概览
描述
RX23E-B 6 轴力传感器小型电路板参考设计是一款紧凑型解决方案,其中采用 RX23E-B 32 位微控制器 (MCU)。 该 MCU 集成了高速且高精度的模拟前端 (AFE),无需专用 AFE,从而最大限度地减小了电路板尺寸。
6 轴力传感器集成在配备 AFE 和 MCU 的电路板上;因此,该款电路板必须保证紧凑性。 RX23E-B 将 AFE 和 MCU 集成在单个芯片上,无需专用 AFE,适用于电路板小型化。 针对这一参考设计,我们设计了一款 42mm x 37mm 的小型电路板。 除 RX23E-B 外,此款小型电路板还包括 RAA788158 RS-485/RS-422 收发器。 RX23E-B 可在单个芯片上执行模/数转换、零复位以及三维力和扭矩转换。 RAA788158 通过数字通信(如 Modbus)将测量结果传输到主机设备。 在开发此参考设计时,我们将该小型电路板与力传感器相结合,并在 6 通道模/数转换扫描速率约为 2275 扫描/秒的条件下评估了测量误差。 力测量误差经确认处于 ±0.25%FS,扭矩测量误差经确认处于 ±1%FS;所用力传感器的测量不确定度(最大 ±1.25%FS)处于测量不确定度范围内。
特性
- 42mm x 37mm 小型电路板尺寸
- 无需专用模拟前端 (AFE),有助于降低 BOM 成本和电路板空间
- RX23E-B 微控制器,内置高精度 AFE
- 通过单芯片实现高精度的力/扭矩测量,包括数字滤波和校准
- 6 通道模/数转换扫描速率高达 2275 扫描/秒
- 集成式 RAA788158 RS-485/RS-422 收发器
- 可进行 Modbus 等数字通信
- 组件
- 应用说明
- 示例程序
- 电路图(包含在应用说明中)
- 物料清单 (BOM)(包含在应用说明中)
- 电路板数据
应用
设计和开发
软件与工具
样例程序
相关评估板和套件
瑞萨电子 RX23E-B 解决方案入门套件
瑞萨电子 RX23E-B 解决方案入门套件是一款评估工具,专为使用 RX23E-B 32 位微控制器 (MCU) 进行传感器测量而设计。 该套件包括一个 RX23E-B MCU 评估板,配备了用于传感器测量的外设和软件(可在网站下载)。 购买套件后,即可立即开始模拟特性的测定。 该套件使开发人员能够缩短开发时间,从而更快地将产品推向市场。 RX23E-B 微控制器集成了高精度模拟前端 (AFE),是工业传感器设备的理想选择。 此款 32 位 MCU 配备最大数据速率为 125kSPS 的高速 24 位 Delta Sigma 模/数转换器和 16...