概览
描述
RA4T1基于带有TrustZone®的100 MHz Arm® Cortex-M33®内核。
RA4T1为电机控制和逆变器控制功能提供优化的外设，具有小型 32 引脚 QFN 和 LQFP 封装选项。这些满足了高性能、成本敏感和空间受限应用的需求。
RA4T1 集成了多种通信接口，包括 CAN FD、I3C、SCI 和SPI，可满足各种电机控制和消费类应用的所有连接需求。
特性
- 100MHz Arm Cortex-M33® 内核，带TrustZone®
- 128KB – 256KB 闪存和 40KB SRAM
- 4KB数据闪存，类似EEPROM一样存储数据
- 包括 32 引脚至 64 引脚的封装
- 脉宽调制定时器
- 12 位模数转换器
- 可编程增益放大器
- 高速比较器
- 12 位数模转换器
- 三角函数单元
- CAN FD
- I3C， SCI， SPI
产品对比
应用
设计和开发
软件与工具
软件与工具
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Software type
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公司
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| E2 emulator Lite [RTE0T0002LKCE00000R] On-chip debugging emulator. Also available as a flash memory programmer. [Support MCU/MPU: RA, RE, RL78, RX, RISC-V MCU]
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Emulator | 瑞萨电子 |
| E2 emulator [RTE0T00020KCE00000R] On-chip debugging emulator. Also available as a flash memory programmer. [Support MCU/MPU: RA, RE, RH850, R-Car D1, RL78, RX, RISC-V MCU]
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Emulator | 瑞萨电子 |
| Renesas Flash Programmer (Programming GUI) 闪存编程软件【支持 MCU/MPU 和设备：RA、RE、RX、RL78、RH850、RISC-V MCU Renesas Synergy、DA1453x、DA1459x、DA1469x、DA1470x、电源管理、Renesas USB Power Delivery 系列、电机驱动器/执行器驱动器 IC、V850、78K0R、78K0】
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Programmer (Unit/SW) | 瑞萨电子 |
| PG-FP6 Flash memory programmer [Programming software: Dedicated GUI-based software, the "FP6 Terminal"] [Support MCU/MPU and devices: RA, RE, RX, RL78, RH850, RISC-V MCU, Renesas Synergy, Power Management, Renesas USB Power Delivery Family, ICs for Motor Driver/Actuator Driver, SuperH RISC engine, V850, 78K, R8C]
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Programmer (Unit/SW) | 瑞萨电子 |
| RA Smart Configurator The Renesas RA Smart Configurator (RA SC) is a desktop application that helps you in configuring software systems (including a Board Support Package (BSP), drivers, RTOS, and middleware) for RA-Family MCUs when you are using a third-party IDE and toolchain.
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Solution Toolkit | 瑞萨电子 |
| RA 可扩展性强的配置软件包 (FSP) FSP 是一款增强型软件包，旨在为使用瑞萨电子 RA 系列 Arm 微控制器的嵌入式系统设计提供简单易用且可扩展性强的高质量软件。
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Software Package | 瑞萨电子 |
| e² studio - RA 产品家族信息 基于 Eclipse 的瑞萨集成开发环境（IDE）。
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IDE and Coding Tool | 瑞萨电子 |
| SEGGER emWin GUI Library for Renesas RA Products SEGGER's emWin graphics library is a ready-to-use solution that provides a versatile and professional GUI platform for creating interactive and high-quality graphical user interfaces on any type of display for the Renesas RA family.
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Imaging | SEGGER |
| QE for Motor: Development Assistance Tool for Motor Applications The development assistance tool that supports the development of motor software for MCUs. It allows to configure motor middleware and drivers easily, and tune and analyze motors with Renesas Motor Workbench. [Plugin for Renesas IDE "e² studio"] [Support MCU/MPU: RA, RX, RL78]
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Solution Toolkit | 瑞萨电子 |
| Renesas Motor Workbench Renesas Motor Workbench is a development support tool for debugging, analyzing, and tuning motor control programs.
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Solution Toolkit | 瑞萨电子 |
| SEGGER J-Link and J-Trace PRO With their outstanding performance, robustness, and ease of use, J-Link debug probes are widely recognized as the market-leading debug probes today.
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Emulator | SEGGER |
| IAR Embedded Workbench for Arm IAR Embedded Workbench for Arm 是 IAR 为 Arm 开发环境打造的一体化嵌入式开发平台，它拥有完善的工具链，涵盖高度优化的 C/C++ 编译器、调试器和分析工具等。
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IDE and Coding Tool | IAR Systems |
| Arm® Keil® MDK Arm® Keil® MDK is a comprehensive software development solution for Arm-based microcontrollers, including RA Family MCUs, containing all the components that you need to create, build, and debug embedded applications.
