概览
描述
R-Car V3H为先进的计算机视觉带来出色的TOPS/Watt，支持最新的NCAP 2020 要求，包括驾驶员监控系统，并提供向 NCAP 2025 迁移的路径。
高性能深度学习
基于先进识别技术，于 2018 年 2 月随 R-Car V3H 推出，其中包含卷积神经网络 (CNN) 适用的集成 IP。相较于早期版本，更新的 R-Car V3H 为 CNN 处理带来 4 倍的性能提升，并实现高达 7.2 TOPS 的整体处理能力，包括所有计算机视觉 IP，同时还能保持较低的功耗水平。
出色的 FuSa 支持
高度集成的 SoC 支持在实时领域的 ASIL C 安全目标，无需外部安全MCU，即可管理传感器融合和最终决策操作。 R-Car V3H 具备一整套成熟的 IP，其支持感知堆栈、传感器与雷达和/或激光雷达融合、支持 8 MP 摄像头的 ISP，这些让 OEM 和 Tier 1 能够以更低的物料成本和缩短上市时间。
R-Car 软件开发套件
全新的R-Car SDK（软件开发套件）是一套可以快速入门并且易于使用的开发框架，适用于R-Car V 系列 SOC。
特性
- 低功耗、高效率的图像识别引擎，提供高达 7.2 TOPS 的处理能力（对于 CNN，可达 3.7 TOPS），以及优化的性能/功率比平衡
- 用于应用程序编程的4核Arm® Cortex®-A53，以及用于运行 AUTOSAR 的双 Cortex R7 锁步内核，支持 ASIL D 开发流程，实现完整 SOC 的系统化功能
- 具备适用于高级感测和识别的全套视频处理和图像识别 IP，包括 CNN-IP、计算机视觉引擎、图像失真校正 IP、立体视觉、分类器和密集光流
- 集成式 ISP 实现了高度集成，从而降低系统成本 支持 8 MP 传感器和最新的 RGB-IR 标准
- 集成全套汽车外设，包括 CAN、以太网 AVB 和 FlexRay
- 支持 ASIL B（传感器层、应用处理器）和 ASIL C（实时域）安全目标的指标目标
- 完全兼容当前的量产级 R-Car V3H SoC 软硬件版本
- 瑞萨电子及其合作伙伴生态系统支持的前置摄像头开放式解决方案
产品规格
- Four 1.0GHz Arm® Cortex®-A53 MPCore™ cores
- Dual lockstep 800MHz Arm® Cortex®-R7 core
- Memory controller for LPDDR4-3200 with 32 bits × 1 channel
- Image recognition engine (IMP-X5-V3H)
- Dedicated hardware accelerator for CNN, dense optical flow, stereovision, and object classification
- Dual image signal processor (ISP)
- Video output (4 lanes × 1 channel LVDS, 1 channel digital)
- Video input (4 lanes × 2 channels MIPI-CSI2, 2 channels digital)
- Gigabit Ethernet and AVB Ethernet
- PCI Express interface
产品对比
应用
设计和开发
软件与工具
软件与工具
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Software type
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公司
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| Automotive SoC Consulting Service R-Car Online Consultation is a service where you can receive various consultations regarding R-Car V3H and R-Car V3M. We propose various solutions according to the customer’s situation, such as consultation for customers who are considering R-Car for the first time, learning of image recognition and deep learning using R-Car, and construction of evaluation environment. With this development consulting service for automotive SoC, we will shorten the introduction time of customers and solve problems at an early stage.
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Software Package | Hitachi Industry & Control Solutions, Ltd. |
| 用于 R-Car 的 e² studio 适用于 ADAS 和自动驾驶的集成软件开发环境。 创新的开放式开发环境，旨在简化计算机视觉和深度学习算法的软件开发。
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IDE and Coding Tool | 瑞萨电子 |
| INTEGRITY® RTOS INTEGRITY® RTOS 围绕分区架构进行构建，为嵌入式系统提供全面的可靠性、出色的安全性和极佳的实时性能。
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Software Package | Green Hills Software LLC |
| QNX 的 ASIL 实时操作系统 Blackberry 针对瑞萨电子的 R-Car V3H 和 R-Car V3M，提供了符合 ASIL 标准的 RTOS 和 BSP 堆栈优化。
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Software Package | QNX |
| 使用 OpenCL 和 SYCL 的 R-Car 硬件 专为瑞萨 R-Car 开发人员打造的 Codeplay 解决方案。 ComputeSuite for R-Car™ 让开发人员能够利用 OpenCL 和 SYCL 对 R-Car 硬件上的应用程序进行加速。
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Software Package | Codeplay Software |
| RT-RK - Expertise on Renesas' Computer Vision and CNN Consulting and services on computer vision and machine learning to optimize the performance of Tier 1 and OEM algorithm on Renesas products
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Software Package | RT-RK |
| SVNet, Deep Learning Embedded Software by STRADVISION SVNet is a deep learning and camera-based embedded perception software for ADAS and Autonomous Vehicles use cases. There are millions of vehicles powered by SVNet from Level 2 ADAS to Level 4 Autonomous Vehicles in the production pipeline in Germany and China.
