概览

本产品是配备RA6T3 的电机控制CPU板。使用 RA6T3 的电机控制可以通过与支持的逆变器板结合使用轻松实现。

通过使用支持的通信板，可以将CPU板与PC电气隔离，以进行安全的电机控制评估和调试。

支持的逆变器板（套件）
MCI-LV-1 (P/N: RTK0EM0000S04020BJ)
支持的通信板
MC-COM (P/N: RTK0EMXC90S00000BJ)

与电机控制开发支持工具瑞萨电机工作台兼容
配备板载调试器电路

文档

设计和开发

软件与工具

Software title	Software type	公司

Renesas Motor Workbench Renesas Motor Workbench is a development support tool for debugging, analyzing, and tuning motor control programs.	Solution Toolkit	瑞萨电子
1 项目

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类型	文档标题文档标题	日期日期日期
示例代码	Vector control for permanent magnetic synchronous motor with hall sensors (For MCK/MCB, RA Family) [Software=RA Flexible Software Package\|v5.1.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded\|v13.2.1.arm-13-7] 登录后下载 ZIP 16.67 MB 日本語应用: 电机驱动和机器人 Compiler: GNU ARM Embedded Function: Application Example IDE: e2 studio 相关文件：应用说明	2024年12月23日
示例代码	120-degree Conducting Control of Permanent Magnet Synchronous Motor with Hall Sensors (For MCK/MCB, RA Family) 登录后下载 ZIP 14.66 MB 日本語相关文件：应用说明	2024年12月23日
示例代码	Sensorless 120-degree Conducting Control of Permanent Magnet Synchronous Motor (For MCK/MCB, RA Family) [Software=RA Flexible Software Package\|v4.4.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded\|v10.3.1.20210824] 登录后下载 ZIP 14.56 MB 日本語应用: 工业, 消费电子产品 Compiler: GNU ARM Embedded Function: Application Example IDE: e2 studio 相关文件：应用说明	2024年12月23日
示例代码	Sensorless Vector Control for Permanent Magnet Synchronous Motor (For MCK/MCB, RA Family) [Software=RA Flexible Software Package\|v5.1.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded\|v13.2.1.arm-13-7] 登录后下载 ZIP 15.60 MB 日本語应用: 电机驱动和机器人 Compiler: GNU ARM Embedded Function: Application Example IDE: e2 studio 相关文件：应用说明	2024年12月23日
示例代码	Sensorless Vector Control with one shunt for Permanent Magnet Synchronous Motor (For MCK/MCB, RA Family) [Software=RA Flexible Software Package\|v5.1.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded\|v13.2.1.arm-13-7] 登录后下载 ZIP 10.14 MB 日本語应用: 电机驱动和机器人 Compiler: GNU ARM Embedded Function: Application Example IDE: e2 studio 相关文件：应用说明	2024年12月23日
示例代码	Vector Control for Permanent Magnet Synchronous Motor with Encoder (For MCK/MCB, RA Family) [Software=RA Flexible Software Package\|v5.1.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded\|v13.2.1.arm-13-7] 登录后下载 ZIP 17.68 MB 日本語应用: 电机驱动和机器人 Compiler: GNU ARM Embedded Function: Application Example IDE: e2 studio 相关文件：应用说明	2024年12月23日
示例代码	Vector Control for Permanent Magnet Synchronous Motor with Inductive Sensor (For MCK/MCB, RA Family) [Software=RA Flexible Software Package\|v5.1.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded\|v13.2.1.arm-13-7] 登录后下载 ZIP 19.42 MB 日本語应用: 电机驱动和机器人 Compiler: GNU ARM Embedded Function: Application Example IDE: e2 studio 相关文件：应用说明	2024年12月23日
示例代码	Accelerators (IIRFA/TFU) performance in motor application(RA Family) - Sample Code [Software=RA Flexible Software Package\|v4.4.0],[Toolchains=GNU Arm Embedded\|v10.3.1.20210824] 登录后下载 ZIP 6.61 MB 日本語应用: 工业, 消费电子产品 Compiler: GNU ARM Embedded Function: Application Example IDE: e2 studio 相关文件：应用说明	2023年5月23日
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