适用于紧凑机器人系统的高密度电机
从 UAV 和 AGV 到多轴工业机器人,电机驱动必须在空间受限的系统中提供精确、高效、实时的运动控制效果。
瑞萨电子助力客户实现高效开关和高度集成化的解决方案,包括用于紧凑、高速开关的 GaN 器件和先进栅极驱动器以及将多个元件整合在单一器件中的 HVPAK IC。 这种集成方案能够提升功率密度、提高系统效率并降低扭矩脉动,从而在空间受限的机器人平台中实现稳定、高性能的运动控制效果。
瑞萨电子为工业自动化、机器人、HVAC、大型家电及电动出行等各种领域提供高精度、高效率、可扩展的电机驱动解决方案。 我们拥有完备的 MCU、MPU、模拟/功率器件和电机控制算法产品组合,使开发人员能够设计出高度集成的系统,实现卓越的电机性能、能效与安全性。
瑞萨电子提供硬件(MCU/MPU、PMIC、栅极驱动器)组合以及配套软件(如 Motor Workbench、评估套件、参考设计和成功产品组合),可帮助客户缩短开发周期。
提供全系列 MCU/MPU 解决方案,涵盖低压到高压电机(BLDC、PMSM、步进电机),并配备可扩展硬件套件及针对性参考设计。
集成高效模拟和功率 IC(栅极驱动器、AFE、delta-sigma ADC),有效降低损耗与发热,提升散热性能及整体系统能效。
支持功能安全的架构,配备双核 MPU,通过 IEC 61508 安全认证,提供安全软件包及强大的外设支持,满足工业电机驱动系统的实时控制需求。
从 UAV 和 AGV 到多轴工业机器人,电机驱动必须在空间受限的系统中提供精确、高效、实时的运动控制效果。
瑞萨电子助力客户实现高效开关和高度集成化的解决方案,包括用于紧凑、高速开关的 GaN 器件和先进栅极驱动器以及将多个元件整合在单一器件中的 HVPAK IC。 这种集成方案能够提升功率密度、提高系统效率并降低扭矩脉动,从而在空间受限的机器人平台中实现稳定、高性能的运动控制效果。

工业自动化系统要求电机能够持续运转、精确控制并具有强大的容错能力,以实现安全可靠的性能表现。
我们可协助客户实现功能安全型架构,用于实现实时控制和监测目的,并提供电流、电压和位置反馈等传感功能。 驱动器内的集成式保护特性(如过流、发热保护等)可为功率级提供保障,而 GreenPAK 器件则将控制、传感和保护功能整合在了单个 IC 之中。 这些方案构成了运行可靠且具有容错能力的驱动系统。

电器和暖通空调系统依赖高效率、低噪音的电机驱动,以确保各个压缩机、风扇和泵在不间断使用的场景中可靠地运行。
我们的电源器件(包括 MOSFET 和 GaN)具有以下特征:超低 RDS(on),可减少导通损耗;低栅极电荷的快速开关,可充分减少开关损耗;低栅极电阻,可实现高速运行。 与高效功率转换和精确 PWM 控制相结合,可减少电流纹波和振动,实现更加安静、高效的性能表现。

电动出行系统需要充分延长续航里程并提高功率密度和性能,而这需要先进的逆变器架构以实现对牵引和辅助系统的精确扭矩和速度调节。
瑞萨电子的快速开关和具有精确死区控制功能的优化型栅极驱动器,能够充分减少开关损耗并降低电磁噪声。 与高效功率转换和高功率密度设计相结合,这些技术可延长续航里程、提高可靠性并实现紧凑、高性能的电动汽车电机系统。

电动工具需要紧凑、高效的电机驱动,才能在轻便的电池供电设计中发挥强劲性能,从而优化动态负载条件下的能耗表现。
瑞萨电子提供集成式栅极驱动器,该驱动器将多个驱动器与可调式驱动强度控制技术和 GreenPAK 相结合,将保护、传感和控制功能整合在一起,成功减少了外部元件数量和整体物料成本。 在高功率密度功率级的协同作用下,这些技术可构建更加小巧、轻量化的工具,能够延长电池续航时间并简化系统设计。


探索各种工具、硬件、产品和其他资源,由此开启您开发工业电机驱动系统的设计旅程。
借助经过验证的电机驱动硬件平台和参考设计,快速启动开发流程。 探索涵盖各种功率级、控制架构和复杂系统的解决方案,以此加快开发速度并降低设计风险。
| 硬件 | 电机类型/系统 | 电压等级 | 描述 |
| 直流电机/步进电机驱动器 Arduino 和 Pmod 开发套件 | 直流/步进电机 | 3.3-12V | 具有集成式保护功能和可配置控制的可编程电机驱动器解决方案 |
| RZ/T2M、RZ/T2L、RZ/N2L 电机解决方案套件(AC 220V 版本) | 交流伺服 | 220VAC | 具有控制器、逆变器并支持 EtherCAT 的完整电机驱动系统 |
| 3 相半桥式驱动器演示板 | 3 相 BLDC | 5V 至 40VDC | 集成 MOSFET 和栅极驱动器的 3 相逆变器模块,适用于快速原型设计 |
| RZ/T2H 9 轴电机控制参考设计 | 伺服式, 步进式, PMSM, BLDC | 100-200VAC | 可在机器人和先进自动化应用场景中同步控制多达 9 个电机的多轴电机控制系统 |
| TRIAC 电机控制板参考设计 | 交流感应/通用电机 | 115/230VAC | 适用于成本敏感型交流电机应用场景(如电器和风扇)的 TRIAC 电机控制参考设计 |
| RX66T 电机控制参考平台 | 3 相 PMSM/BLDC | 48VDC | 具有基于 MCU 的控制和逆变器级的旋转电机控制平台,用于评估电机驱动性能和系统表现 |
| RL78/G24 电机控制评估套件 | PMSM/BLDC | 12-50VDC | 通过霍尔传感器和编码器进行 PMSM/BLDC 控制和驱动,也可以利用相电压或感应电流实现无传感器控制 |







这段视频介绍了瑞萨的电机控制解决方案,这些解决方案可以缩短上市时间。瑞萨提供了丰富的件产品线供客户选择,以及电机评估套件和样例软件,以快速启动评估。此外,开发工具和获胜组合有助于简化评估并缩短上市时间。
如需了解更多信息,请访问电机控制。
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