封装信息
| Lead Count (#) | 1135 |
| Pkg. Code | |
| Pitch (mm) | 0.65 |
| Pkg. Type | FCBGA |
| Pkg. Dimensions (mm) |
环境和出口类别
| ECCN (US) | |
| Pb (Lead) Free | |
| Moisture Sensitivity Level (MSL) | |
| HTS (US) |
产品属性
| CPU | Cortex-A76 x 4, 3x CR52 Lockstep |
| Parametric Applications | ADAS/AD |
| Real Time Core Freq / KDMIPS | 3x CR52 Lockstep, 1,4GHz |
| 3D GPU | AXM-8-256 600MHz >150 GFLOPS |
| Computer Vision / Frequency | 4x Computer Vision Engine |
| Deep Learning (TOPS) | 34 TOPS |
| Accelerator | 2x ISP, 5x IMR, 1x DOF, 1x SMD, 4x DSP |
| Video Codec | H.264 Enc, H.264 Codec |
| Audio Codec | No |
| Flash Interface | 2x QSPI, 1x eMMC |
| Video Input | 2x MIPI-CSI2 |
| Video Output | 2x DU, 2x MIPI CSI2/DSI-output |
| High Speed | 2x PCIe 4.0 |
| Auto I/F | 8x CAN 2.0/FD, Flexray |
| Ethernet | 3x Gbit AVB, 1x Gbit TSN |
| Highest ASIL Level | Up to ASIL D |
| Lead Count (#) | 1135 |
| Key Features | 4x UART, 6x SPI, 7x I2C, I2S, Security, JTAG |
| Application Core | 4x CA76, 1,8GHz |
| DDR Interface | 64-bit LPDDR5-6400, 64-bit LPDDR4-4266 |
| Lead Compliant | No |
| Pitch (mm) | 0.65 |
| Pkg. Type | FCBGA |
| Tape & Reel | No |
描述
适用于自动驾驶 Level 2+ /Level 3 等级系统的销量市场
R-Car V4H 片上系统 (SoC) 专为高级驾驶辅助 (ADAS) 和自动驾驶 (AD) 解决方案的中央处理量身定制。 R-Car V4H 拥有高达 34 TOPS（每秒万亿次运算）的深度学习性能，可通过汽车摄像机、雷达和激光雷达对周围的物体进行高速图像识别和处理。
得益于其高集成度的性能，R-Car V4H 允许客户开发具有成本竞争力的单芯片 ADAS 电子控制单元 (ECU)。 这些控制单元可支持适合Level 2+和Level 3 等级的自动驾驶系统，包括完整的 NCAP 2025 功能。 双 V4H 配置实现 Level 3 等级系统所需系统性能的无缝升级和故障降级运行。 R-Car V4H 还支持环视和自动泊车功能，具有优异的 3D 可视化效果实现逼真的渲染效果。
R-Car V4H以外，可从此处下载我们即将推出的具有成本竞争力的产品系列（V4M）的文档。
目前处于量产中的 R-Car V3M 和 R-Car V3H 专注于 Level 1和Level 2 等级应用的智能前置摄像头。 R-Car V4H 使用可扩展的架构，可复用第三代 R-Car 产品的软件资源。 这有助于客户在开发Level 2+ 和Level 3 等级系统时能够平稳、快速地扩展到下一代系统。 R-Car V4H 还支持最新的激光雷达、雷达和热成像摄像机技术。
低功耗的一流 R-Car 深度学习技术：16 TOPS / Watt
R-Car V4H 提供高达 34 TPOS 的高效深度学习性能。 它使用超低功耗，仅需被动散热系统，可帮助降低BOM成本。
解决方案满足行业严格的 ASIL B/D 要求
R-Car V4H 开发过程针对所有安全相关的IP提供ASIL-D系统能力。 R-Car V4H 的信号处理部分有望实现实时域的 ASIL-B 及 D 指标。 此外，R-Car V4H 还可以与 RAA271041 前端稳压器和针对汽车应用优化的 RAA271005 PMIC 组合使用。 这使得R-Car V4H和外围存储器能够从车载电池的12V电源中获得高度可靠的供电。这些功能可实现低功耗运行，同时以极低的BOM成本实现ASIL-D目标合规等级以满足系统和随机硬件故障的要求。有助于最大限度地减少硬件和软件开发工作量，同时缩减设计复杂性、成本和上市时间。卓越的可扩展性能可最大化软件复用度以覆盖 ADAS/AD Level 1到Level 3 等级的应用。
嵌入式软件平台开发为实现“软件定义的汽车”铺平道路
R-Car V4H软件开发工具套件（SDK）也可助力更快、更轻松的启动设备评估和软件开发，包括深度学习算法移植。该SDK带来机器学习开发的全部功能，并对嵌入式系统的性能、电源效率和功能安全进行优化。套件提供完整的仿真模型，瑞萨独立于操作系统的软件平台使“软件定义汽车”的开发更加容易。