特性
- 低功耗、高效率的图像识别引擎，提供高达 7.2 TOPS 的处理能力（对于 CNN，可达 3.7 TOPS），以及优化的性能/功率比平衡
- 用于应用程序编程的4核Arm® Cortex®-A53，以及用于运行 AUTOSAR 的双 Cortex R7 锁步内核，支持 ASIL D 开发流程，实现完整 SOC 的系统化功能
- 具备适用于高级感测和识别的全套视频处理和图像识别 IP，包括 CNN-IP、计算机视觉引擎、图像失真校正 IP、立体视觉、分类器和密集光流
- 集成式 ISP 实现了高度集成，从而降低系统成本 支持 8 MP 传感器和最新的 RGB-IR 标准
- 集成全套汽车外设，包括 CAN、以太网 AVB 和 FlexRay
- 支持 ASIL B（传感器层、应用处理器）和 ASIL C（实时域）安全目标的指标目标
- 完全兼容当前的量产级 R-Car V3H SoC 软硬件版本
- 瑞萨电子及其合作伙伴生态系统支持的前置摄像头开放式解决方案
产品规格
- Four 1.0GHz Arm® Cortex®-A53 MPCore™ cores
- Dual lockstep 800MHz Arm® Cortex®-R7 core
- Memory controller for LPDDR4-3200 with 32 bits × 1 channel
- Image recognition engine (IMP-X5-V3H)
- Dedicated hardware accelerator for CNN, dense optical flow, stereovision, and object classification
- Dual image signal processor (ISP)
- Video output (4 lanes × 1 channel LVDS, 1 channel digital)
- Video input (4 lanes × 2 channels MIPI-CSI2, 2 channels digital)
- Gigabit Ethernet and AVB Ethernet
- PCI Express interface
描述
R-Car V3H为先进的计算机视觉带来出色的TOPS/Watt，支持最新的NCAP 2020 要求，包括驾驶员监控系统，并提供向 NCAP 2025 迁移的路径。
高性能深度学习
基于先进识别技术，于 2018 年 2 月随 R-Car V3H 推出，其中包含卷积神经网络 (CNN) 适用的集成 IP。相较于早期版本，更新的 R-Car V3H 为 CNN 处理带来 4 倍的性能提升，并实现高达 7.2 TOPS 的整体处理能力，包括所有计算机视觉 IP，同时还能保持较低的功耗水平。
出色的 FuSa 支持
高度集成的 SoC 支持在实时领域的 ASIL C 安全目标，无需外部安全MCU，即可管理传感器融合和最终决策操作。 R-Car V3H 具备一整套成熟的 IP，其支持感知堆栈、传感器与雷达和/或激光雷达融合、支持 8 MP 摄像头的 ISP，这些让 OEM 和 Tier 1 能够以更低的物料成本和缩短上市时间。
R-Car 软件开发套件
全新的R-Car SDK（软件开发套件）是一套可以快速入门并且易于使用的开发框架，适用于R-Car V 系列 SOC。
产品参数
| 属性 | 值 |
|---|---|
| Parametric Applications | ADAS/AD |
| Real Time Core Freq / KDMIPS | CR7 Lockstep, 800MHz, 2k DMIPS |
| Application Core | 4x CA53, 1GHz/9,2k DMIPS |
| 3D GPU | No |
| Computer Vision / Frequency | 5CVe / 533MHz |
封装选项
| Pkg. Type | Lead Count (#) | Pitch (mm) |
|---|---|---|
| FCBGA | 538 | 0.8 |
应用方框图
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环视和 AR HUD 的视频输出扩展
集成视频输出和 AI 功能，用于环视系统和 AR HUD，有效降低成本和系统复杂度。
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采用更少组件的信息娱乐与自动驾驶系统
自动驾驶系统，带有可配置 IC，可实现经济高效的集成和灵活性。
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带 AHL 摄像头的泊车辅助系统
具有高清模拟链路的汽车泊车摄像头系统降低了布线成本并保持零延迟。
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全面的 ADAS 系统和自动驾驶硬件软件系统
用于 ADAS 和自动驾驶的全面的硬件和软件系统，包含前置摄像头、环视影像和 LiDAR。
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ADAS 前置摄像头系统
可扩展的 ADAS 前置摄像头系统，具备符合 NCAP 要求的功能和高效深度学习性能。
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其他应用
- 用于 NCAP 的前置智能摄像头
- 3D 可视化环绕视图
- 驾驶员与乘员监控系统
- 激光雷达系统
- 智能测绘相机
- 机器人
- 工业应用