ROS 机器人本体控制器参考设计
此参考设计支持使用机器人操作系统(ROS)控制多个伺服系统。 我们的 RA6M5 MCU 采用高性能 Arm® Cortex-M33®,集成了以太网和 USB 等通信接口,可在 ROS 节点之间丝滑地传递发布/订阅(Pub/Sub)消息。 我们利用 ISL81401 降压升压控制器和其他功率器件,为每个伺服装置及整个系统提供所需的精确电压。
随着对流程和任务的效率和精度的要求越来越高,机器人在各行各业的应用也在迅速增加。 机器人系统正变得越来越复杂,需要执行涉及各种子系统的多重任务和流程,这就需要一个集中式的主体控制器来管理整个机器人系统的整体协调和集成。
这款集中式机器人操作系统(ROS)本体控制器可基于 ROS(一组开源软件库和工具)控制多个伺服系统,从而提供集中控制、通信和可靠的电力输送。
系统优势:
可在云上实验室使用 - 使用我们的 PC 图形用户界面立即开始调试。
启动云上实验室通过 RA MCU 和微型 ROS 简化机器人设计流程 | 博客 | 2023年3月27日 |