瑞萨RL78/F24的12V电机控制解决方案入门套件发布说明

瑞萨将于 2022 年 10 月发布 RL78/F24 BLDC-RSSK（RL78/F24 的 12V 电机控制瑞萨解决方案入门套件）。这款 RSSK 适用于 BLDC/FOC 电机控制，包括小型电机。
这款 RSSK 包括一个小型电机、一个电路板以及三种不同电机控制软件版本：
#1无传感器 FOC 控制（三电流）、#2无传感器 FOC 控制（单电流）、#3 无传感器120度通电控制。
用户收到本款套件后，即可评估目标电机操作，例如泵和风扇应用。

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Figure 1: Renesas Solution Starter Kit (RTK7F124FGS0000BJ)

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Figure 2: Block Diagram (Pump Example)

RL78/F24 BLDC-RSSK 可提供所有参考设计（原理图、PCB布线图等）以及特性数据（EMC）。因此，根据您使用的环境，可以更容易地设计电机控制板。
该套件所配备的RL78/F24是RL78/F13、F14的后续产品，具有小型电机控制的最佳功能。（图 3）

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Figure 3: RL78/F24 Motor Control Function

RL78/F24的计时器RDe（扩展互补PWM模式）比以往的计时器RD功能扩展了对称/非对称PWM输出功能、中断、A/D触发信号的抽取功能。例如，在无传感器FOC控制（单电流）中，使用该扩展互补PWM模式（非对称波形输出）。在单电流方式中，为了检测流过各相的电流，必须在图.4所示的状态下取得分流电流

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Figure 4: Current Detection for Single-shunt Each Phase

但是，当使用MCU的A/D转换器测量分流电流时，需要A/D转换部分的测量时间。因此，通过使用计时器RDe的扩展互补PWM模式（非对称波形输出），可以在不改变PWM的导通时间，进行分流电流的测定。（见图5）

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Figure 5: Phase Shift for Single-shunt Current Detection

有了本款套件，可以轻松开发单电流无传感器 FOC 电机控制。与三电流控制相比，单电流无传感器 FOC控制减少了元器件数量，因此系统可以以更低的成本实现。
RL78/F24 的另一个新功能是应用加速器单元（AAU）。AAU可以在不使用CPU的情况下执行一些运算算法。这可以减轻CPU矢量运算的处理负载。
表 1 列出了AAU功能的规格一览表。

表 1 AAU计算算法列表

本款套件使用“电机操作的 Clarke 和 Park 变换以及 PI 控制”（第 7 项）和“I-Park 和I-Clarke变换”（第 8 项）。

这款使用 RL78/F24 MCU 的 RSSK 可提供各种高效电机控制功能。作为一款小尺寸、超低功耗的理想产品，满足了客户解决方案的众多需求。