特性
- CPU 内核：
- C1M-A1：240MHz 内核（内含锁步双核 x1）
- C1M-A2：320MHz 内核 x2（内含锁步双核 x1）
- FPU
- 计时器：
- 主振荡器：20MHz
- 带可选 SSCG 模式的 PLL：240MHz 或 320MHz
- 不带 SSCG 模式的 PLL：80MHz
- 片上低速振荡器：240kHz
- 数据传输：DMAC / DTS
- 定时器：
- 定时器阵列单元 D (TAUD) 2 或 4 个单元
- 定时器阵列单元 J (TAUJ) 1 或 2 个单元
- 电机控制定时器 (TSG3) 2 或 3 个单元
- 编码器定时器 (ENCA) 2 个单元
- 模拟：SAR A/D 转换器 30 或 48 通道，3 个单元
- 通信接口：
- 时钟串行接口 H (CSIH) 3 通道
- CAN 接口 (RS-CANFD) 4 通道
- LIN 接口 (RLIN3) 3 通道
- 串行通信接口 (SCI3) 3 通道
- RSENT 4 通道
- 电机控制：
- 电机控制定时器 (TSG3) 2 或 3 个单元
- R/D 转换器 (RDC3A) 1 或 2 个单元
- 增强型电机控制单元（EMU3）1 个单元
- 安全：
- 多输入签名生成器 (MIST)
- 时钟监视器
- 看门狗定时器
- 安全看门狗定时器
- 内存保护功能
- 电源电压：
- 1.15V - 1.35V（CPU 内核）
- 4.5V - 5.5V（I/O、系统、AD 转换器、RD 转换器）
- 温度：Tj= -40° - +150°
描述
RH850/C1M-Ax 微控制器配备 RH850 系列 G3MH（C1M-A2 为双核）CPU 内核（C1M-A1 工作频率为240MHz、C1M-A2 工作频率为 320MHz），拥有出色的处理能力。 除 ROM、RAM 和 DMA 外，这款微控制器还内置多种定时器（如电机控制定时器）、多种串行接口（如 CAN，其中 CAN FD 兼容）、12 位 A/D 转换器 (ADC)、可将旋转变压器输出信号转换为数字角度信息的 R/D 转换器 (RDC3A) 、CPU 以及并行电机控制单元 (EMU3) 等，还配备有适用于 HEV/EV 电机控制的多种外围功能。 此外，C1M-A2 可以同时控制两个电机。
产品参数
| 属性 | 值 |
|---|---|
| Main CPU | G3MH |
| Program Memory (KB) | 2048, 4096 |
| RAM (KB) | 128, 256 |
| Supply Voltage (V) | - |
| I/O Ports | 81, 99 |
| DRAM I/F | No |
| 3D GPU | No |
| Temp. Range (°C) | -40 to +150, -40 to +150°C |
| Ethernet speed | No |
| EtherCat (ch) (#) | 0 |
| USB FS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
| USB HS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
| USB SS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
| PCI Express (generation and ch) | No |
| SCI or UART (ch) | 4 |
| SPI (ch) | 3 |
| CAN (ch) | 0 |
| CAN-FD (ch) | 4 |
| Wireless | No |
| SDHI (ch) | 0 |
| High Resolution Output Timer | 0 |
| PWM Output (pin#) | 0 |
| 32-Bit Timer (ch) | 4, 8 |
| 16-Bit Timer (ch) (#) | 32, 64 |
| 8-Bit Timer (ch) | 0 |
| Standby operable timer | No |
| Asynchronous General Purpose Timer / Interval Timer (ch) | 0 |
| 16-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 14-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 12-Bit A/D Converter (ch) | 30, 48 |
| 10-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 24-Bit Sigma-Delta A/D Converter (ch) | 0 |
| 16-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| 12-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| 10-Bit D/A Converter (ch) (#) | 0 |
| 8-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| Capacitive Touch Sensing Unit (ch) | 0 |
| Graphics LCD Controller | No |
| MIPI Interfaces (CSI) (ch) | 0 |
| Image Codec | No |
| Segment LCD Controller | No |
应用方框图
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带电感式位置传感器（IPS）的 xEV 逆变器
该采用 IPS 的高性价比 xEV 逆变器系统具有高精度、抗噪性能和低 BOM 等特点。
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电机发电系统
高性能 xEV 电机控制设计，支持 ASIL C，配备锁步 CPU，并降低了 BOM 成本。
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汽车监控功能扩展
基于 CMIC 的紧凑型系统，用于将电机监控和保护功能集成到汽车系统中。
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二轮/三轮车牵引电机控制低压逆变器
用于二轮/三轮车的逆变器，使用汽车 MCU 和模拟产品，专为电机控制而设计。
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xEV 逆变器
紧凑、高效的 xEV 逆变器设计，具有先进的校准工具和经过验证的 100kW 电机性能。
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