RA4T1

概览

RA4T1基于带有TrustZone^®的100 MHz Arm^® Cortex-M33^®内核。

RA4T1为电机控制和逆变器控制功能提供优化的外设，具有小型 32 引脚 QFN 和 LQFP 封装选项。这些满足了高性能、成本敏感和空间受限应用的需求。

RA4T1 集成了多种通信接口，包括 CAN FD、I3C、SCI 和SPI，可满足各种电机控制和消费类应用的所有连接需求。

100MHz Arm Cortex-M33^® 内核，带TrustZone^®
128KB – 256KB 闪存和 40KB SRAM
4KB数据闪存，类似EEPROM一样存储数据
包括 32 引脚至 64 引脚的封装
脉宽调制定时器
12 位模数转换器
可编程增益放大器
高速比较器
12 位数模转换器
三角函数单元
CAN FD
I3C， SCI， SPI

	便携电动工具
	高功率、紧凑型 BLDC 电机控制
	转矩控制解决方案

应用

真空吸尘器
洗衣机
冰箱
电磁炉
风扇
泵
热敏打印机
电动工具

文档

Document title 文档标题		Document type 类型	日期日期
	RA4T1 Group Datasheet PDF 2.15 MB 日文	数据手册	2023年5月22日
	RA4T1 Group User's Manual: Hardware PDF 17.56 MB 日文	手册 - 硬件	2023年5月22日
	RA family MCU Injection current to prevent damage to MCU Application Notes PDF 188 KB	应用文档	2023年8月10日
	MCK-RA4T1 Example Project Bundle PDF 158 KB 相关文件：样例程序	应用文档	2023年7月17日
	Standard Boot Firmware for the RA family MCUs Based on Arm® Cortex®-M33 PDF 1.91 MB	应用文档	2023年5月30日
	120-degree Conducting Control of Permanent Magnet Synchronous Motor with Hall Sensors (For MCK/MCB, RA Family) PDF 2.36 MB 日文相关文件：样例程序	应用文档	2023年5月22日
	Accelerators (IIRFA/TFU) performance in motor application(RA Family) PDF 926 KB 日文相关文件：样例程序	应用文档	2023年5月22日
	Sensorless 120-degree Conducting Control of Permanent Magnet Synchronous Motor (For MCK/MCB, RA Family) PDF 2.38 MB 日文相关文件：样例程序	应用文档	2023年5月22日
	Sensorless Vector Control for Permanent Magnet Synchronous Motor (For MCK/MCB, RA Family) PDF 2.66 MB 日文相关文件：样例程序	应用文档	2023年5月22日
	Sensorless Vector Control with one shunt for Permanent Magnet Synchronous Motor (For MCK/MCB, RA Family) PDF 3.20 MB 日文相关文件：样例程序	应用文档	2023年5月22日
	Vector Control for Permanent Magnet Synchronous Motor with Encoder (For MCK/MCB, RA Family) PDF 3.38 MB 日文相关文件：样例程序	应用文档	2023年5月22日
	Vector Control for Permanent Magnet Synchronous Motor with Inductive Sensor (For MCK/MCB, RA Family) PDF 3.24 MB 日文相关文件：样例程序	应用文档	2023年5月22日
	Notes on RA4T1 Group High-Temperature Operation PDF 253 KB	应用文档	2023年5月22日
	RA Family Brochure PDF 6.79 MB 日文	手册	2023年5月30日
	RA4T1 Group Flyer PDF 395 KB 日文	传单	2023年5月16日
	Semiconductor Reliability Handbook PDF 14.70 MB 日文	General Reliability Literature	2017年1月30日
	RA Family Nomenclature PDF 652 KB	指南	2022年3月17日
	R7FA4T1XXX Reliability Report PDF 413 KB	Product Reliability Report	2023年4月17日
	Correction of SPI Byte swap function PDF 337 KB 日文	Technical Update	2023年8月24日
	[Flyer] E2仿真器[RTE0T00020KCE00000R] PDF 254 KB English(英语) , 日文	传单	2020年6月4日
	[Flyer] 闪存编程器 PG-FP6 PDF 345 KB English(英语) , 日文	传单	2020年6月4日
	半导体封装安装手册 PDF 15.77 MB English(英语) , 日文	其他	2018年12月27日
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设计和开发

