概览
描述
适用于自动驾驶 Level 2+ /Level 3 等级系统的销量市场
R-Car V4H 片上系统 (SoC) 专为高级驾驶辅助 (ADAS) 和自动驾驶 (AD) 解决方案的中央处理量身定制。 R-Car V4H 拥有高达 34 TOPS（每秒万亿次运算）的深度学习性能，可通过汽车摄像机、雷达和激光雷达对周围的物体进行高速图像识别和处理。
得益于其高集成度的性能，R-Car V4H 允许客户开发具有成本竞争力的单芯片 ADAS 电子控制单元 (ECU)。 这些控制单元可支持适合Level 2+和Level 3 等级的自动驾驶系统，包括完整的 NCAP 2025 功能。 双 V4H 配置实现 Level 3 等级系统所需系统性能的无缝升级和故障降级运行。 R-Car V4H 还支持环视和自动泊车功能，具有优异的 3D 可视化效果实现逼真的渲染效果。
R-Car V4H以外，可从此处下载我们即将推出的具有成本竞争力的产品系列（V4M）的文档。
目前处于量产中的 R-Car V3M 和 R-Car V3H 专注于 Level 1和Level 2 等级应用的智能前置摄像头。 R-Car V4H 使用可扩展的架构，可复用第三代 R-Car 产品的软件资源。 这有助于客户在开发Level 2+ 和Level 3 等级系统时能够平稳、快速地扩展到下一代系统。 R-Car V4H 还支持最新的激光雷达、雷达和热成像摄像机技术。
低功耗的一流 R-Car 深度学习技术：16 TOPS / Watt
R-Car V4H 提供高达 34 TPOS 的高效深度学习性能。 它使用超低功耗，仅需被动散热系统，可帮助降低BOM成本。
解决方案满足行业严格的 ASIL B/D 要求
R-Car V4H 开发过程针对所有安全相关的IP提供ASIL-D系统能力。 R-Car V4H 的信号处理部分有望实现实时域的 ASIL-B 及 D 指标。 此外，R-Car V4H 还可以与 RAA271041 前端稳压器和针对汽车应用优化的 RAA271005 PMIC 组合使用。 这使得R-Car V4H和外围存储器能够从车载电池的12V电源中获得高度可靠的供电。这些功能可实现低功耗运行，同时以极低的BOM成本实现ASIL-D目标合规等级以满足系统和随机硬件故障的要求。有助于最大限度地减少硬件和软件开发工作量，同时缩减设计复杂性、成本和上市时间。卓越的可扩展性能可最大化软件复用度以覆盖 ADAS/AD Level 1到Level 3 等级的应用。
嵌入式软件平台开发为实现“软件定义的汽车”铺平道路
R-Car V4H软件开发工具套件（SDK）也可助力更快、更轻松的启动设备评估和软件开发，包括深度学习算法移植。该SDK带来机器学习开发的全部功能，并对嵌入式系统的性能、电源效率和功能安全进行优化。套件提供完整的仿真模型，瑞萨独立于操作系统的软件平台使“软件定义汽车”的开发更加容易。
特性
- 四核1.8 GHz Arm® Cortex®-A76内核，为ADAS/AD应用提供总计81kDMIPS的通用算力
- 三个锁步1.4GHz Arm® Cortex®-R52内核，提供25kDMIPS的总算力，以支持ASIL-D等级实时操作，而无需外部微控制器
- 专用深度学习和计算机视觉I/P，整体性能达34 TOPS
- 用于机器和人类视觉并行处理的图像信号处理器（ISP）
- 用于鱼眼畸变校正或其它数学运算的图像渲染器（IMR）
- 图形处理器单元（GPU）AXM-8-256 @ 600MHz，整体性能超过150 GFLOPS
- 专用车用接口：CAN、以太网AVB、TSN和FlexRay
- 两个第四代PCIe接口
- 集成了多种复杂的安全机制，提供了高覆盖范围，并能够对随机硬件故障进行快速检测和响应，从而为大多数 SoC 处理链实现 ASIL B/D 指标
- 由 Renesas 和 R-Car 联盟合作伙伴支持的开放解决方案
产品对比
应用
设计和开发
软件与工具
开发板与套件
模型
ECAD 模块
点击产品选项表中的 CAD 模型链接，查找 SamacSys 中的原理图符号、PCB 焊盘布局和 3D CAD 模型。如果符号和模型不可用，可直接在 SamacSys 请求该符号或模型。
支持
支持社区
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R CAR V4H相关的SDK及开发工具
Renesas： 您好，我想在SOC R CAR V4H芯片上开发软件，我看到官网上的SDK都是为Linux提供的。如果我想在SOC R CAR V4H芯片的R52核上使用FreeRtos ...
2024年10月31日 -
R-CAR V4H中如何通过R52来复位A76 Cluster0？
瑞萨工程师：你好 在这个APMU章节中有关于Fore A76 Reset，根据这个章节我编写如下代码 void wvdApmuA76ForceReset(void) { uint32_t res_data; char buffer[50]; res_data = mem_read32(AP_CORE_FORCE ...
2024年12月10日 -
R-CAR V4H中如果通过R52来复位A76核，复位后A76如何从最初的启动地址进行启动呢？
... 要复位A76，A76复位后要执行热启动，最终实现A76启动Linux完了。 SDK：rcar-xos v3.25.0中的ipl内有冷启动的时序代码 1、调用smoni_set_param(li ...
2024年12月12日
视频和培训
Introduction and guide on displaying trace data for each process and its time period within the specified capture address range in the "ETM Call Flow Trace" of e² studio for R-Car.
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