概览

磁编码器电机解决方案是将永磁同步电机（无刷直流电机）和磁编码器相结合，以进行电机控制的解决方案。 该解决方案可通过结合使用电机解决方案套件和样例软件，轻松评估磁编码器的电机控制。 此外，该方案也可以轻松检查 MCU 功能、设置和软件处理情况，以便从磁编码器处获取位置信息。

什么是磁编码器？

磁编码器是一种用于电机控制的位置传感器，是一种将磁场变化转换为电信号输出的传感器。 磁编码器有两种类型，一种以模拟信号形式输出位置信息，另一种如同编码器一样，以数字信号形式输出位置信息。 输出数字信号的磁编码器可以像光学编码器一样，使用 MCU 定时器功能来检测角度。 另一方面，输出模拟信号的磁编码器可通过 MCU 上安装的 AD 获取传感器输出信号（正弦、余弦），以及通过弧切获取角度信息。

磁编码器数字输出

Magnetic encoder outputting digital

磁编码器模拟输出

Magnetic encoder outputting analog

系统配置

磁编码器数字输出

Magnetic encoder outputting digital

磁编码器模拟输出

Magnetic encoder outputting analog

输出模拟信号的磁编码器的信号校正功能

输出模拟信号的磁编码器可通过调整模拟信号输出的偏移、增益（幅度）和相位获得正确的角度信息。 在本解决方案中，这些设置均可在启动时自动调整，以便获得正确的角度信息。 如果您使用的是输出数字信号的磁编码器，请参考使用编码器进行矢量控制的样例软件。

偏移・增益校正

Offset・gain correction

相位校正

Phase correction

在本解决方案中，已使用 TMR 磁编码器确认了操作，该编码器使用了 TDK、TAD2141（数字输出）和 TAS2143（模拟输出）。

系统配置与解决方案菜单列表

システム構成と提供物
  • 即可着手评估带磁编码器电机的矢量控制系统，或者进行开发。
  • 样例程序里包含从磁编码器获取电机角度和速度的算法。
  • 样例程序里包含磁编码器输出信号的自动校正功能，可以对磁编码器输出信号进行校正。

软件

软件下载
类型 文档标题 日期
样例程序
RX24T/RX24U Sensorless Vector Control for Permanent Magnet Synchronous Motor (Implementation) For “Evaluation System for BLDC Motor" Rev.1.10 - Sample Code
登录后下载 ZIP 22.93 MB 日文
应用: 工业
Compiler: CC-RX Function: Application Example IDE: CS+, e2 studio
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文档
类型 文档标题 日期
应用文档
RX24T Vector Control for Permanent Magnet Synchronous Motor with Magnet sensor (Implementation) Rev.1.00
PDF 1.30 MB 日文
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