特性
- CPU：Arm® Quad Cortex®-A55，最高工作频率 1200MHz
- CPU：Arm® Dual Cortex®-R52，最高工作频率 1000MHz
- 内存：每个 R52 内核拥有 576KB 紧耦合内存（带 ECC），内置 2MB RAM（带 ECC）
- LPDDR4 SDRAM 内存接口
- 三角函数加速器
- 3 端口千兆以太网交换机搭载 TSN 和 3个以太网 GMAC
- 工业以太网：EtherCAT®、PROFINET® RT/IRT、EtherNet/IP™等。
- 编码器接口：16ch（支持 A-format™、EnDat、BiSS®、HIPERFACE® DSL、FA-CODER）
- 多达 9 轴的电机控制
- Octa/Quad SPI 支持
- ADC：12 位 4ch x 2 个单元 + 6ch x 1 个单元
- ΔΣ I/F: 30ch
- 安全启动
- 安全更新
- 硬件加密 IP
- 真随机数发生器（TRNG）
- 安全调试
- Arm TrustZone
- 封装：729 引脚 FCBGA
- 电压：0.8V 内核；1.1V DDR；1.8V PLL、OSC、USB I/O；3.3V GPIO、xSPI、RMII、MII
描述
RZ/T2H 是一款先进的高端微处理器 （MPU），单芯片兼具强大应用处理性能和高精度实时控制， 支持 Linux 操作。 此款处理器具有工业机器人、运动控制器和可编程逻辑控制器 (PLC) 等控制器所需的处理能力和外设功能。 Quad Arm® Cortex-A55 CPU 内核 (1200MHz) 用于应用处理，两个 Arm® Cortex®-R52 CPU 内核 (1000MHz) 用于实时控制，网络功能兼容时间敏感网络 (TSN) 和各种工业以太网协议（如 EtherCAT、EtherNet/IP 和 PROFINET RT/IRT）。 外设功能可通过 Cortex®-R52 CPU 的低延迟访问控制多达 9 轴电机。 其配备 LPDDR4 大容量内存接口和 SD/eMMC 大容量非易失性存储器接口，支持 Linux 等应用广泛的操作系统。 此外，还提供 2 个 PCIe Gen3 通道、2 个 xSPI 通道和其他高速接口。 仅一个芯片即可实现多轴电机控制，减少了 BOM 元件的数量，从而有助于降低功耗并缩小电路板尺寸。
产品参数
| 属性 | 值 |
|---|---|
| CPU Architecture | Arm |
| Main CPU | Cortex-A55, Cortex-A55 x 2, Cortex-A55 x 4 |
| Program Memory (KB) | 0 |
| RAM (KB) | 3200 |
| Carrier Type | Bulk (Tray), Full Carton (Tray) |
| Supply Voltage (V) | 3.135 - 3.465 |
| I/O Ports | 287 |
| NPU | No |
| DRAM I/F | LPDDR4-3200 |
| 3D GPU | No |
| Temp. Range (°C) | Tj = -40 to +125 |
| Operating Freq (Max) (MHz) | 1200 |
| Ethernet speed | 10M/100M/1G |
| Ethernet (ch) | 4 |
| EtherCat (ch) (#) | 1 |
| USB FS (host ch/device ch) | ( 1 / 1 ) |
| USB HS (host ch/device ch) | ( 1 / 1 ) |
| USB SS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
| PCI Express (generation and ch) | PCIe (Gen3.0 2Lane) x 1 ch |
| SCI or UART (ch) | 18 |
| SPI (ch) | 4 |
| I2C (#) | 3 |
| CAN (ch) | 0 |
| CAN-FD (ch) | 2 |
| Wireless | No |
| SDHI (ch) | 2 |
| High Resolution Output Timer | No |
| PWM Output (pin#) | 63 |
| 32-Bit Timer (ch) | 59 |
| 16-Bit Timer (ch) (#) | 14 |
| 8-Bit Timer (ch) | 0 |
| Standby operable timer | No |
| Asynchronous General Purpose Timer / Interval Timer (ch) | 0 |
| 16-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 14-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 12-Bit A/D Converter (ch) | 14 |
| 10-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 24-Bit Sigma-Delta A/D Converter (ch) | 0 |
| 16-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| 12-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| 10-Bit D/A Converter (ch) (#) | 0 |
| 8-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| Capacitive Touch Sensing Unit (ch) | 0 |
| Graphics LCD Controller | Yes |
| MIPI Interfaces (DSI) (ch) | 0 |
| MIPI Interfaces (CSI) (ch) | 0 |
| Image Codec | No |
| Segment LCD Controller | No |
| Security & Encryption | AES, RSA, ECC, Hash, TRNG, Arm TrustZone, Secure boot, Unique ID, Arm TrustZone, Unique ID |
封装选项
| Pkg. Type | Pkg. Dimensions (mm) | Lead Count (#) | Pitch (mm) |
|---|---|---|---|
| FCBGA | 23 x 23 x 2.4 | 729 | 0.8 |
应用方框图
 | 配备以太网的 9 轴工业电机控制装置 高精度、高效率的 9 轴电机控制装置，专为机器人和工业应用而设计。 |
其他应用
- 工业机器人（关节机器人、并联机器人，装配作业机器人）
- 协作机器人
- AGV 自动导引车 /AMR 自主移动机器人
- 多轴伺服
- 数控机床
- 运动控制器
- PLC