概览
描述
机器人开发套件(RDK)采用我们基于 Arm® 架构的 RZ/V2H 微处理器(MPU),加速高性能 AI 视觉与机器人系统的设计。 该套件专为应对高负载的 AI 图像处理工作而打造,AI 推理性能高达 80 TOPS(稀疏),同时仍具备在多核 CPU 上运行多个操作系统的灵活性。 通过将强大的 AI 加速能力与丰富的连接特性相结合,我们实现了快速原型设计、系统上电调试,并顺畅地集成到各类机器人平台中。
特性
- 基于 Arm® 架构,支持多操作系统同时运行
- RZ/V2H MPU 提供最高可达 80 TOPS(稀疏)的 AI 推理性能,满足实时视觉与机器人工作负载需求
- 支持 MIPI CSI‑2 及多种高速接口,便于摄像头与传感器集成
- 板载 JTAG、DIP 开关以及灵活的电源架构,提升调试效率并加快系统上电调试
- 支持 Yocto 5.1(Styhead)和 Ubuntu 24.04,面向基于 Linux 的 AI 开发
- 提供基于 ROS 2 Jazzy 的机器人开发软件支持,包括定制化软件包与开发支持
应用
设计和开发
软件与工具
软件下载
视频和培训
Learn about a complete UAV solution running PX4 on the RZ/V2H Robotics Development Kit, demonstrated through an integrated flight control and perception demo. The platform combines AI‑enabled vision, real‑time motor and flight control, and efficient power management to accelerate the development of flight‑ready drone systems.