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IDE and Coding Tool | Arm® Keil® MDK Arm® |
| Reality AI Utilities 用于 AI 开发和性能验证的往返工作流程，允许收集数据、优化模型并直接部署到 Renesas 硬件
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Solution Toolkit | 瑞萨电子 |
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14 项目
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样例程序
开发板与套件
评估
MCK-RA4T1
有效
Renesas Flexible Motor Control Kit for RA4T1 MCU Group
MCK-RA4T1 是一款便于评估使用永磁同步电机（无刷直流电机）的电机控制的开发套件。
通过使用本产品以及可从网站下载的样例程序和QE for Motor，即刻开始使用RA4T1进行电机控制评估。
入门
MCB-RA4T1
有效
Renesas Flexible Motor Control CPU Board for RA4T1 MCU Group
本产品是配备RA4T1 的电机控制CPU板。 使用 RA4T1 的电机控制可以通过与支持的逆变器板结合使用轻松实现。
通过使用支持的通信板，可以将CPU板与PC电气隔离，以进行安全的电机控制评估和调试。
- 支持的逆变器板（套件）
MCI-LV-1 (P/N: RTK0EM0000S04020BJ) - 支持的通信板
MC-COM (P/N: RTK0EMXC90S00000BJ)
推荐文档：
开发
MCI-LV-1
有效
Renesas Flexible Motor Control Inverter Board – Low Voltage 48V/10A for Three-Phase BLDC/PMSM Motor
MCI-LV-1 是一款便于评估使用永磁同步电机（无刷直流电机）的电机控制的开发套件。 将其与兼容的 CPU 板结合使用，即刻开始电机控制评估。
推荐文档：
评估
FPB-RA4T1
有效
RA4T1 MCU 群组快速原型板
RA4T1 快速原型板配备了 R7FA4T1BB3CFM 微控制器，是一块专门用于各种应用原型开发的评估板。 板载 SEGGER J-Link™ 仿真器电路，无需额外工具即可以烧写/调试程序。 此外，标配 Arduino Uno 和 Pmod™ 接口，并可通过通孔连接微控制器的所有引脚，具有很高的可扩展性。
样例代码可用于演示 RA4T1 MCU 的功能以及连接 RA4T1 快速原型板和各种无线模块或传感器模块。
模型
ECAD 模块
点击产品选项表中的 CAD 模型链接，查找 SamacSys 中的原理图符号、PCB 焊盘布局和 3D CAD 模型。如果符号和模型不可用，可直接在 SamacSys 请求该符号或模型。
产品选项
当前筛选条件
支持
支持社区
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如何使用RA4T1的I3C总线接口实现IIC的寄存器操作
您好，我需要使用该外设来实现EEPROM的读取，我需要使用寄存器操作，而不是fsp库函数操作，有没有该外设IIC功能寄存器操作 ...
2025年3月24日 -
RA4T1 Timer（r_gpt）模块里每个不同timer，如timer0,1,2,3的分频可以单独配置吗
比如：在clocks里面可以对整个GPT进行分频，如何对不同timer0，timer1等进行分频？可以在stack里的属性配置那进行配置操作吗？
2025年7月18日 -
RA4T1 使用jlin下载调试中遇到的问题
在调试过程中，插拔jlink偶尔会导致笔记本电脑蓝屏，在这一次蓝屏后，我重启电脑并进行debug，然后就进不去，一直卡在该问题 ...
2025年4月14日
常见问题
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RA-T Series : 关于3分流电流的同时测量
... 这种功能。在100引脚的封装中，可以实现最多2个电机的3分流方式的同时采样。 Suitable Products RA6T1, RA6T2, RA6T3, RA4T1, RA2T1 查看英文版 查看日文版
2025年7月9日 -
RA-T Series : 加速器
... 非实时处理的并行计算并添加新功能，提高产品的附加价值。RA4T1和RA6T3都配备和RA6T2一样的三角函数单元（TFU）。 首先第一个是三 ...
2023年5月30日 -
RA-T Series : 关于变频器电路的保护功能
RA-T系列搭载了保护变频器电路的硬件。POEG(Port Output Enable for GPT)一直监视生成PWM输出波形的GPT输出，检测到异常时，将端子状态设 ...
2025年7月9日
视频和培训
Renesas introduces the RA4T1 MCU group optimized for enhanced motor control.
