特性
- Cortex-A55 (1.8GHz) x 4 核
- Cortex-R8 (800MHz) x 2 核
- Cortex-M33 (200MHz) x 1 核
- AI 加速器 DRP-AI3（8TOPS/稠密模型、80TOPS/稀疏模型）
- 动态可重配置处理器 (DRP)
- Arm® Mali™-C55 ISP（可选）
- 6MB 片上 SRAM
- LPDDR4/LPDDR4X 内存接口
- 千兆以太网接口 × 2
- USB 2.0 接口 x 2（On-the-Go (OTG) x 1，主机 x 1）
- USB 3.2 (Gen2) 接口 x 2（仅主机）
- PCIe® 接口（Gen3/4 条通道）x 1
- MIPI® CSI-2® 摄像头接口 x 4
- CAN 接口 (CAN FD) x 6
- 封装：BGA、19mm x 19mm 1368 引脚、0.5mm 间距
描述
RZ/V2H 高端 AI MPU 采用瑞萨电子专有的AI 加速器-动态可重配置处理器 (DRP-AI3）、四核 Arm® Cortex®-A55 (1.8GHz) Linux 处理器，以及双核 Cortex®-R8 (800MHz) 实时处理器。 此外，RZ/V2H 还包括另一个动态、可重配置处理器 (DRP)。 这款处理器可加速图像处理，如OpenCV，以及机器人应用所需的动态计算。 它还具有 PCIe®、USB 3.2 和千兆以太网等高速接口，是工厂自动化中自主机器人和机器视觉等应用（必须以低功耗实现的先进AI 处理）的理想微处理器。
产品参数
| 属性 | 值 |
|---|---|
| CPU Architecture | Arm |
| Main CPU | Cortex-A55 x 4 + Cortex-R8 x 2 + Cortex-M33 x 1 |
| Program Memory (KB) | 0 |
| RAM (KB) | 6144 |
| Carrier Type | Bulk (Tray), Full Carton (Tray) |
| Supply Voltage (V) | - |
| I/O Ports | 86 |
| NPU | No, Yes |
| DRAM I/F | LPDDR4-3200, LPDDR4X-3200 (32-bit) |
| 3D GPU | Mali-G31, No |
| Temp. Range (°C) | Tj = -40 to +125 |
| Operating Freq (Max) (MHz) | 1800 |
| Ethernet speed | 10M/100M/1G |
| Ethernet (ch) | 2 |
| EtherCat (ch) (#) | 0 |
| USB FS (host ch/device ch) | ( 4 / 1 ) |
| USB HS (host ch/device ch) | ( 4 / 1 ) |
| USB SS (host ch/device ch) | ( 2 / 0 ) |
| PCI Express (generation and ch) | PCIe (Gen.3.0 4Lane) x 1 ch |
| SCI or UART (ch) | 10 |
| SPI (ch) | 3 |
| I2C (#) | 9 |
| CAN (ch) | 0 |
| CAN-FD (ch) | 6 |
| Wireless | No |
| SDHI (ch) | 3 |
| High Resolution Output Timer | No |
| PWM Output (pin#) | 0 |
| 32-Bit Timer (ch) | 32 |
| 16-Bit Timer (ch) (#) | 0 |
| 8-Bit Timer (ch) | 0 |
| Standby operable timer | No |
| Asynchronous General Purpose Timer / Interval Timer (ch) | 0 |
| 16-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 14-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 12-Bit A/D Converter (ch) | 8 |
| 10-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 24-Bit Sigma-Delta A/D Converter (ch) | 0 |
| 16-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| 12-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| 10-Bit D/A Converter (ch) (#) | 0 |
| 8-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| Capacitive Touch Sensing Unit (ch) | 0 |
| Graphics LCD Controller | No |
| MIPI Interfaces (DSI) (ch) | 1 |
| MIPI Interfaces (CSI) (ch) | 4 |
| Image Codec | H.264/H.265 |
| Segment LCD Controller | No |
| Security & Encryption | AES,RSA,ECC,SHA-1,SHA-224,SHA-256,GHASH,TRNG, AES, RSA, ECC, SHA-1, SHA-224, SHA-256, GHASH, TRNG, No |
封装选项
| Pkg. Type | Pkg. Dimensions (mm) | Lead Count (#) | Pitch (mm) |
|---|---|---|---|
| FCBGA | 19 x 19 x 2.85 | 1368 | 0.5 |
应用方框图
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自主移动机器人（AMR）
具备 AI 功能的 AMR 系统，集实时控制、可扩展电源和紧凑设计于一体。
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无人驾驶飞行器（UAV）
集 AI 视觉、精确电机控制和智能电池管理功能于一体的 UAV 系统。
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服务机器人
一款集成实时控制技术的 AI 驱动型服务机器人，可实现智能、安全、高效的导航。
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标准机械臂系统
具有 AI 视觉和实时运动控制功能的机械臂系统。
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灵巧机械手
该机械手系统配备 6 缸控制，支持微型 ROS 并集成模块化传感器。
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打印机电源排序器和 I/O 扩展器（PPC 或 MFP）
基于 MCU 的电源定序器和 I/O 扩展器，适用于高性能 PPC 或 MFP 打印机。
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高性能视觉 AI 系统
高端视觉 AI 系统具有实时目标检测功能与高效 AI 加速器。
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搭载视觉 AI 的单板计算机
搭载视觉 AI 的单板计算机（SBC）提供高端视觉性能，并具备卓越的能效表现，实现紧凑且无风扇运行。
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其他应用
- 机器人
- 自动引导汽车 (AGV)
- 自主移动机器人 (AMR)
- 工厂自动化 (FA) 机器视觉
- 智能零售