特性
- 100MHz Arm Cortex-M33® 内核，带TrustZone®
- 128KB – 256KB 闪存和 40KB SRAM
- 4KB数据闪存，类似EEPROM一样存储数据
- 包括 32 引脚至 64 引脚的封装
- 脉宽调制定时器
- 12 位模数转换器
- 可编程增益放大器
- 高速比较器
- 12 位数模转换器
- 三角函数单元
- CAN FD
- I3C， SCI， SPI
描述
RA4T1基于带有TrustZone®的100 MHz Arm® Cortex-M33®内核。
RA4T1为电机控制和逆变器控制功能提供优化的外设，具有小型 32 引脚 QFN 和 LQFP 封装选项。这些满足了高性能、成本敏感和空间受限应用的需求。
RA4T1 集成了多种通信接口，包括 CAN FD、I3C、SCI 和SPI，可满足各种电机控制和消费类应用的所有连接需求。
产品参数
| 属性 | 值 |
|---|---|
| Main CPU | Arm Cortex-M33 |
| Program Memory (KB) | 128, 256 |
| RAM (KB) | 40 |
| Carrier Type | Bulk (Tray), Full Carton (Tray), Tape & Reel |
| Supply Voltage (V) | - |
| I/O Ports | 16, 29, 45 |
| DRAM I/F | No |
| Temp. Range (°C) | Ta = -40 to +105 |
| Operating Freq (Max) (MHz) | 100 |
| Ethernet speed | No |
| EtherCat (ch) (#) | 0 |
| USB FS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
| USB HS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
| USB SS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
| SCI or UART (ch) | 2 |
| SPI (ch) | 2 |
| I2C (#) | 0 |
| CAN (ch) | 0 |
| CAN-FD (ch) | 1 |
| Wireless | No |
| SDHI (ch) | 0 |
| High Resolution Output Timer | No |
| PWM Output (pin#) | 8, 12 |
| 32-Bit Timer (ch) | 0 |
| 16-Bit Timer (ch) (#) | 4, 6 |
| Standby operable timer | No |
| Asynchronous General Purpose Timer / Interval Timer (ch) | 2 |
| 16-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 14-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 12-Bit A/D Converter (ch) | 5, 8, 12 |
| 24-Bit Sigma-Delta A/D Converter (ch) | 0 |
| 12-Bit D/A Converter (ch) | 1, 2 |
| 8-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| Capacitive Touch Sensing Unit (ch) | 0 |
| Image Codec | No |
| Segment LCD Controller | No |
| Security & Encryption | Unique ID, TRNG, Arm TrustZone |
应用方框图
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灵巧机械手
该机械手系统配备 6 缸控制，支持微型 ROS 并集成模块化传感器。
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电锯系统
配有 FOC 的电锯系统具备出色的扭矩、可靠性和效率，可加快上市速度。
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住宅 AFCI 跳闸断路器
带有 Wi-Fi 和 AI 功能的 AFCI 跳闸断路器系统通过检测电弧防止火灾发生。
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扭矩控制系统
精密扭矩控制使用具有高精度 AFE 和可靠传感器的 MCU 确保产品质量。
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高功率、设计紧凑的 BLDC 电机控制
采用智能栅极驱动器 IC 的紧凑型设计，适用于三相 BLDC，具有 GaN MOSFET 和增强的数据通信。
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便携式 EV 充电器
便携式直流充电器，适用于由 48V 电池组供电的电动汽车，具有蓝牙连接功能。
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48V 移动平台
该款 48V 移动平台为各种电动移动应用提供多功能且适应性强的解决方案。
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其他应用
- 真空吸尘器
- 洗衣机
- 冰箱
- 电磁炉
- 风扇
- 泵
- 热敏打印机
- 电动工具
Renesas introduces the RA4T1 MCU group optimized for enhanced motor control.
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