概览
描述
RZ/T2M 电机解决方案套件是一款开发套件，可轻松实现电机控制系统的初始评估和高级开发。
可以提供租借搭载 RZ/T2M 的电机解决方案电路板。关于评估用的软件套件、运动实用工具、原理图以及用户手册等文档请从[文档]和[设计和开发]下载。
封装内容
- RZ/T2M 电机解决方案电路板
- RZ/T2M 控制板（*1）
- 低压单轴驱动逆变器板
- 运动控制器
- 无刷直流电机
- 原理图
- RZ/T2M 电机解决方案板手册
- RZ/T2M 电机解决方案套件快速入门手册
(*1): 2-axis control is possible by connecting two low-voltage 1-axis drive inverter boards.
特性
- 电源电压：24V
- 永磁同步电机（无刷直流电机）
- 通过连接两个低压单轴驱动逆变器板，可以进行双轴控制。
- 开关频率：20kHz
- 电流检测（CT：电流传感器、ΣΔ 调制器 (RV1S9353A)）
- 位置检测 (*1)
- 增量编码器 x2
- 绝对编码器 x2
- 以太网端口 x2、CAN、UART、USB
- 异常检测
- 总线电压
- 过电流
- 运动实用软件（Windows 应用程序）
- 支持双轴
- 支持增量/绝对编码器
- 位置控制、运动控制（梯形控制，S 曲线控制）
- 实时内部数据提取/波形显示（运动范围）
- Kp、Ki、Kd 的调谐
特点
- 采用电机位置/速度控制软件，能够对使用 RZ/T2M 的工业电机设备开发实施初期评价
- 组合使用1个控制板和2个低电压单轴驱动逆变器板，能够对二轴电机实施初期评价
- 除了板上运行的软件和 PC 软件外，我们还可提供原理图，能够缩短客户的开发时间
- RZ/T2M 的 ΔΣ 接口可与瑞萨的 ΔΣ 调制器集成，实现高精度电流感测
- 我们可提供用于在电机 U/V/W 相线路上感测电流的参考电路，还可提供示例程序
- RZ/T2M 搭载支持各种绝对值编码器协议的编码器接口，通过与 RS-485 Transmitter/Receiver 集成，可兼容各种编码器。
- 目前兼容增量式编码器/绝对值编码器（仅 A-format）。 今后，我们计划兼容各种绝对值编码器。这种组合无需以往所需的 ASIC 和 FPGA
- 配备 2ch 的 RJ-45，后续计划支持以太网连接
- 配备 RX72N 和监控 IC，可提供功能安全系统的参考电路，以在 RZ/T2M 和 RX72N 上实现双重监控功能
应用
文档
相关文档
请登录后开启订阅
|
|
|
|
|---|---|---|
| 类型 | 文档标题 | 日期 |
| 快速入门指南 | PDF 3.24 MB 日本語 | |
| 手册 - 开发工具 | PDF 2.54 MB 日本語 | |
| 手册 - 开发工具 | PDF 2.79 MB 日本語 | |
| 手册 - 软件 | PDF 1.90 MB 日本語 | |
| 快速入门指南 | PDF 3.88 MB 日本語 | |
| 发行说明 | PDF 842 KB | |
| 手册 - 软件 | PDF 5.23 MB 日本語 | |
7 项目
|
||
设计和开发
软件与工具
样例程序
支持
Where to Get
This solution is available for rent. Please contact our distributors or dealers for details.
视频和培训
This video introduces how to write the Motor Control + EtherCAT (CiA402) Firmware to RZ/T2M motor solution kit.
After watching this video, it is recommended to watch the video below.
- Prepare for TwinCAT(CiA402) with RZ/T2M Motor Solution Kit
- CiA402 with RZ/T2M Motor Solution Kit using Non FuSa FW.
- Motion Utility with RZ/T2M Motor Solution Kit
[Target Firmware]
- Motor Control + EtherCAT (CiA402)