概览
描述
此参考设计支持使用机器人操作系统（ROS）控制多个伺服系统。 我们的 RA6M5 MCU 采用高性能 Arm® Cortex-M33®，集成了以太网和 USB 等通信接口，可在 ROS 节点之间丝滑地传递发布/订阅（Pub/Sub）消息。 我们利用 ISL81401 降压升压控制器和其他功率器件，为每个伺服装置及整个系统提供所需的精确电压。
特性
- 支持高性能 RA6M5 用于 ROS 的 XRCE-DDS 客户端
- 可以通过单线 UART 和 RS-485 控制多个伺服系统
- 支持通过以太网、USB 和 Wi-Fi 模块进行 Pub/Sub 通信
应用
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机器人系统的 ROS 本体控制器
集中式 ROS 本体控制器通过标准化控制和高效通信简化了机器人协调工作。
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其他应用
- 物流仓储服务机器人
- 国防与安防
- 农业
- 健康医疗
文档
相关文档
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| 类型 | 文档标题 | 日期 |
| PCB 设计文件 | ROS-Based Robot Body Controller Design Files
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| 手册 - 硬件 | PDF 1.15 MB | |
2 项目
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