概览
描述
机器人开发套件（RDK）采用我们基于 Arm® 架构的 RZ/V2H 微处理器（MPU），加速高性能 AI 视觉与机器人系统的设计。 该套件专为应对高负载的 AI 图像处理工作而打造，AI 推理性能高达 80 TOPS（稀疏），同时仍具备在多核 CPU 上运行多个操作系统的灵活性。 通过将强大的 AI 加速能力与丰富的连接特性相结合，我们实现了快速原型设计、系统上电调试，并顺畅地集成到各类机器人平台中。
特性
- 基于 Arm® 架构，支持多操作系统同时运行
- RZ/V2H MPU 提供最高可达 80 TOPS（稀疏）的 AI 推理性能，满足实时视觉与机器人工作负载需求
- 支持 MIPI CSI‑2 及多种高速接口，便于摄像头与传感器集成
- 板载 JTAG、DIP 开关以及灵活的电源架构，提升调试效率并加快系统上电调试
- 支持 Yocto 5.1（Styhead）和 Ubuntu 24.04，面向基于 Linux 的 AI 开发
- 提供基于 ROS 2 Jazzy 的机器人开发软件支持，包括定制化软件包与开发支持
