本视频介绍了如何连接 RZ/T2L 功能安全参考板、EtherCAT 主站 （TwinCAT） 和安全主站，以及如何与 FSoE 通信。
章节标题
00:44 概述
01:25 准备SSC
04:53 设置 FSoE 从地址
05:12 准备 FSoE 参考软件（第 1 部分）
06:33 准备 FSoE 参考软件（第 2 部分）
08:06 准备 EtherCAT 主站
12:22 准备 Safety Master
23:46 执行项目
27:00 检查安全输入/输出数据
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2025年7月11日