特性
- CPU：Arm® Cortex®-R52 x 2，最大工作频率 800MHz
- 搭载 TSN 的3 端口千兆以太网交换机
- 三角函数加速器
- 内存：紧密耦合内存 576KB（带 ECC），内部 RAM 2 MB（带 ECC）
- 工业以太网：EtherCAT®、PROFINET® RT/IRT、EtherNet/IP™等。
- 编码器接口：2ch（支持 A-format™、 EnDat、BiSS®、HIPERFACE® DSL、FA-CODER）
- 支持高达 SIL3 级功能安全
- 电机电流环 < 1µs
- Octa/Quad SPI 支持
- PWM：双电机控制的 3 相互补PWM 输出
- ADC：12 位 x 2 个单元
- ΔΣ I/F: 6ch
- 封装：320 引脚 BGA、225 引脚 BGA、176 引脚 QFP、128 引脚 QFP
- 电压：内核 1.1V，I/O 3.3/1.8V
描述
RZ/T2M 是一款行业领先的高性能、多功能 MPU，可实现 AC 伺服系统和工业电机等工业设备的高速处理、高精度控制和功能安全。 RZ/T2M 具有最大频率为 800 MHz 的双 Arm® Cortex®-R52 内核，可进行实时控制，而且还拥有能够与 CPU 直接连接的大容量紧密耦合内存 (576KB)，以实现高性能实时处理。 此外，它还可以将电机控制的外设布置到能直接连接至 CPU 的 LLPP（低延迟外设端口）上，来实现较低的延迟访问。RZ/T2M 拥有多协议编码器硬件接口，可为 A-format™、EnDat 和 BiSS® 等各种绝对编码器协议提供支持。此外，RZ/T2M 还拥有一个 3 端口的千兆以太网交换机，可为 TSN 标准及 EtherCAT、PROFINET RT/IRT 和 EtherNet/IP 等工业以太网协议提供支持，而无需额外的以太网交换机 IC。
产品参数
| 属性 | 值 |
|---|---|
| CPU Architecture | Arm |
| Main CPU | Cortex-R52, Cortex-R52 x 2 |
| Program Memory (KB) | 0 |
| RAM (KB) | 1536, 2048 |
| Carrier Type | Bulk (Tray), Full Carton (Tray) |
| Supply Voltage (V) | - |
| I/O Ports | 71, 119, 135, 194 |
| NPU | No |
| DRAM I/F | SDRAM |
| 3D GPU | No |
| Temp. Range (°C) | Tj = -40 to +125 |
| Operating Freq (Max) (MHz) | 800 |
| Ethernet speed | 10M/100M/1G, No |
| Ethernet (ch) | 0, 3 |
| EtherCat (ch) (#) | 0, 1 |
| USB FS (host ch/device ch) | ( 1 / 1 ) |
| USB HS (host ch/device ch) | ( 1 / 1 ) |
| USB SS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
| PCI Express (generation and ch) | No |
| SCI or UART (ch) | 6 |
| SPI (ch) | 4 |
| I2C (#) | 3 |
| CAN (ch) | 0, 2 |
| CAN-FD (ch) | 0, 2 |
| Wireless | No |
| SDHI (ch) | 0 |
| High Resolution Output Timer | No |
| PWM Output (pin#) | 25 |
| 32-Bit Timer (ch) | 20 |
| 16-Bit Timer (ch) (#) | 14 |
| 8-Bit Timer (ch) | 0 |
| Standby operable timer | No |
| Asynchronous General Purpose Timer / Interval Timer (ch) | 0 |
| 16-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 14-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 12-Bit A/D Converter (ch) | 8, 12, 24 |
| 10-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 24-Bit Sigma-Delta A/D Converter (ch) | 0 |
| 16-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| 12-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| 10-Bit D/A Converter (ch) (#) | 0 |
| 8-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| Capacitive Touch Sensing Unit (ch) | 0 |
| Graphics LCD Controller | No |
| MIPI Interfaces (DSI) (ch) | 0 |
| MIPI Interfaces (CSI) (ch) | 0 |
| Image Codec | No |
| Segment LCD Controller | No |
| Security & Encryption | AES, RSA, ECC, Hash, TRNG, Secure boot, Unique ID, Unique ID |
应用方框图
|
面向 MPU 的高性能电源平台
该平台为 RZ/T2M 和 RZ/N2L MPU 提供了一个简单、低成本的电源树。
|
|
千兆工业以太网模组系统
千兆工业以太网 SoM 可实现快速数据传输和轻松集成，实现在工业领域的高效应用。
|
|
具备工业网络和功能性安全支持的电机控制系统
该电机控制系统集成了 MPU 和 MCU，可实现高效的工业电机控制和联网。
|
|
交流伺服
该交流伺服系统采用 EtherCAT 设计，提供经济高效的高速电机控制。
|
其他应用
- 交流伺服
- 工业电机
- 逆变器
- 机器人
- 运动控制器