软件与工具

Software title	Software type	公司

E2 emulator Lite [RTE0T0002LKCE00000R] On-chip debugging emulator. Also available as a flash memory programmer. [Support MCU/MPU: RA, RE, RL78, RX]	Emulator	瑞萨电子
E2 emulator [RTE0T00020KCE00000R] On-chip debugging emulator. Also available as a flash memory programmer. [Support MCU/MPU: RA, RE, RH850, R-Car D1, RL78, RX]	Emulator	瑞萨电子
Renesas Flash Programmer (Programming GUI) Flash memory programming software [Support MCU/MPU and devices: RA, RE, RX, RL78, RH850, Renesas Synergy, Power Management, Renesas USB Power Delivery Family, ICs for Motor Driver/Actuator Driver, V850, 78KR, 78K0]	Programmer (Unit/SW)	瑞萨电子
PG-FP6 Flash memory programmer [Programming software: Dedicated GUI-based software, the "FP6 Terminal"] [Support MCU/MPU and devices: RA, RE, RX, RL78, RH850, Renesas Synergy, Power Management, Renesas USB Power Delivery Family, ICs for Motor Driver/Actuator Driver, SuperH RISC engine, V850, 78K, R8C]	Programmer (Unit/SW)	瑞萨电子
RA Smart Configurator The Renesas RA Smart Configurator (RA SC) is a desktop application that helps you in configuring software systems (including a Board Support Package (BSP), drivers, RTOS, and middleware) for RA-Family MCUs when you are using a third-party IDE and toolchain.	Solution Toolkit	瑞萨电子
Sensor Software Modules for Renesas MCU Platforms Middleware (FIT module and FSP module) and sample software packages that enable control and data acquisition for Renesas sensor products.	Sensor	瑞萨电子
灵活配置软件包 (FSP) FSP 是一款增强型软件包，旨在为使用瑞萨电子 RA 系列 ARM 微控制器的嵌入式系统设计提供简单易用且可扩展的高质量软件。下载 MCK-RA4T1 Example Project Bundle MCK-RA4T1 Example Project Bundle	Software Package	瑞萨电子
e² studio - information for RA Family Eclipse-based Renesas integrated development environment (IDE). [Support MCU/MPU: RA, RE, RX, RL78, RH850, Renesas Synergy, RZ]	IDE and Coding Tool	瑞萨电子
Security Key Management Tool Key wrapping tool for key management systems using Renesas security IP. Enables secure installation and update of user application and device lifecycle management (DLM) keys.	Solution Toolkit	瑞萨电子
QE for Motor: Development Assistance Tool for Motor Applications The development assistance tool that supports the development of motor software for MCUs. It allows to configure motor middleware and drivers easily, and tune and analyze motors with Renesas Motor Workbench. [Plugin for Renesas IDE "e² studio"] [Support MCU/MPU: RA, RX, RL78]	Solution Toolkit	瑞萨电子
Renesas Motor Workbench Renesas Motor Workbench is a development support tool for debugging, analyzing, and tuning motor control programs.	Solution Toolkit	瑞萨电子
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样例程序

过滤
文档标题文档标题	类型	日期日期日期
	MCK-RA4T1 Example Project Bundle [Software=RA FSP \| v4.5.0],[Board=MCK-RA4T1] ZIP 8.88 MB IDE: e2 studio/GCC/AC6, IAR, Keil MDK 相关文件：应用文档	样例程序	2023年7月17日
	120-degree Conducting Control of Permanent Magnet Synchronous Motor with Hall Sensors (For MCK/MCB, RA Family) - Sample Code [Software=RA Flexible Software Package\|v4.4.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded\|v10.3.1.20210824] ZIP 13.40 MB 日文应用: 关键技术, 工业, 消费类电子 Compiler: GNU ARM Embedded Function: Application Example IDE: e2 studio 相关文件：应用文档	样例程序	2023年5月22日
	Accelerators (IIRFA/TFU) performance in motor application(RA Family) - Sample Code [Software=RA Flexible Software Package\|v4.4.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded\|v10.3.1.20210824] ZIP 6.61 MB 日文应用: 关键技术, 工业, 消费类电子 Compiler: GNU ARM Embedded Function: Application Example IDE: e2 studio 相关文件：应用文档	样例程序	2023年5月22日
	Sensorless 120-degree Conducting Control of Permanent Magnet Synchronous Motor (For MCK/MCB, RA Family) - Sample Code [Software=RA Flexible Software Package\|v4.4.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded\|v10.3.1.20210824] ZIP 13.17 MB 日文应用: 关键技术, 工业, 消费类电子 Compiler: GNU ARM Embedded Function: Application Example IDE: e2 studio 相关文件：应用文档	样例程序	2023年5月22日
	Sensorless Vector Control for Permanent Magnet Synchronous Motor (For MCK/MCB, RA Family) - Sample Code [Software=RA Flexible Software Package\|v4.4.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded\|v10.3.1.20210824] ZIP 28.55 MB 日文应用: 关键技术, 工业, 消费类电子 Compiler: GNU ARM Embedded Function: Application Example IDE: e2 studio 相关文件：应用文档	样例程序	2023年5月22日
	Sensorless Vector Control with one shunt for Permanent Magnet Synchronous Motor (For MCK/MCB, RA Family) - Sample Code [Software=RA Flexible Software Package\|v4.4.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded\|v10.3.1.20210824] ZIP 15.24 MB 日文应用: 关键技术, 工业, 消费类电子 Compiler: GNU ARM Embedded Function: Application Example IDE: e2 studio 相关文件：应用文档	样例程序	2023年5月22日
	Vector Control for Permanent Magnet Synchronous Motor with Encoder (For MCK/MCB, RA Family) - Sample Code [Software=RA Flexible Software Package\|v4.4.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded\|v10.3.1.20210824] ZIP 31.29 MB 日文应用: 关键技术, 工业, 消费类电子 Compiler: GNU ARM Embedded Function: Application Example IDE: e2 studio 相关文件：应用文档	样例程序	2023年5月22日
	Vector Control for Permanent Magnet Synchronous Motor with Inductive Sensor (For MCK/MCB, RA Family) - Sample Code [Software=RA Flexible Software Package\|v4.4.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded\|v10.3.1.20210824] ZIP 29.96 MB 日文应用: 关键技术, 工业, 消费类电子 Compiler: GNU ARM Embedded Function: Application Example IDE: e2 studio 相关文件：应用文档	样例程序	2023年5月22日
8 items

