概览
描述
适用于自动驾驶 Level 2+ /Level 3 等级系统的销量市场
R-Car V4H 片上系统 (SoC) 专为高级驾驶辅助 (ADAS) 和自动驾驶 (AD) 解决方案的中央处理量身定制。 R-Car V4H 拥有高达 34 TOPS（每秒万亿次运算）的深度学习性能，可通过汽车摄像机、雷达和激光雷达对周围的物体进行高速图像识别和处理。
得益于其高集成度的性能，R-Car V4H 允许客户开发具有成本竞争力的单芯片 ADAS 电子控制单元 (ECU)。 这些控制单元可支持适合Level 2+和Level 3 等级的自动驾驶系统，包括完整的 NCAP 2025 功能。 双 V4H 配置实现 Level 3 等级系统所需系统性能的无缝升级和故障降级运行。 R-Car V4H 还支持环视和自动泊车功能，具有优异的 3D 可视化效果实现逼真的渲染效果。
R-Car V4H以外，可从此处下载我们即将推出的具有成本竞争力的产品系列（V4M）的文档。
目前处于量产中的 R-Car V3M 和 R-Car V3H 专注于 Level 1和Level 2 等级应用的智能前置摄像头。 R-Car V4H 使用可扩展的架构，可复用第三代 R-Car 产品的软件资源。 这有助于客户在开发Level 2+ 和Level 3 等级系统时能够平稳、快速地扩展到下一代系统。 R-Car V4H 还支持最新的激光雷达、雷达和热成像摄像机技术。
低功耗的一流 R-Car 深度学习技术：16 TOPS / Watt
R-Car V4H 提供高达 34 TPOS 的高效深度学习性能。 它使用超低功耗，仅需被动散热系统，可帮助降低BOM成本。
解决方案满足行业严格的 ASIL B/D 要求
R-Car V4H 开发过程针对所有安全相关的IP提供ASIL-D系统能力。 R-Car V4H 的信号处理部分有望实现实时域的 ASIL-B 及 D 指标。 此外，R-Car V4H 还可以与 RAA271041 前端稳压器和针对汽车应用优化的 RAA271005 PMIC 组合使用。 这使得R-Car V4H和外围存储器能够从车载电池的12V电源中获得高度可靠的供电。这些功能可实现低功耗运行，同时以极低的BOM成本实现ASIL-D目标合规等级以满足系统和随机硬件故障的要求。有助于最大限度地减少硬件和软件开发工作量，同时缩减设计复杂性、成本和上市时间。卓越的可扩展性能可最大化软件复用度以覆盖 ADAS/AD Level 1到Level 3 等级的应用。
嵌入式软件平台开发为实现“软件定义的汽车”铺平道路
R-Car V4H软件开发工具套件（SDK）也可助力更快、更轻松的启动设备评估和软件开发，包括深度学习算法移植。该SDK带来机器学习开发的全部功能，并对嵌入式系统的性能、电源效率和功能安全进行优化。套件提供完整的仿真模型，瑞萨独立于操作系统的软件平台使“软件定义汽车”的开发更加容易。
特性
- 四核1.8 GHz Arm® Cortex®-A76内核，为ADAS/AD应用提供总计81kDMIPS的通用算力
- 三个锁步1.4GHz Arm® Cortex®-R52内核，提供25kDMIPS的总算力，以支持ASIL-D等级实时操作，而无需外部微控制器
- 专用深度学习和计算机视觉I/P，整体性能达34 TOPS
- 用于机器和人类视觉并行处理的图像信号处理器（ISP）
- 用于鱼眼畸变校正或其它数学运算的图像渲染器（IMR）
- 图形处理器单元（GPU）AXM-8-256 @ 600MHz，整体性能超过150 GFLOPS
- 专用车用接口：CAN、以太网AVB、TSN和FlexRay
- 两个第四代PCIe接口
- 集成了多种复杂的安全机制，提供了高覆盖范围，并能够对随机硬件故障进行快速检测和响应，从而为大多数 SoC 处理链实现 ASIL B/D 指标
- 由 Renesas 和 R-Car 联盟合作伙伴支持的开放解决方案
产品对比
应用
设计和开发
软件与工具
开发板与套件
模型
ECAD 模块
点击产品选项表中的 CAD 模型链接，查找 SamacSys 中的原理图符号、PCB 焊盘布局和 3D CAD 模型。如果符号和模型不可用，可直接在 SamacSys 请求该符号或模型。
支持
支持社区
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R CAR V4H相关的SDK及开发工具
Renesas： 您好，我想在SOC R CAR V4H芯片上开发软件，我看到官网上的SDK都是为Linux提供的。如果我想在SOC R CAR V4H芯片的R52核上使用FreeRtos ...
2024年10月31日 -
R-CAR V4H中如果通过R52来复位A76核，复位后A76如何从最初的启动地址进行启动呢？
... 要复位A76，A76复位后要执行热启动，最终实现A76启动Linux完了。 SDK：rcar-xos v3.25.0中的ipl内有冷启动的时序代码 1、调用smoni_set_param(li ...
2024年12月12日 -
R-CAR V4H中如何通过R52来复位A76 Cluster0？
瑞萨工程师：你好 在这个APMU章节中有关于Fore A76 Reset，根据这个章节我编写如下代码 void wvdApmuA76ForceReset(void) { uint32_t res_data; char buffer[50]; res_data = mem_read32(AP_CORE_FORCE ...
2024年12月10日
视频和培训
Introduction and guide on displaying trace data for each process and its time period within the specified capture address range in the "ETM Call Flow Trace" of e² studio for R-Car.
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