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服务机器人

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描述

由于酒店、医疗保健、物流和零售等行业对于动态环境中的自动化、效率和安全运行的要求不断上升,这些行业对于服务机器人的需求也在快速增长。 这类机器人必须能够穿行于复杂的空间,与人类进行无缝交互,并适应多变的环境,同时还要具备低功耗和高性价比特性。 通过集成 AI 与实时控制技术,机器人可实现精确导航、障碍躲避和智能执行任务等高级功能。

这款 AI 驱动型服务机器人系统兼具 AI 工作负载高性能处理能力与实时控制能力。 该系统可在低延迟条件下处理传感器数据,实现响应式运动控制,确保机器人精确平稳地运行。 高级 AI 引擎支持目标识别、动态地图管理和自主路径规划等复杂任务,使机器人可在复杂多变的环境中高效安全地移动。

系统优势:

  • RTOS 和 micro-ROS 可提供确定性控制,这对实时性应用至关重要。
  • DRP AI 可探测复杂目标并进行分类,从而增强机器人与环境之间的交互。
  • 集成式实时核心可降低成本,节省电路板空间,并简化硬件设计。
  • 多操作系统间的无缝通信,通过 MPU 的 Arm® Cortex®-A55 和 Arm Cortex-R8 核心实现高效的任务分配,确保机器人作出快速智能的响应。

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Web Connector Arrow.53 Connector Arrow.55 Connector Arrow.57 Connector Arrow.59 Connector Arrow.61 Connector Arrow.63 Connector Arrow.69 Sheet.1 Sheet.2 Sheet.3 Sheet.4 WS135 WS135 WS135 Connector Arrow Connector Arrow.15 1.1V 1.1V 1.1V Connector Arrow.22 Connector Arrow.23 Connector Arrow.24 Connector Arrow.25 Connector Arrow.26 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V 3.3V 3.3V 0.9V 0.9V 0.9V 1.2V 1.2V 1.2V 0.8V 0.8V 0.8V Bi-directional Connector Arrow.36 Connected signals arrow Status LEDs Block.120 Status LEDs Status LEDs Status LEDs Sheet.49 Sheet.50 Sheet.51 Sheet.52 IMU RSCI IMU RSCI IMU RSCI Print Log Debug Print Log Debug Print Log Debug Encoder Input Capture Encoder Input Capture Encoder Input Capture PWM Wave Generator Motor Control PWM Wave Generator Motor Control PWM Wave Generator Motor Control Object Detection Object Detection Object Detection Camera Sheet.65 Sheet.66 Connector Arrow.67 LiDAR LiDAR LiDAR Clock Generator Clock Generator Clock Generator Sheet.70 MPU MPU MPU I2C I2C I2C EXTAL EXTAL EXTAL GPIO GPIO GPIO I2C I2C I2C UART UART UART Timer Timer Timer Timer Timer Timer USB USB USB USB USB USB Sheet.71 PMIC PMIC PMIC I2C I2C I2C 5V 5V 5V
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