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Software Package | StradVision, Inc. |
| 带有 GPU 和不带 GPU 的 3D 环绕视图 GPU 版 (R-Car H3 / M3) • 4x 2MP @ 30fps 输入 • 4k @ 60fps 输出 • 碰撞色彩协调 • 动态 3D bowl、动态混合区 • 车辆透视（历史视图） • 检测功能 IMR 版 (R-Car V3H / V3M) • 4x 2MP 30fps 输入
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Software Package | Cogent Embedded Inc. |
| 适用于 R-Car V3H 和 R-Car V3M 的 ISP 解决方案 R-Car V3x ISP 解决方案、ISP 渠道 • 原始数据校正 • 镜头校正 • 降噪 • 颜色插值 • 演示 • 曝光控制 • 白平衡 • 色彩校正 • 色彩空间转换：RGB 或 YUV 输出 PC 调谐工具 • 实时调谐 • 离线调谐
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Software Package | Cogent Embedded Inc. |
| Safety Support Program Consultancy for R-Car Automotive Applications AVL Software and Functions GmbH provides System FuSa Consultancy for Renesas R-Car SOCs
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Software Package | AVL Software and Functions GmbH |
| RoX 软件开发套件 RoX SDK是一个易于启动和易于使用的R-Car SoC开发框架。
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Software Package | 瑞萨电子 |
11 项目
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样例程序
开发板与套件
入门
R-Car V3H 入门套件
近年来，在高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和自动驾驶 (AD) 应用的软件开发上，其规模和复杂性都与日俱增，以便能够加快自动驾驶的发展，并开发出使车辆卓尔不群的新功能。 为了应对这一趋势，瑞萨电子开发了 R-Car 入门套件，用以支持汽车软件的开发。
凭借 R-Car V3H 入门套件，新车评估项目（NCAP，备注 1）、前置摄像头应用、环视系统和激光雷达 (LiDAR) 应用的开发得以简化并加速。 该入门套件基于 R-Car V3H 图像识别片上系统 (SoC)，针对日益增长的 NCAP 前置摄像头市场，带来低能耗与高性能的双重优势。
该 R-Car V3H 入门套件...
开发
eCUBE
有效
Lacroix 的 eCUBE 开发平台
eCUBE使ADAS开发人员在新平台上进行原型设计和评估其创新用例时，可以节省宝贵的时间和精力。 开发平台可以在台式电脑上使用，也可以集成于测试车辆中。
借助 eVIEW，摄像头传感器和管道以及显示管道可用于不同用途，同时开放的 API 允许 ADAS 开发人员直接从 Linux 用户空间获取框架。
eVISION 是神经网络探测器的一个典范，经过训练，可用于交通弱势群体检测，并已移植到瑞萨电子 V3H 计算机视觉硬件加速器上。
推荐文档：
开发
eDVP
有效
eCUBE DVP Development Platform (Camera Board for R-Car V3H Starter Kit) by Lacroix
Camera board for R-Car V3H Starter Kit with the tuned ISP pipeline of IMX390 & AR0220
eCUBE DVP is a camera board for R-Car V3H Starter Kit. It contributes to R-Car V3H evaluation with actual camera input data. eCUBE DVP also supports display output via HDMI interface. The user is able to...
开发
EagleCAM
有效
来自 LUPA 的 EagleCAM 智能摄像头平台
基于深度学习的智能摄像头即用开发环境
EagleCAM 是一款采用瑞萨电子 R-Car V3H 和 R-Car V3M 片上系统 (SoC) 的开放式前置摄像头解决方案。 此款一体式可扩展摄像头平台针对最新的欧洲 NCAP 和 C-NCAP 要求，如自动紧急制动、前方碰撞预警、车道保持辅助和交通标志识别。
ADAS 系统解决方案让 OEM 和 Tier 1 开发商能够通过集成专有或第三方软件（添加了额外的驾驶功能）来差异化和扩展其产品。
推荐文档：
开发
ADAS & Automated Driving Solution R-Car V3H Development Board/Condor-I
The combination of the R-Car, the PMIC, and the clock generators provides a high-efficiency and high-end ADAS solution that supports image input, image output, and high-speed input/output IF.
开发
R-Car 软件开发套件
R-Car SDK（软件开发套件）是一套可以快速入门并且易于使用的开发框架，适用于R-Car V 系列 SOC。
为汽车应用重新建构软件开发
在寻找实现下一代汽车智能摄像头应用和自动驾驶系统的新方法时，汽车制造商正不断地将目光转向深度学习。 然而，目前可用的大多数深度学习解决方案都是建立在消费者或服务器应用之上，这些应用在功能安全、实时响应性和低功耗方面受到同等严格的限制下是没法运行的。
R-Car SDK 专为与瑞萨电子最先进的 R-Car V3H 和 R-Car V3M 片上系统 (SoC) 配套使用并优化，旨在实现基于规范的汽车计算机视觉和人工智能的功能。 R-Car...
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模型
ECAD 模块
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