开发板与套件

MCK-RA4T1 瑞萨适用于RA4T1 MCU群组的灵活电机控制套件

MCK-RA4T1 是一款便于评估使用永磁同步电机（无刷直流电机）的电机控制的开发套件。

通过使用本产品以及可从网站下载的样例程序和QE for Motor，即刻开始使用RA4T1进行电机控制评估。

特色文件:

用于 RA4T1 单片机组的 MCB-RA4T1 CPU 板

本产品是配备RA4T1 的电机控制CPU板。使用 RA4T1 的电机控制可以通过与支持的逆变器板结合使用轻松实现。

通过使用支持的通信板，可以将CPU板与PC电气隔离，以进行安全的电机控制评估和调试。

支持的逆变器板（套件）
MCI-LV-1 (P/N: RTK0EM0000S04020BJ)
支持的通信板

特色文件:

MCI-LV-1 瑞萨灵活电机控制变频器电路板 — 低电压48V/10A 适用于三相 BLDC/PMSM 电机

MCI-LV-1 是一款便于评估使用永磁同步电机（无刷直流电机）的电机控制的开发套件。将其与兼容的 CPU 板结合使用，即刻开始电机控制评估。

特色文件:

MC-COM 瑞萨灵活电机控制通信板

MC-COM 是一款与瑞萨 MCU 进行串行通信的通信板。它可连接到搭载 RA 或 RX 微控制器的各种 CPU 板。通过对通信信号进行电气隔离，保证电机控制评估和调试的安全性。

特色文件:

ECAD 模块

Schematic symbols, PCB footprints, and 3D CAD models from SamacSys can be found by clicking on products in the Product Options table. If a symbol or model isn't available, it can be requested directly from the website.

