H USB IBIS
登录后下载 IBS 148 KB
模型 - BSDL
RZ/T2H (R9A09G077GBG) BSDL
登录后下载 BSDL 135 KB
模型 - IBIS
RZ/T2H 729pin IBIS
登录后下载 IBS 52.39 MB
4 项目

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资源

支持社区

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    RZ/T2H 支持硬件多摩川协议并且进行CRC校验吗？所有串口都支持吗？

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  2. T2H的Ecoder IF是否可以搭载多摩川协议

    RZ/T2H获取角度编码器例程只有Endat、Biss、HDSL、AFMT协议。是否能在Encoder IF接口上搭载多摩川编码器协议。

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  2. RZ/T2H, RZ/N2H: 关于LPDDR4接口

    不支持DDR4。 关于PCB设计，请参考已发布的LPDDR4 PCB设计指南（R01AN7268EJ0100）和LPDDR4 PCB验证指南（R01AN7260EJ0100）。

    1970年1月1日
  3. RZ/T2H, RZ/N2H: 示例软件（驱动软件使用示例）

    使用示例集中有示例程序。示例程序可从RZ/T2H产品网站 http://www.renesas.com/rzt2h 或 RZ/T2H产品网站 http://www.renesas.com/rzn2h 获取。

    1970年1月1日
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视频和培训

本视频通过使用适用于瑞萨 RZ/T2H 平台的 EtherCAT® 从站示例协议栈代码，讲解从站功能的配置步骤。并演示如何使用 TwinCAT® 配置工具，验证从站设备的运行及协议栈功能。

章节标题

00:12 概述
01:06 开发板设置
03:27 生成从站协议栈代码
04:15 TwinCAT3 设置
06:56 演示运行

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Easy-to-use Software to Auto-Detect the Industrial Ethernet Protocol and Load the Corresponding Protocol Application