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机器人系统的 ROS 本体控制器

概览

描述

随着对流程和任务的效率和精度的要求越来越高,机器人在各行各业的应用也在迅速增加。 机器人系统正变得越来越复杂,需要执行涉及各种子系统的多重任务和流程,这就需要一个集中式的主体控制器来管理整个机器人系统的整体协调和集成。

这款集中式机器人操作系统(ROS)本体控制器可基于 ROS(一组开源软件库和工具)控制多个伺服系统,从而提供集中控制、通信和可靠的电力输送。

系统优势:

  • ROS 提供了一种控制机器人的标准化方法,因此这种设计非常适合协调复杂的机器人行为,并确保不同组件之间的无缝通信。
  • DDS 和 ROS 的无缝集成,由高性能 32 位 MCU 提供支持,确保在资源受限的环境中高效运行。
  • 通过 1-wire UART 和 RS-485 进行多伺服控制,降低了系统复杂性和成本。
  • 支持通过以太网、USB 和 Wi-Fi 模块进行 Pub/Sub 通信。
  • 4.5V 至 40V 的宽电源电压范围提供与各种设备的兼容性。

产品对比

应用

  • 物流和仓储服务机器人
  • 国防与安防
  • 农业
  • 健康医疗

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4:3 ratio Serial Servos Serial Servos Serial Servos Sheet.1 Sheet.2 Sheet.3 Sheet.4 JP177 JP177 JP177 Buck-Boost Buck-Boost Buck-Boost Switching Regulator Switching Regulator Switching Regulator LDO LDO LDO Voltage Supervisor Voltage Supervisor Voltage Supervisor RS485 RS-485 RS-485 3 State Buffer 3 State Buffer 3 State Buffer IMU* IMU* IMU* * MII-PHY MII-PHY* MII-PHY* MPU Board MPU Board (Robot Brain) MPU Board(Robot Brain) Input 4.5V-40V 4.5V-40V 4.5V-40V Battery Battery Battery 12Vmax 2.7A 12V/2.7Amax 12V/2.7Amax 5V max 4.2A 5V/4.2Amax 5V/4.2Amax Sheet.32 Sheet.33 Sheet.34 Sheet.35 Sheet.36 Sheet.37 Sheet.38 Sheet.39 Sheet.40 Sheet.41 Sheet.42 Sheet.43 Sheet.44 Sheet.45 Sheet.46 Sheet.47 Sheet.48 Sheet.49 Sheet.50 Sheet.51 Sheet.52 Sheet.53 Sheet.54 Sheet.55 Sheet.56 Sheet.57 Motor Sheet.59 Sheet.60 M M Motor.61 Sheet.62 Sheet.63 M M Motor.64 Sheet.65 Sheet.66 M M Motor.67 Sheet.68 Sheet.69 M M Sheet.70 Sheet.71 Sheet.72 Sheet.73 Sheet.74 Sheet.75 Connector 1.168 Connector 1.168.77 Connector 1.168.78 Sheet.79 Connector 1.168.80 3.3V/20mA 3.3V/20mA 3.3V/20mA Connector 1.168.82 * Inertial Measurement Unit * Inertial Measurement Unit * Inertial Measurement Unit Connector 1.168.84 Connector 1.168.85 3.3V/250mA 3.3V/250mA 3.3V/250mA Connector 1.168.87 3.3V/10mA 3.3V/10mA 3.3V/10mA *Media-Independent Interface *Media-Independent Interface *Media-Independent Interface 12V/max1A 12V/1Amax 12V/1Amax 5V/max4A 5V/4Amax 5V/4Amax 3.3V/100mA 3.3V/100mA 3.3V/100mA 24MHz 24MHz 24MHz 25MHz 25MHz 25MHz 3.3V/50mA 3.3V /50mA 3.3V/50mA Sheet.97 MCU MCU MCU Reset Reset Reset UART UART UART SPI SPI SPI Clock Gen. Clock Gen. Clock Gen. Ethernet Ethernet Ethernet USB USB USB Sheet.98 Clock Generator Clock Generator Clock Generator X’tal X’tal X’tal
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