扩展 ECAD 模块

模型

文档标题文档标题	类型类型	日期日期
IBIS Models for RA4T1 ZIP 1.62 MB	模型 - IBIS	2023年5月22日
1 item

产品选择

Processing table

	PLP	Program Memory (KB)	Data Flash (KB)	RAM (KB)	Lead Count (#)	Pkg. Type	Supply Voltage (V)	Operating Freq (Max) (MHz)	Power-On Reset	RTC	LVD	On-chip Oscillator Freq.	DMA	I/O Ports	Timer	Watchdog Timer (#)	UART (#)	ADC	DAC	CAN Interface	I3C (ch)	Ethernet	USB	Human Machine Interface	Security & Encryption	SPI (ch) (#)	Bit Size	CPU	Temp. Range	购买 / 样片
(16) 有效 (0) 无效/NRND/LTB						HWQFN LFQFP LQFP			否是的	否	是的	HOCO: 16/18/20 MHz, MOCO: 8 MHz, LOCO: 32.768 KHz	DMAC x 8ch DTC		16-bit x 4-ch 16-bit x 6-ch 32-bit x 2-ch			12-bit x -12-ch 12-bit x -5-ch 12-bit x -8-ch	12-bit x 1-ch 12-bit x 2-ch	CAN FD x 1ch					128-bit Unique ID 128-bit Unique ID,TRNG,Arm TrustZone Arm TrustZone TRNG			ARM CM33	-40 to 105°C	获取样片购买 / 报价
器件号	Logical Operator					Logical Operator			Logical Operator	Logical Operator	Logical Operator	Logical Operator	Logical Operator		Logical Operator			Logical Operator	Logical Operator	Logical Operator		Logical Operator	Logical Operator	Logical Operator	Logical Operator			Logical Operator	Logical Operator	Logical Operator
R7FA4T1BB3CFM#AA0 play_circle有效 memoryPkg. Info view_in_ar PCB Symbol, Footprint, and 3D Model 可提供样品	N/A	256	4	40	64	LFQFP	2.7 - 3.6	100	否	否	是的	HOCO: 16/18/20 MHz, MOCO: 8 MHz, LOCO: 32.768 KHz	DMAC x 8ch, DTC	45	16-bit x 6-ch, 32-bit x 2-ch	Yes	Yes	12-bit x -12-ch	12-bit x 2-ch	CAN FD x 1ch	1				128-bit Unique ID, Arm TrustZone, TRNG	2	32	ARM CM33	-40 to 105°C	获取样片, 购买 / 报价
R7FA4T1BB3CFM#BA0 play_circle有效 memoryPkg. Info view_in_ar PCB Symbol, Footprint, and 3D Model 可提供样品	N/A	256	4	40	64	LFQFP	2.7 - 3.6	100	否	否	是的	HOCO: 16/18/20 MHz, MOCO: 8 MHz, LOCO: 32.768 KHz	DMAC x 8ch, DTC	45	16-bit x 6-ch, 32-bit x 2-ch	Yes	Yes	12-bit x -12-ch	12-bit x 2-ch	CAN FD x 1ch	1				128-bit Unique ID, Arm TrustZone, TRNG	2	32	ARM CM33	-40 to 105°C	获取样片, 购买 / 报价
R7FA4T1BB3CFL#AA0 play_circle有效 memoryPkg. Info view_in_ar PCB Symbol, Footprint, and 3D Model	N/A	256	4	40	48	LFQFP	2.7 - 3.6	100	否	否	是的	HOCO: 16/18/20 MHz, MOCO: 8 MHz, LOCO: 32.768 KHz	DMAC x 8ch, DTC	29	16-bit x 6-ch, 32-bit x 2-ch	Yes	Yes	12-bit x -8-ch	12-bit x 2-ch	CAN FD x 1ch	1				128-bit Unique ID, Arm TrustZone, TRNG	2	32	ARM CM33	-40 to 105°C	购买 / 报价
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RA4T1 100MHz Arm® Cortex®-M33 Motor Control Microcontroller

Renesas introduces the RA4T1 MCU group optimized for enhanced motor control.

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RA4T1 100MHz Arm® Cortex®-M33 Motor Control Microcontroller

Renesas RA Family Partner Ecosystem Overview

新闻和博客

How to Achieve High Efficiency and Miniaturization in Motor Applications	博客	2023年5月30日
瑞萨电子推出超35款全新MCU产品拓展电机控制嵌入式处理产品阵容	新闻	2023年5月30日
Using Example Projects to Support RA MCU Designs	博客	2022年10月6日
Get Where You’re Going with the Official Renesas RA Family Guide	博客	2021年6月29日

引脚数/内存

闪存: 256kB RAM: 40kB	●	●	●	●	●
闪存: 128kB RAM: 40kB	●	●	●	●	●
引脚数封装尺寸脚间距	32 脚 QFN 5x5mm 0.5mm	32 脚 LQFP 7x7mm 0.8mm	48 脚 QFN 7x7mm 0.5mm	48 脚 LQFP 7x7mm 0.5mm	64 脚 LQFP 10x10mm 0.5mm

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RA4 系列 100MHz Arm® Cortex®-M33 电机控制微控制器

featured_play_list概览

简介

特性

应用

应用

文档

developer_board设计和开发

软件与工具

软件与工具

样例程序

样例程序

开发板与套件

开发板与套件

MCK-RA4T1 瑞萨适用于RA4T1 MCU群组的灵活电机控制套件

特色文件:

用于 RA4T1 单片机组的 MCB-RA4T1 CPU 板

特色文件:

MCI-LV-1 瑞萨灵活电机控制变频器电路板 — 低电压48V/10A 适用于三相 BLDC/PMSM 电机

特色文件:

MC-COM 瑞萨灵活电机控制通信板

特色文件:

模型

ECAD 模块

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